Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  29 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240215,154723,3128.9099,-6400.4399,52,2.3,74,-15.5,1.2,109.5,3,41.2 TGT_NAME  SS12
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.101864,-0.079097
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  -23155.474609,0.000000,0.000000,69129.515625,-17199.798828
_SM_ANGLEo  -34.1 KALMAN_Y  -6602.727539,0.000000,0.000000,-29918.974609,3432.768555
GPS2  240215,160238,3128.7891,-6400.4839,15,2.0,15,-15.5,0.8,163.1,3,35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.3,14692,-17.5,-5.000,-21.19,1782
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,0.999344 _10V_AH  10.21,8.422
SM_CCo  140463,42.97,1.172,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,5.72,0.00,42.97,0.045,0.000,1.172,197,2353,1215,-6.28,0.08,300.09,0,0,0,0,0,0,26.51,26.73,24.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3115.19,-6403.40,240215,155634 MEM  353556
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  183575,3005
HUMID  56.61 CAP_FILE_SIZE  815783,0
INTERNAL_PRESSURE  8.41829 CFSIZE  1024409600,1008287744
TCM_TEMP  20.90 ERRORS  0,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  4,140454.55,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4551.1,153.6 GPS  260215,070624,3121.296,-6348.511,40,1.8,40,-15.5,0.2,244.5,3,25.1
_24V_AH  20.71,14.594

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19255105.67 SBE_CT2107562452.55
Roll_motor60876970.57 AA43309806153194.68
VBD_pump_during_apogee278403923260.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface4211711043.07 nil000.00
VBD_valve15610223320.94 nil000.00
Iridium_during_init12352133.06 nil000.00
Iridium_during_connect146160485.79 nil000.00
Iridium_during_xfer3522231627.98 nil000.00
Transponder_ping17420154.39 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23266.59
TT893819954.98
LPSleep11519022575.64
TT8_Active860987.62
TT8_Sampling15319314956.64
TT8_CF864339262.17
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits580011651.50
GPS_charging000.00
Compass14364202965.58
RAFOS000.00
Transponder1263038.82

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.88 -58.7 189 2348 292 248 0.0 0.0 0 181 0.00 0.00 -156.57 0.092 16390 0.000 0.000 189 2348 2449 2452 2447 0 0 0 0 0 0 26.25 25.97 25.89
184 -0.88 -58.7 188 2348 2451 2447 3.0 -3.8 16 195 6.95 2.12 0.00 0.000 2564 0.256 0.055 1971 943 2448 2450 2446 0 0 0 0 0 0 25.65 25.94 25.87
571 -0.71 -58.7 1971 944 2454 2428 44.9 -10.8 50 583 0.17 2.08 -0.17 1.023 19462 0.169 0.052 2018 2356 2456 2475 2437 0 0 0 0 0 0 26.03 26.18 25.15
882 -0.61 -58.7 2018 2356 2475 2437 71.3 -7.9 81 891 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.189 0.000 2058 2356 2456 2475 2437 0 0 0 0 0 0 26.15 26.31 26.27
1192 -0.61 -58.7 2058 2356 2475 2437 93.0 -5.9 112 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2356 2456 2475 2437 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.61
1493 -0.61 -58.7 2058 2356 2474 2436 113.4 -6.5 142 1503 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2058 943 2456 2475 2437 0 0 0 0 0 0 26.64 26.39 26.65
1573 -0.61 -58.7 2058 943 2475 2436 119.3 -7.5 149 1584 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2049 2356 2455 2474 2436 0 0 0 0 0 0 26.43 26.41 26.45
1883 -0.61 -58.7 2049 2356 2475 2436 142.8 -7.9 180 1893 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2049 940 2455 2474 2436 0 0 0 0 0 0 26.67 26.43 26.69
1931 -0.61 -58.7 2049 940 2475 2436 146.3 -7.6 184 1941 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2041 2359 2455 2475 2436 0 0 0 0 0 0 26.46 26.44 26.48
2241 -0.61 -58.7 2041 2360 2475 2436 171.8 -8.0 202 2246 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2040 3757 2455 2474 2436 0 0 0 0 0 0 26.71 26.44 26.72
2311 -0.56 -58.7 2040 3757 2474 2436 177.0 -8.4 205 2315 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2040 2349 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.53 26.48 26.53
2625 -0.56 -58.7 2040 2343 2473 2436 204.6 -8.9 221 2630 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2040 947 2455 2474 2436 0 0 0 0 0 0 26.72 26.48 26.73
2807 -0.51 -58.7 2040 947 2474 2436 220.0 -9.1 229 2816 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.151 0.052 2085 2349 2454 2474 2435 0 0 0 0 0 0 26.36 26.48 26.44
3115 -0.51 -58.7 2085 2349 2473 2436 243.3 -6.9 245 3121 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2075 3754 2455 2474 2436 0 0 0 0 0 0 26.74 26.48 26.75
3199 -0.51 -58.7 2075 3754 2473 2436 249.4 -7.4 249 3204 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2075 2348 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.53 26.51 26.55
3519 -0.51 -58.7 2074 2348 2473 2436 271.7 -6.6 265 3524 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2075 949 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.74 26.50 26.76
3589 -0.51 -58.7 2075 948 2474 2436 276.2 -6.9 268 3593 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2074 2349 2455 2475 2436 0 0 0 0 0 0 26.53 26.50 26.55
3903 -0.51 -58.7 2074 2349 2473 2436 297.2 -6.2 284 3908 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2073 3752 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.76 26.49 26.77
4050 -0.51 -58.7 2072 3752 2473 2436 305.8 -6.8 289 4059 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2073 2353 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.55 26.53 26.57
4359 -0.51 -58.7 2073 2353 2473 2436 327.4 -6.7 300 4360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2073 2353 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
4659 -0.51 -58.7 2072 2353 2473 2436 346.6 -6.2 310 4664 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2073 950 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.77 26.52 26.77
4727 -0.51 -58.7 2073 950 2473 2436 350.6 -6.3 312 4732 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2072 2354 2454 2473 2435 0 0 0 0 0 0 26.54 26.51 26.56
5051 -0.51 -58.7 2071 2354 2473 2436 369.5 -5.7 323 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2354 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 26.77
5351 -0.51 -58.7 2071 2354 2473 2436 387.7 -6.1 333 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2354 2454 2473 2436 0 0 0 0 0 0 26.77 26.78 26.78
5651 -0.51 -58.7 2071 2354 2473 2436 406.8 -6.2 343 5657 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2071 3755 2454 2472 2436 0 0 0 0 0 0 26.77 26.51 26.78
5829 -0.51 -58.7 2071 3755 2472 2436 417.0 -6.8 348 5838 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2071 2342 2454 2472 2436 0 0 0 0 0 0 26.57 26.55 26.58
6138 -0.51 -58.7 2071 2342 2472 2436 436.2 -5.8 359 6144 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2071 947 2454 2472 2436 0 0 0 0 0 0 26.77 26.52 26.78
6285 -0.51 -58.7 2071 947 2473 2434 444.6 -6.8 363 6294 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2071 2348 2453 2473 2434 0 0 0 0 0 0 26.55 26.52 26.55
6594 -0.51 -58.7 2071 2347 2473 2434 466.2 -6.6 374 6599 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2071 3761 2453 2473 2434 0 0 0 0 0 0 26.77 26.51 26.79
6719 -0.51 -58.7 2071 3761 2472 2434 474.6 -6.8 378 6724 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2071 2350 2453 2472 2434 0 0 0 0 0 0 26.57 26.55 26.58
7049 -0.51 -58.7 2071 2350 2472 2434 494.7 -6.1 389 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2350 2453 2472 2434 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.79
7349 -0.51 -58.7 2071 2350 2472 2434 515.7 -7.2 399 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2071 2350 2453 2472 2434 0 0 0 0 0 0 26.77 26.79 26.79
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60212 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60212 begin apogee
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60263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 140441 begin surface coast
140451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 140451 begin surface