Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  29 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_PULSE  2
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  1600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1620 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110715,114934,3131.5295,-6351.5435,28,0.8,29,-15.0,0.0,0.0,10,6.8 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.056057,0.254459
_SM_DEPTHo  -0.05 KALMAN_X  -6994.918945,0.000000,0.000000,48687.035156,-2152.377930
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  -1648.138672,0.000000,0.000000,789.130188,-1966.669922
GPS2  110715,115625,3131.4788,-6351.4795,6,0.8,10,-15.0,0.7,167.0,10,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.4,36168,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023639 _10V_AH  10.48,3.395
SM_CCo  89293,0.00,0.000,0,0,648,392.74 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.11,8.05,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,156,2218,648,-8.72,0.48,392.74,0,0,0,0,0,0,26.45,26.71,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3110.15,-6357.70,060508,002311 MEM  330260
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  80223,1267
HUMID  43.26 CAP_FILE_SIZE  417614,0
INTERNAL_PRESSURE  9.21177 CFSIZE  1024409600,1016168448
TCM_TEMP  20.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120715,124622,3142.359,-6348.126,39,0.9,39,-15.0,0.0,0.0,8,9.2
_24V_AH  20.53,9.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25300157.44 SBE_CT86623412.97
Roll_motor25281423.92 AA43304144131146.91
VBD_pump_during_apogee486360035922.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve136148417.26 nil000.00
Iridium_during_init2512667.51 nil000.00
Iridium_during_connect52160171.45 nil000.00
Iridium_during_xfer206223946.66 nil000.00
Transponder_ping742064.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.91
TT8418315678.27
LPSleep7769821783.27
TT8_Active78215126.90
TT8_Sampling6751412949.24
TT8_CF826264176.62
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits310610325.56
GPS_charging000.00
Compass63488548.20
RAFOS000.00
Transponder553017.46

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.96 -146.6 160 2173 803 781 0.0 0.0 0 160 0.00 0.00 -136.43 0.149 16390 0.000 0.000 160 2173 2506 2459 2553 0 0 0 0 0 0 26.77 26.32 26.23
163 -0.96 -146.6 160 2173 2459 2552 3.7 -6.9 14 183 10.43 1.88 0.00 0.000 2564 0.300 0.065 2667 819 2507 2463 2552 0 0 0 0 0 0 26.09 26.29 26.22
512 -0.81 -146.6 2667 819 2467 2548 37.3 -5.8 45 523 0.15 1.92 0.00 0.000 3078 0.196 0.062 2706 2225 2508 2467 2549 0 0 0 0 0 0 26.46 26.60 26.54
828 -0.73 -146.6 2706 2225 2467 2549 48.4 -3.8 68 834 0.08 1.92 0.00 0.000 2308 0.238 0.074 2726 3598 2508 2467 2550 0 0 0 0 0 0 26.60 26.70 26.67
942 -0.66 -146.6 2726 3598 2467 2550 52.5 -3.7 75 946 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2726 2197 2508 2467 2550 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.84
1256 -0.66 -146.6 2726 2172 2467 2551 64.6 -2.7 96 1261 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2716 3593 2509 2467 2551 0 0 0 0 0 0 27.05 26.81 27.07
1579 -0.60 -146.6 2715 3594 2467 2552 80.7 -5.1 116 1586 0.17 1.85 0.00 0.000 3078 0.191 0.060 2778 2154 2509 2467 2552 0 0 0 0 0 0 26.75 26.91 26.84
1895 -0.60 -146.6 2778 2154 2467 2552 91.7 -3.7 137 1898 0.00 1.77 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2778 884 2509 2467 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 26.91 27.16
2010 -0.60 -146.6 2778 857 2473 2547 97.3 -4.9 144 2015 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2770 2207 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 26.99 26.94 27.00
2327 -0.60 -146.6 2769 2207 2472 2547 113.7 -5.4 165 2332 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2769 850 2510 2473 2547 0 0 0 0 0 0 27.18 26.95 27.20
2478 -0.60 -146.6 2769 850 2472 2546 122.9 -6.3 174 2487 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2760 2200 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.01 26.98 27.02
2787 -0.60 -146.6 2759 2200 2472 2547 145.0 -7.3 195 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2200 2509 2472 2547 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
3087 -0.60 -146.6 2759 2200 2472 2546 164.1 -5.9 208 3092 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2760 862 2509 2473 2546 0 0 0 0 0 0 27.22 26.99 27.24
3179 -0.60 -146.6 2759 861 2473 2545 170.0 -6.2 211 3184 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2750 2211 2508 2472 2545 0 0 0 0 0 0 27.06 27.01 27.08
3509 -0.60 -146.6 2749 2211 2472 2545 192.3 -6.9 222 3510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2211 2508 2472 2545 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
3809 -0.60 -146.6 2749 2211 2472 2544 213.8 -7.1 232 3815 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2749 853 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.24 27.01 27.27
3888 -0.60 -146.6 2749 853 2472 2544 218.2 -7.2 234 3893 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.194 0.062 2782 2203 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 26.90 27.03 27.02
4197 -0.68 -146.6 2782 2203 2472 2544 239.1 -6.2 244 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2782 2203 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
4497 -0.76 -146.6 2781 2203 2472 2544 258.7 -6.5 254 4499 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.134 0.000 2720 2203 2508 2472 2544 0 0 0 0 0 0 27.03 27.10 27.08
4797 -0.76 -146.6 2720 2203 2472 2543 283.9 -8.5 264 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2203 2507 2472 2543 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
5098 -0.76 -146.6 2720 2203 2472 2543 309.1 -8.5 273 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2203 2507 2472 2543 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5412 -0.76 -146.6 2720 2203 2472 2542 334.0 -7.8 280 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2203 2507 2473 2542 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5727 -0.76 -146.6 2720 2203 2472 2541 357.9 -7.5 287 5730 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2720 909 2506 2472 2541 0 0 0 0 0 0 27.27 27.05 27.29
5853 -0.76 -146.6 2720 862 2472 2540 365.3 -7.6 289 5857 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2711 2210 2506 2472 2540 0 0 0 0 0 0 27.11 27.05 27.12
6176 -0.76 -146.6 2710 2209 2472 2540 395.6 -9.0 296 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2210 2506 2472 2540 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.29
6491 -0.76 -146.6 2710 2210 2472 2538 425.2 -9.3 303 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2210 2505 2472 2539 0 0 0 0 0 0 27.27 27.30 27.29
6806 -0.76 -146.6 2710 2210 2473 2538 453.0 -8.6 310 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2210 2505 2472 2539 0 0 0 0 0 0 27.28 27.30 27.30
7122 -0.76 -146.6 2710 2210 2472 2538 478.2 -7.9 317 7125 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2711 862 2505 2472 2538 0 0 0 0 0 0 27.28 27.05 27.30
7202 -0.76 -146.6 2710 862 2472 2537 482.3 -8.0 318 7205 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2701 2195 2504 2472 2537 0 0 0 0 0 0 27.10 27.07 27.11
7530 -0.76 -146.6 2700 2195 2472 2537 512.9 -8.7 326 7531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2195 2504 2472 2537 0 0 0 0 0 0 27.29 27.30 27.30
7845 -0.76 -146.6 2701 2195 2473 2536 542.4 -9.5 333 7846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2701 2195 2504 2473 2536 0 0 0 0 0 0 27.28 27.31 27.30
8160 -0.76 -146.6 2701 2195 2472 2535 571.7 -9.3 340 8164 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2701 864 2504 2473 2535 0 0 0 0 0 0 27.29 27.06 27.30
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state 48617 begin apogee
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state 48752 begin climb
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