ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  290 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110418,121352,-7408.5688,-11223.7012,0,4130.3,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.1,8487,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.1 D_GRID  750
GPS2  110418,121352,-7408.5688,-11223.7012,0,4130.3,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.88,-1.851,-1.870,2,37,0 ALTIM_TOP_PING  14.2,14.5
FINISH1  7.9,1.027353,7 _24V_AH  12.44,112.175
FINISH2  7.7 _10V_AH  12.81,0.000
RAFOS_CLK  3924 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1523480852,21.133333,21.125555,156,61,57,57,56,52,410,147,214,120,157,183 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.190918,-11220.283203,120418,151504,3,114,0.09 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 DATA_FILE_SIZE  49823,1968
TT8_MAMPS  0.040446,0.114597 CAP_FILE_SIZE  257456,0
HUMID  50.15 CFSIZE  1024409600,985153536
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1457.6
XPDR_PINGS  0 GPS  120418,151304,-7404.191,-11220.283,0,4114.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor429116.86 nil000.00
Roll_motor89158175.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee308308611843.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon105712385.30
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420160.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9356822768.80
TT8_Active5411395.85
TT8_Sampling2696341201.82
TT8_CF828152190.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195610273.22
GPS_charging000.00
Compass613758.89
RAFOS62401119.90
Transponder2183083.79

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.6 13.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
26.5 28.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.30 0.0 1.07 1.00
39.5 42.00 42.10 0.0 1.07 1.00 42.00 0.0 1.05 1.00
65.4 69.20 69.20 0.0 1.05 1.00 69.20 0.0 1.05 1.00
92.2 96.00 96.20 -4.0 1.02 1.00 96.00 -3.8 1.00 1.00
80.4 83.50 84.00 -3.6 1.00 1.00 83.50 -3.1 1.06 1.00
69.0 72.00 71.90 -2.9 1.03 1.00 72.00 -3.0 1.01 1.00
57.5 58.70 58.90 -1.4 1.09 1.00 58.70 -1.2 1.16 1.00
46.5 47.80 47.50 -1.0 1.08 1.00 47.80 -1.3 0.99 1.00
36.3 37.20 37.30 -1.0 1.01 1.00 37.20 -0.9 1.04 1.00
24.7 25.90 25.80 -1.1 1.01 1.00 25.90 -1.2 0.97 1.00
14.2 14.20 14.50 -0.3 1.04 1.00 14.20 0.0 1.11 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2803 2312 2780 2716 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.60 0.010 16390 0.000 0.000 2803 2310 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 14.98 13.28 14.95
24 -0.93 -107.1 2803 2310 3249 3192 0.0 0.0 0 30 0.88 2.50 0.00 0.000 4612 0.070 0.074 2483 893 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
41 -0.93 -107.1 2484 894 3251 3193 13.9 -8.9 3 50 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2472 2312 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.68 14.52 14.73
386 -0.93 -107.1 2471 2312 3249 3192 70.3 -18.5 16 392 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2461 3719 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.08
548 -0.93 -107.1 2461 3720 3249 3191 96.9 -15.5 39 555 0.17 2.45 0.00 0.000 3078 0.267 0.045 2499 2298 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.12 14.52 14.43
891 -0.93 -107.1 2498 2297 3249 3189 146.7 -14.4 52 896 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2490 3726 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
938 -0.93 -107.1 2489 3727 3249 3191 154.1 -14.5 59 947 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2490 2294 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.69
1282 -0.93 -107.1 2490 2294 3249 3191 203.0 -14.3 72 1288 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2490 896 3223 3249 3197 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
1337 -0.93 -107.1 2485 897 3249 3191 211.3 -15.0 80 1344 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2479 2304 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.59 14.43 14.65
1729 -0.93 -107.1 2478 2305 3249 3191 270.4 -15.2 94 1736 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2479 902 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
1771 -0.93 -107.1 2478 902 3249 3190 277.0 -15.6 100 1778 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.291 0.070 2499 2308 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.10 14.44 14.43
2121 -0.93 -107.1 2498 2309 3249 3190 325.7 -13.8 108 2121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2457 -0.93 -107.1 2500 2309 3250 3190 371.3 -13.5 114 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.06 15.10 15.11
2793 -0.93 -107.1 2498 2309 3249 3190 416.5 -13.4 120 2800 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2499 889 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.10
2828 -0.93 -107.1 2500 890 3251 3190 421.4 -13.6 125 2836 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2490 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.60 14.44 14.66
3185 -0.93 -107.1 2489 2310 3249 3190 471.4 -14.0 134 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2309 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3521 -0.93 -107.1 2490 2310 3249 3190 515.9 -13.0 140 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2309 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3857 -0.93 -107.1 2489 2310 3249 3190 557.3 -12.3 146 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2310 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4193 -0.93 -107.1 2490 2310 3249 3190 599.3 -12.5 152 4200 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2490 898 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.11
4235 -0.93 -107.1 2491 899 3251 3192 605.0 -13.6 158 4242 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2479 2314 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
4585 -0.93 -107.1 2481 2315 3251 3190 650.4 -12.7 166 4586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2314 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
4921 -0.93 -107.1 2480 2313 3251 3190 693.4 -12.8 172 4928 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2479 899 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.08 14.33 15.10
4991 -0.93 -107.1 2479 900 3249 3190 702.7 -13.1 182 4998 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2476 2309 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.59 14.40 14.64
5370 -0.93 -107.1 2476 2310 3252 3190 749.4 -12.2 194 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2309 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
5423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5423 begin apogee
5428 -0.23 0.0 2475 2058 3250 3190 756.2 -12.2 195 5551 0.93 0.10 120.88 3.086 10246 0.218 0.158 2723 2121 2781 2818 2744 0 0 0 0 0 0 14.23 13.62 12.44
5552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5552 begin loiter
5873 -0.23 0.0 2723 2121 2811 2740 762.6 -0.6 203 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2121 2774 2810 2739 0 0 0 0 0 0 14.69 14.72 14.71
6544 -0.22 0.0 2723 2122 2812 2739 766.2 -0.6 215 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2121 2774 2810 2739 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
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state 97002 begin surface