WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -7432.7139 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  510 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2049
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2049

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195407,4756.988,-12614.993,49,1.8,49 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.017,-0.201
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  -1223.2,-86.5,92.1,-42514.3,-1142.8
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_Y  32340.3,-65.2,4.4,-56184.6,5241.7
_SM_ANGLEo  -64.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.7,169479,-14.1,-6.875
GPS2  195850,4756.998,-12615.024,16,1.8,32,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.119,0.201

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2243 DATA_FILE_SIZE  30481,974
_24V_AH  23.3,7.199 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,3.246

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.08 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.70 0.000 2 0.000 0.000
68 -1.08 -117.3 -6.5 6 102 11.10 2.70 -19.00 0.000 4 0.119 0.060
344 -1.08 -117.3 -13.5 39 347 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
384 -1.08 -117.3 -13.9 47 392 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
694 -1.08 -117.3 -12.0 100 702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
724 -1.08 -117.3 -12.4 103 732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1034 -1.08 -117.3 -9.6 134 1042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1104 -1.08 -117.3 -10.1 141 1112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1414 -1.08 -117.3 -9.4 166 1431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1734 -1.08 -117.3 -9.2 182 1742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1814 -1.08 -117.3 -9.8 186 1822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2134 -1.08 -117.3 -8.8 202 2142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2159 -1.08 -117.3 -10.4 203 2167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2474 -1.08 -117.3 -7.9 219 2491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2794 -1.08 -117.3 -7.7 235 2802 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2854 -1.08 -117.3 -8.4 238 2862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3194 -1.08 -117.3 -7.5 251 3202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3234 -1.08 -117.3 -7.9 251 3242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3554 -1.08 -117.3 -7.0 257 3562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3619 -1.08 -117.3 -8.3 258 3627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3974 -1.08 -117.3 -7.6 264 3982 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4009 -1.08 -117.3 -8.3 264 4017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4334 -1.08 -117.3 -7.9 270 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4694 -1.08 -117.3 -7.7 276 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5054 -1.08 -117.3 -7.6 282 5062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5109 -1.08 -117.3 -8.3 282 5117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5474 -1.08 -117.3 -7.1 289 5482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5519 -1.08 -117.3 -7.6 289 5527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5834 -1.08 -117.3 -6.5 295 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6194 -1.08 -117.3 -6.9 301 6202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6249 -1.08 -117.3 -7.5 301 6257 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6614 -1.08 -117.3 -6.8 308 6671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6974 -1.08 -117.3 -7.0 314 6982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7029 -1.08 -117.3 -7.9 314 7037 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7394 -1.08 -117.3 -7.5 321 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7754 -1.08 -117.3 -6.9 327 7762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7819 -1.08 -117.3 -7.5 328 7827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8174 -1.08 -117.3 -6.5 334 8182 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8234 -1.08 -117.3 -7.8 335 8242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8594 -1.08 -117.3 -6.2 341 8602 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8624 -1.08 -117.3 -8.4 341 8632 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8954 -1.08 -117.3 -6.5 347 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9314 -1.08 -117.3 -6.4 353 9322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9349 -1.08 -117.3 -7.4 353 9357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9674 -1.08 -117.3 -6.1 359 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10034 -1.08 -117.3 -5.4 365 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10394 -1.08 -117.3 -5.3 371 10402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10434 -1.08 -117.3 -5.4 371 10442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10754 -1.08 -117.3 -5.2 377 10762 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10784 -1.08 -117.3 -6.4 377 10792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11114 -1.08 -117.3 -5.0 383 11122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11144 -1.08 -117.3 -6.9 383 11152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11474 -1.08 -117.3 -5.2 389 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11834 -1.08 -117.3 -5.9 395 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12194 -1.08 -117.3 -6.5 401 12202 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12254 -1.08 -117.3 -6.5 402 12262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12614 -1.08 -117.3 -6.5 408 12622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12674 -1.08 -117.3 -6.9 409 12682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13034 -1.08 -117.3 -6.6 415 13042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13064 -1.08 -117.3 -7.5 415 13072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13394 -1.08 -117.3 -6.2 421 13402 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13419 -1.08 -117.3 -6.6 421 13427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13515 -0.33 0.0 6.2 423 13632 0.77 0.00 100.95 1.510 6 0.119 0.000
13633 1.08 117.3 3.0 425 13752 1.42 0.00 100.63 1.467 6 0.119 0.000
14054 1.08 117.3 8.6 432 14062 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14119 1.08 117.3 10.2 433 14127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14474 1.08 117.3 9.1 439 14482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14534 1.08 117.3 9.3 440 14542 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14894 1.08 117.3 9.0 446 14902 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14944 1.08 117.3 9.6 446 14952 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15254 1.08 117.3 9.4 452 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15614 1.08 117.3 9.3 458 15622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15674 1.08 117.3 9.3 459 15682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16034 1.08 117.3 9.1 465 16091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16394 1.08 117.3 8.8 471 16451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16754 1.08 117.3 7.9 477 16762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16804 1.08 117.3 9.8 477 16812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17114 1.08 117.3 7.9 483 17122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17144 1.08 117.3 7.3 483 17152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17474 1.08 117.3 7.7 489 17482 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17504 1.08 117.3 8.2 489 17512 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17834 1.08 117.3 7.2 495 17891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18194 1.08 117.3 7.0 501 18202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18259 1.08 117.3 7.5 502 18267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18614 1.08 117.3 6.9 508 18622 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18649 1.08 117.3 8.5 508 18657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18974 1.08 117.3 7.3 514 18982 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18994 1.08 119.9 6.8 514 19002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19334 1.09 119.9 7.4 520 19342 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19354 1.09 119.9 8.2 520 19362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19694 1.09 119.9 7.4 526 19702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19744 1.09 119.9 7.4 526 19752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20054 1.09 119.9 7.5 532 20062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20119 1.09 119.9 8.5 533 20127 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20474 1.09 119.9 7.3 539 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20834 1.09 119.9 7.5 545 20842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20929 1.09 119.9 8.2 546 20937 0.00 2.63 1.48 1.339 6 0.000 0.060
21254 1.09 119.9 7.6 552 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21614 1.09 119.9 7.1 558 21622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21674 1.09 119.9 8.0 559 21682 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22034 1.09 124.5 6.7 565 22042 0.00 2.75 3.65 1.200 4 0.000 0.060
22074 1.09 124.5 7.4 565 22082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22394 1.09 124.5 7.0 571 22402 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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