Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  29 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7051821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  123 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300618,085459,2625.8569,-7549.0342,34,0.9,37,-9.1,0.4,115.6,8,4.3 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300618,090958,2625.8669,-7548.9873,6,1.0,16,-9.1,0.0,130.5,8,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.9,92326,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023073 _10V_AH  9.96,7.056
SM_CCo  148745,3.10,0.489,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.89,7.43,0.15,3.10,0.077,0.097,0.489,151,1704,729,-7.90,2.88,300.08,0,0,0,0,0,0,26.56,26.95,24.91 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2632.39,-7533.29,280618,163600 MEM  272640
TT8_MAMPS  0.021721,0.259903 DATA_FILE_SIZE  228568,3311
HUMID  26.88 CAP_FILE_SIZE  904826,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61371 CFSIZE  2047311872,2032697344
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,100082.11,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.4 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4601.8,154.8 CURRENT  0.122,179.10,1
_24V_AH  20.39,18.870 GPS  020718,023104,2616.721,-7607.250,24,0.9,26,-8.8,0.5,231.4,8,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26235126.25 SBE_CT2309231093.53
Roll_motor679961342.52 AA43304395131208.00
VBD_pump_during_apogee479413140412.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface348930.92 nil000.00
VBD_valve122285711.04 nil000.00
Iridium_during_init22125.69 nil000.00
Iridium_during_connect42160140.08 nil000.00
Iridium_during_xfer5982232722.95 nil000.00
Transponder_ping1214201042.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.85
TT811942111394.08
LPSleep12522022731.37
TT8_Active122211142.70
TT8_Sampling10263353648.28
TT8_CF890844404.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits611810609.39
GPS_charging000.00
Compass85038697.84
RAFOS000.00
Transponder135630405.33

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.81 -146.0 138 1723 675 784 1.4 0.5 6 193 0.00 0.00 -119.10 0.159 16386 0.000 0.000 138 1723 2200 2166 2234 0 0 0 0 0 0 26.66 28.83 26.67 8.77 24.40
196 -0.81 -146.0 138 1723 2165 2234 3.2 -2.3 18 217 8.98 2.03 -3.03 0.286 18948 0.236 0.065 2439 313 2261 2226 2297 0 0 0 0 0 0 25.60 25.94 25.77 8.93 24.36
767 -0.64 -146.0 2438 313 2228 2297 54.0 -4.0 74 771 0.20 1.90 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2494 1767 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 26.16 26.67 26.32 8.93 24.20
1080 -0.57 -146.0 2493 1767 2227 2297 65.8 -3.4 105 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 1767 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.91 24.20
1380 -0.50 -146.0 2493 1767 2228 2297 79.2 -5.0 135 1391 0.10 2.08 0.00 0.000 2564 0.184 0.065 2532 318 2262 2228 2297 0 0 0 0 0 0 26.55 26.63 26.60 8.90 24.60
1576 -0.50 -146.0 2530 318 2227 2297 88.9 -4.9 154 1580 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2524 1726 2262 2228 2297 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.88 8.89 25.50
1888 -0.50 -146.0 2523 1742 2227 2297 103.9 -4.9 185 1897 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2512 3271 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 27.13 26.71 27.14 8.88 25.58
2023 -0.50 -146.0 2511 3271 2227 2297 110.3 -4.8 198 2033 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2512 1737 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.91 8.88 25.54
2330 -0.50 -146.0 2511 1737 2227 2297 126.3 -5.0 229 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1737 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.87 26.05
2632 -0.50 -146.0 2511 1737 2227 2296 143.3 -5.1 259 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1737 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18 8.85 26.25
2930 -0.50 -146.0 2511 1737 2227 2296 160.1 -5.8 280 2934 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2512 326 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.18 26.74 27.19 8.85 26.49
3032 -0.44 -146.0 2511 313 2228 2295 166.8 -6.7 285 3038 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2553 1746 2262 2228 2296 0 0 0 0 0 0 26.51 26.93 26.64 8.85 26.92
3352 -0.44 -146.0 2553 1746 2228 2295 184.1 -5.8 301 3353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 1746 2261 2228 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.85 26.76
3652 -0.44 -146.0 2553 1746 2227 2295 200.8 -5.5 316 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 1746 2261 2228 2294 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.84 27.75
3952 -0.44 -146.0 2553 1746 2227 2293 217.5 -5.6 331 3958 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2543 3255 2260 2228 2293 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.21 8.83 27.51
4104 -0.44 -146.0 2542 3255 2227 2293 225.3 -5.8 338 4112 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2543 1727 2259 2227 2292 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.98 8.84 27.79
4411 -0.44 -146.0 2542 1726 2227 2290 243.6 -6.0 354 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 1726 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.83 27.67
4712 -0.44 -146.0 2542 1726 2227 2291 261.7 -6.2 369 4716 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2543 307 2258 2226 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.77 27.22 8.82 28.10
4818 -0.44 -146.0 2542 307 2228 2291 268.3 -6.9 374 4822 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2534 1725 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00 8.82 28.02
5134 -0.44 -146.0 2533 1740 2228 2290 287.0 -5.6 390 5139 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2522 3276 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 26.79 27.22 8.81 28.42
5189 -0.44 -146.0 2522 3276 2227 2291 289.4 -5.4 392 5198 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2558 1721 2258 2227 2290 0 0 0 0 0 0 26.64 26.93 26.74 8.82 28.02
5508 -0.50 -146.0 2557 1721 2227 2290 304.8 -4.7 407 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 1721 2258 2227 2290 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.81 28.38
5807 -0.56 -146.0 2558 1721 2227 2288 319.4 -5.0 417 5809 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.146 0.000 2481 1720 2258 2227 2289 0 0 0 0 0 0 26.96 27.00 26.98 8.80 28.61
6107 -0.56 -146.0 2479 1721 2227 2288 340.5 -7.1 427 6113 0.10 2.22 0.00 0.000 2308 0.176 0.062 2507 3267 2257 2227 2288 0 0 0 0 0 0 26.73 26.80 26.76 8.80 28.34
6174 -0.56 -146.0 2507 3268 2227 2288 344.5 -7.0 429 6180 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2508 1750 2257 2227 2288 0 0 0 0 0 0 26.95 26.93 26.96 8.79 28.77
6497 -0.56 -146.0 2507 1749 2228 2287 366.4 -6.6 440 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 1749 2256 2227 2286 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.79 29.24
6799 -0.56 -146.0 2507 1749 2227 2286 386.6 -6.8 450 6800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 1749 2256 2227 2286 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.79 28.97
7097 -0.56 -146.0 2507 1749 2227 2285 405.6 -6.3 460 7101 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2507 319 2256 2228 2285 0 0 0 0 0 0 27.21 26.77 27.22 8.78 29.20
7181 -0.56 -146.0 2507 293 2227 2284 409.9 -6.5 462 7188 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2498 1756 2255 2227 2284 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 27.00 8.78 29.40
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55112 -1.54 -146.0 2179 1757 2191 2233 3917.0 -6.4 1397 55113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1757 2211 2190 2233 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.29 30.70
55412 -1.54 -146.0 2178 1757 2191 2233 3935.9 -6.2 1402 55413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1757 2212 2191 2233 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.29 30.23
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74955 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74955 begin apogee
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75119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 75119 begin climb
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