Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  29 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2294 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2430 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3250 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100619,221330,3111.9473,-6412.1025,40,0.9,49,-14.8,0.4,196.3,9,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  100619,222357,3111.9197,-6412.1938,10,0.8,20,-14.8,0.5,266.1,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  146.5,22348,-17.3,-7.500,-20.58,2662
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  92602,0.00,0.000,0,0,144,477.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.26,0.30,0.00,0.00,0.333,0.000,0.000,113,2321,144,-9.82,0.76,477.00,0,0,0,0,0,0,25.50,27.05,25.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3120.28,-6414.62,090619,225315 MEM  319304
TT8_MAMPS  0.02247,0.255409 DATA_FILE_SIZE  117759,1756
HUMID  31.49 CAP_FILE_SIZE  475884,0
INTERNAL_PRESSURE  7.98737 CFSIZE  2047311872,2036006912
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  9 EOP_CODE  ABORT_TIME_EXCEEDED
ALTIM_BOTTOM_PING  4601.0,29.5 RECOV_CODE  UKNOWN_RECOVERY_REASON
_24V_AH  20.89,31.100 GPS  120619,000907,3104.064,-6405.496,36,0.9,47,-14.8,0.6,195.2,9,5.0
_10V_AH  10.33,15.276

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30357228.75 SBE_CT122723595.55
Roll_motor30684540.76 AA43302326321601.77
VBD_pump_during_apogee411391333673.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface22021059692.24 nil000.00
VBD_valve139151442.49 nil000.00
Iridium_during_init25126.61 nil000.00
Iridium_during_connect35160118.82 nil000.00
Iridium_during_xfer3892231814.24 nil000.00
Transponder_ping85420745.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21286.31
TT8620513895.55
LPSleep7442521683.71
TT8_Active104113150.35
TT8_Sampling5182402151.01
TT8_CF849761318.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits342610353.98
GPS_charging000.00
Compass40227311.20
RAFOS000.00
Transponder92530286.73

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
72 -1.00 -132.2 145 2359 511 301 0.8 0.0 6 211 0.00 0.00 -135.80 0.104 16386 0.000 0.000 144 2359 2195 2281 2110 0 0 0 0 0 0 26.50 28.83 26.51 8.54 21.60
214 -1.00 -146.6 144 2359 2281 2110 3.3 -4.3 20 237 11.62 2.38 -4.05 0.151 18692 0.283 0.067 2910 3905 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 25.52 26.01 25.89 8.73 21.21
650 -0.81 -146.6 2909 3905 2373 2213 63.0 -12.2 63 660 0.25 2.25 0.00 0.000 3078 0.194 0.055 2985 2292 2293 2373 2213 0 0 0 0 0 0 25.91 26.48 26.04 8.73 20.23
960 -0.74 -146.6 2984 2292 2372 2214 93.1 -10.4 94 969 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2974 3901 2293 2373 2213 0 0 0 0 0 0 26.84 26.45 26.85 8.72 20.90
1033 -0.64 -146.6 2974 3901 2373 2213 100.8 -10.6 101 1044 0.22 2.25 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 3043 2297 2293 2373 2213 0 0 0 0 0 0 26.04 26.61 26.32 8.72 20.97
1342 -0.64 -146.6 3042 2297 2373 2214 125.0 -7.2 132 1344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3043 2297 2293 2373 2214 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.94 8.72 20.78
1644 -0.64 -146.6 3042 2297 2373 2214 147.9 -7.3 162 1648 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3043 764 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 26.97 26.60 26.98 8.71 21.41
1728 -0.64 -146.6 3042 764 2372 2214 154.7 -8.6 168 1733 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3034 2362 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 26.73 26.68 26.75 8.71 21.53
2046 -0.64 -146.6 3033 2362 2372 2214 180.5 -8.7 184 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2362 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.70 21.21
2346 -0.64 -146.6 3033 2362 2372 2214 206.4 -8.3 199 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3034 2362 2293 2373 2214 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.69 21.68
2646 -0.64 -146.6 3033 2362 2372 2214 230.0 -7.9 214 2652 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3022 3901 2293 2373 2214 0 0 0 0 0 0 27.06 26.65 27.08 8.69 22.43
2699 -0.64 -146.6 3022 3901 2372 2214 233.4 -7.9 216 2706 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3022 2313 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.87 8.69 22.00
3006 -0.64 -146.6 3022 2314 2372 2214 258.2 -7.9 232 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 2314 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.68 22.12
3306 -0.64 -146.6 3022 2314 2372 2213 282.7 -8.3 247 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2314 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.68 22.55
3616 -0.64 -146.6 3022 2313 2372 2213 309.1 -8.6 261 3617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2314 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.68 22.27
3916 -0.64 -146.6 3022 2314 2372 2212 335.2 -8.7 271 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2314 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.67 22.98
4216 -0.64 -146.6 3022 2313 2372 2212 360.6 -8.5 281 4222 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3022 794 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 27.12 26.73 27.13 8.67 22.75
4276 -0.64 -146.6 3022 795 2372 2212 366.3 -9.1 283 4281 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 3041 2346 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 26.44 26.80 26.60 8.67 23.38
4608 -0.64 -146.6 3040 2347 2372 2211 390.4 -6.9 294 4614 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3032 3904 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 27.13 26.70 27.14 8.67 23.53
4668 -0.64 -146.6 3031 3903 2372 2210 394.9 -7.2 296 4674 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3031 2343 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.93 8.67 22.94
4998 -0.64 -146.6 3031 2342 2372 2210 419.5 -7.8 307 5004 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3032 795 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.67 22.82
5076 -0.64 -146.6 3031 794 2372 2210 424.7 -8.2 309 5080 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3021 2365 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.67 22.94
5388 -0.64 -146.6 3021 2365 2372 2210 453.2 -8.6 320 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 2365 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.67 23.38
5688 -0.64 -146.6 3021 2365 2372 2210 480.0 -9.0 330 5693 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3021 794 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.66 23.14
5743 -0.64 -146.6 3019 794 2372 2210 482.9 -8.9 331 5751 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 3040 2364 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.45 26.82 26.61 8.66 23.57
6052 -0.69 -146.6 3039 2364 2372 2210 507.5 -7.0 342 6053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2364 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.65 23.45
6350 -0.75 -146.6 3039 2364 2372 2209 528.3 -6.8 352 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2364 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.64 23.73
6651 -0.81 -146.6 3039 2364 2372 2209 548.7 -6.5 362 6652 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.149 0.000 2992 2364 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.80 26.88 26.86 8.64 23.69
6950 -0.81 -146.6 2991 2364 2371 2208 574.7 -9.0 372 6955 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2992 798 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.16 8.64 24.01
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52794 -1.82 -146.6 2636 2350 2333 2170 4604.3 -5.7 1198 52795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2351 2251 2333 2170 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.24 32.55
53032 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53033 begin apogee
53037 -0.56 0.0 2636 2351 2334 2169 4618.1 -5.7 1202 53189 1.65 0.00 147.85 3.913 10246 0.226 0.000 3065 2351 1785 1871 1700 0 0 0 0 0 0 24.44 22.67 20.89 8.24 32.98
53190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53190 begin climb
53192 1.00 146.6 3065 2351 1871 1700 4618.1 0.0 1204 53359 1.67 0.00 160.12 3.859 10502 0.166 0.000 3560 2351 1280 1373 1188 0 0 0 0 0 0 23.25 22.69 21.02 8.21 32.91
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55310 -0.20 146.6 3191 2303 1372 1187 4292.9 10.4 1239 55316 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3201 726 1279 1372 1187 0 0 0 0 0 0 26.79 26.32 26.80 8.15 32.24
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86419 end climb: ABORT_TIME_EXCEEDED