WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  290 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -246.10945 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210706,4656.304,-12608.839,41,1.3,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.006
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  123104.0,-245.6,-471.9,-178247.1,3107.7
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  11834.4,-155.2,322.4,1165.2,-24.8
GPS2  211227,4656.305,-12608.867,14,1.3,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.6,140534,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29963,0.00,0.000,0,0,1243,303.93 _10V_AH  10.0,34.746
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  32380,1057
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.862

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 44 2312 1933
64 -0.94 -127.1 -3.4 5 133 12.10 2.55 -49.08 0.000 4 0.170 0.056 2148 888 3001
204 -0.94 -127.1 -12.4 19 208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2294 3001
509 -0.94 -127.1 -12.3 61 513 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3696 3002
539 -0.94 -127.1 -12.8 67 543 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2149 2292 3003
844 -0.94 -127.1 -9.5 115 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2288 3004
1154 -0.94 -127.1 -8.0 146 1158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2149 3689 3005
1224 -0.94 -127.1 -8.6 153 1228 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2302 3005
1534 -0.94 -127.1 -7.6 184 1538 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 908 3005
1564 -0.94 -127.1 -7.8 186 1568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2303 3005
1874 -0.94 -127.1 -7.0 202 1878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2149 907 3005
1949 -0.94 -127.1 -6.8 205 1953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2300 3005
2254 -0.94 -127.1 -6.6 221 2258 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2149 904 3005
2304 -0.94 -127.1 -6.8 223 2308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2296 3005
2614 -0.94 -127.1 -6.9 239 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 3005
2934 -0.94 -127.1 -7.6 255 2938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 904 3005
3009 -0.94 -127.1 -8.6 258 3013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2149 2297 3006
3314 -0.94 -127.1 -8.1 274 3318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 914 3005
3349 -0.94 -127.1 -8.8 275 3353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2301 3005
3694 -0.94 -127.1 -7.8 289 3698 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 908 3005
3764 -0.94 -127.1 -7.7 290 3768 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2295 3005
4114 -0.94 -127.1 -7.3 296 4118 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 907 3005
4189 -0.94 -127.1 -7.4 297 4193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2292 3005
4534 -0.94 -127.1 -7.0 303 4538 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2148 914 3005
4614 -0.94 -127.1 -7.5 304 4618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2301 3005
4954 -0.94 -127.1 -7.1 310 4958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2149 914 3005
4999 -0.94 -127.1 -7.4 310 5003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2297 3005
5314 -0.94 -127.1 -6.9 316 5318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3696 3005
5369 -0.94 -127.1 -7.3 316 5373 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2304 3005
5674 -0.94 -127.1 -6.7 322 5678 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2148 911 3005
5744 -0.94 -127.1 -7.2 323 5748 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2294 3004
6094 -0.94 -127.1 -6.6 329 6098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3698 3005
6164 -0.94 -127.1 -7.6 330 6168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2296 3005
6514 -0.94 -127.1 -6.9 336 6518 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 898 3005
6589 -0.94 -127.1 -7.4 337 6593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2293 3004
6934 -0.94 -127.1 -6.5 343 6938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3004
7009 -0.94 -127.1 -7.0 344 7013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2297 3003
7354 -0.94 -127.1 -6.1 350 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3003
7714 -0.94 -127.1 -6.0 356 7718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3698 3003
7759 -0.94 -127.1 -7.0 356 7763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2298 3002
8074 -0.94 -127.1 -5.8 362 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2298 3002
8434 -0.94 -127.1 -5.5 368 8438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2149 896 3002
8469 -0.94 -127.1 -6.7 368 8473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2297 3002
8794 -0.94 -127.1 -5.8 374 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3000
9154 -0.94 -127.1 -6.3 380 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 3001
9514 -0.94 -127.1 -6.6 386 9518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2149 3706 3000
9549 -0.94 -127.1 -7.9 386 9553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2307 3000
9874 -0.94 -127.1 -6.8 392 9932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3000
10234 -0.94 -127.1 -6.1 398 10292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2306 3000
10594 -0.94 -127.1 -5.9 404 10598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2149 3699 2999
10634 -0.94 -127.1 -6.5 404 10638 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 2999
10954 -0.94 -127.1 -5.7 410 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2303 2999
11314 -0.94 -127.1 -5.9 416 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2998
11674 -0.94 -127.1 -5.9 422 11678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 2998
11754 -0.94 -127.1 -6.4 423 11758 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2304 2998
12094 -0.94 -127.1 -5.5 429 12152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2304 2997
12454 -0.94 -127.1 -5.5 435 12458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3700 2997
12489 -0.94 -127.1 -6.5 435 12493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2997
12814 -0.94 -127.1 -5.6 441 12818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3699 2997
12854 -0.94 -127.1 -6.1 441 12858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2301 2997
13174 -0.94 -127.1 -5.7 447 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
13534 -0.94 -127.1 -6.0 453 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2996
13894 -0.94 -127.1 -6.5 459 13898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3700 2997
13964 -0.94 -127.1 -6.8 460 13968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2302 2996
14314 -0.94 -127.1 -6.2 466 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2996
14555 -0.33 0.0 5.9 470 14673 0.65 0.00 110.60 1.332 6 0.093 0.000 2287 2296 2482
14674 0.94 127.1 4.0 472 14793 1.30 0.00 110.57 1.303 6 0.071 0.000 2562 2296 1963
15094 0.94 127.1 6.5 479 15098 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2562 743 1961
15219 0.94 127.1 7.0 481 15223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2138 1961
15574 0.94 127.1 7.0 487 15578 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3540 1960
15639 0.94 127.1 7.3 488 15643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2150 1960
15994 0.94 127.1 7.0 494 16052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2150 1960
16354 0.94 127.1 6.7 500 16412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2150 1959
16714 0.94 127.1 6.5 506 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2149 1960
17074 0.94 127.1 6.6 512 17078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 3544 1960
17109 0.94 127.1 7.5 512 17113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2138 1959
17434 0.94 127.1 6.9 518 17438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2562 3547 1960
17474 0.94 127.1 7.4 518 17478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2141 1959
17794 0.94 127.1 7.0 524 17852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2141 1959
18154 0.94 127.1 6.6 530 18158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 733 1959
18179 0.94 127.1 6.9 530 18183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2562 2137 1958
18514 0.94 127.8 6.0 536 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2137 1958
18874 0.94 140.4 5.6 542 18933 0.00 0.00 10.15 1.225 6 0.000 0.000 2562 2137 1909
19234 0.95 149.2 5.7 548 19293 0.00 0.00 7.25 1.218 6 0.000 0.000 2562 2138 1873
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