SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  29 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2923 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  370 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2300 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.00039810699 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.019952601 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250918,082201,7356.0615,-14713.9463,57,1.0,58,18.1,0.3,303.3,8,3.7 SPEED_LIMITS  -0.070,-0.070
_CALLS  1 TGT_NAME  AB1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7337.500,-14725.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.1,34878,25.0,-10.000,55.11,593
_SM_ANGLEo  -76.4 D_GRID  990
GPS2  250918,083521,7356.0791,-14714.0762,4,0.9,5,18.1,0.2,252.2,10,5.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.014845 _10V_AH  13.33,0.000
SM_CCo  17579,0.00,0.000,0,0,500,594.36 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.09,7.75,0.62,0.00,0.107,0.082,0.000,198,2403,500,-6.53,-0.66,594.36,0,0,0,0,0,0,14.38,14.40,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  335 MEM  334652
RAFOS_FIX  7356.720215,-14713.489258,250918,131323,0,1,0.07 DATA_FILE_SIZE  66535,1852
IRIDIUM_FIX  7356.62,-14716.82,250918,031626 CAP_FILE_SIZE  237361,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.824649 CFSIZE  2097872896,2089582592
HUMID  47.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.86082 SOUNDSPEED  1449.6
TCM_TEMP  14.80 WARN  PPS timeout
XPDR_PINGS  48 CURRENT  0.162,18.51,1
_24V_AH  13.24,16.413 GPS  250918,133140,7355.959,-14713.798,115,0.8,117,18.1,0.1,0.0,10,5.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24465150.11 nil000.00
Roll_motor458107650.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee629202016834.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface05473.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon17605184403.54
Iridium_during_xfer5772091601.87 nil000.00
Transponder_ping36420201.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1761.53
TT8000.00
LPSleep126732390.25
TT8_Active108211167.00
TT8_Sampling4177311728.61
TT8_CF844036212.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits314510456.98
GPS_charging000.00
Compass26426237.40
RAFOS221733975.24
Transponder1563062.72

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.4 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.9 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 5.70 27.6 -0.15 1.00
32.0 7.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.30 0.0 0.16 1.00
42.3 7.60 9000.00 0.0 0.09 0.87 7.60 0.0 0.03 1.00
53.2 7.40 9000.00 0.0 0.01 0.16 7.40 60.6 -0.02 1.00
63.3 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.70 7.50 0.0 0.01 1.00
73.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 81.2 -0.01 1.00
84.1 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
94.2 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
104.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
114.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 122.0 -0.01 1.00
124.8 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
134.8 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 142.2 -0.01 1.00
144.9 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.50 0.0 0.01 1.00
155.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.52 7.40 162.8 -0.01 1.00
165.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
175.6 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
185.6 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.76 7.50 0.0 0.01 1.00
216.1 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.04 7.40 223.5 -0.00 1.00
226.3 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.07 7.50 0.0 0.01 1.00
236.4 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.56 7.40 243.8 -0.01 1.00
246.5 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.75 6.00 252.5 -0.14 1.00
256.6 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
266.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 1.03 6.10 0.0 0.01 1.00
277.0 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.93 0.00 0.0 0.00 0.00
287.1 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
297.1 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.46 6.20 0.0 0.01 1.00
307.3 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.91 6.30 0.0 0.01 1.00
318.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
328.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.73 6.20 334.2 -0.01 1.00
338.2 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.97 6.00 344.2 -0.02 1.00
348.3 6.00 9000.00 0.0 -0.01 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
358.4 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.63 6.30 0.0 0.03 1.00
368.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.02 6.00 374.8 -0.03 1.00
378.9 6.10 9000.00 0.0 -0.01 0.58 6.10 0.0 0.01 1.00
389.0 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.16 0.00 0.0 0.00 0.00
399.2 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.98 6.00 405.2 -0.01 1.00
409.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.36 0.00 0.0 0.00 0.00
419.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
440.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
450.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
460.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
471.0 6.50 9000.00 0.0 0.02 0.76 6.50 0.0 0.05 1.00
481.1 6.50 9000.00 0.0 0.02 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
491.7 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
501.1 6.00 9000.00 0.0 -0.02 0.72 6.00 507.1 -0.05 1.00
491.0 6.00 9000.00 0.0 -0.02 0.18 0.00 0.0 0.00 0.00
480.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
470.3 6.50 9000.00 0.0 -0.03 0.77 6.50 0.0 -0.05 1.00
460.1 6.70 9000.00 0.0 -0.03 0.93 6.70 0.0 -0.02 1.00
449.0 6.70 9000.00 0.0 -0.01 0.53 0.00 0.0 0.00 0.00
439.0 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
428.2 6.00 9000.00 0.0 0.03 0.79 6.00 422.2 0.06 1.00
417.4 6.00 9000.00 0.0 0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
407.4 6.70 9000.00 0.0 -0.03 0.73 6.70 0.0 -0.07 1.00
396.7 6.70 9000.00 0.0 -0.04 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
385.8 6.80 9000.00 0.0 0.00 0.91 6.80 0.0 -0.01 1.00
375.3 6.00 9000.00 0.0 0.03 0.68 6.00 369.3 0.08 1.00
365.1 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.70 0.0 -0.07 1.00
354.3 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.10 348.2 0.06 1.00
342.9 6.10 9000.00 0.0 0.03 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
332.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.63 6.00 326.9 0.01 1.00
322.6 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.10 0.0 -0.01 1.00
300.0 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.97 6.20 0.0 -0.00 1.00
289.9 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.10 283.8 0.01 1.00
266.8 6.10 9000.00 0.0 0.00 0.42 0.00 0.0 0.00 0.00
256.5 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.29 6.00 250.5 0.01 1.00
245.9 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
235.8 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
225.7 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
215.1 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.28 0.00 0.0 0.00 0.00
204.7 5.90 9000.00 0.0 0.00 1.00 5.90 198.8 0.01 1.00
193.9 5.90 9000.00 0.0 0.00 0.96 0.00 0.0 0.00 0.00
183.8 7.50 9000.00 0.0 -0.07 0.73 7.50 0.0 -0.16 1.00
173.6 7.50 9000.00 0.0 -0.08 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
163.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.51 7.40 155.8 0.01 1.00
153.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.82 0.00 0.0 0.00 0.00
143.1 7.50 9000.00 0.0 0.00 0.76 7.50 0.0 -0.01 1.00
132.8 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.87 7.60 0.0 -0.01 1.00
122.3 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.58 0.00 0.0 0.00 0.00
101.5 7.30 9000.00 0.0 0.01 0.94 7.30 94.2 0.01 1.00
91.4 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.11 7.60 0.0 -0.03 1.00
81.1 7.60 9000.00 0.0 -0.01 0.81 0.00 0.0 0.00 0.00
71.1 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
50.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.82 7.70 0.0 -0.00 1.00
39.9 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.60 7.60 32.3 0.01 1.00
29.8 7.80 9000.00 0.0 0.00 0.41 7.80 0.0 -0.02 1.00
19.8 5.70 9000.00 0.0 0.09 0.70 5.70 14.1 0.21 1.00
9.7 5.70 9000.00 0.0 0.10 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
-0.3 6.40 9000.00 0.0 -0.03 0.68 6.40 0.0 -0.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 0.39 -51.3 198 2398 469 528 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -71.88 0.003 16386 0.000 0.000 194 2398 1875 1990 1761 0 0 0 0 0 0 14.40 28.83 14.42
85 0.39 -51.3 194 2398 1991 1763 6.1 -10.4 7 131 11.68 4.78 -24.35 0.005 18692 0.465 0.107 2395 3954 3137 3250 3024 0 0 0 0 0 0 14.07 13.56 14.31
301 0.36 -60.0 2396 3955 3239 3043 46.9 -8.5 48 308 0.00 4.47 -0.35 0.271 17446 0.000 0.045 2395 2396 3171 3269 3074 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.41
488 0.33 -71.6 2396 2397 3270 3074 64.1 -8.0 67 498 0.00 4.93 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2395 709 3170 3267 3073 0 0 0 0 0 0 14.57 14.39 14.59
573 0.27 -90.3 2396 712 3268 3075 70.1 -6.8 84 580 0.00 4.95 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2391 2410 3170 3266 3074 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.50
759 0.23 -105.7 2392 2410 3267 3074 81.3 -7.3 103 759 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2392 2410 3170 3267 3074 0 0 0 0 0 0 14.62 14.64 14.64
939 0.18 -122.0 2392 2410 3267 3074 94.2 -7.2 121 941 0.12 0.00 0.00 0.000 4134 0.167 0.000 2361 2410 3170 3267 3074 0 0 0 0 0 0 14.45 14.55 14.54
1120 0.13 -139.5 2360 2410 3267 3075 107.1 -7.0 139 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2361 2410 3170 3267 3073 0 0 0 0 0 0 14.67 14.69 14.69
1299 0.11 -146.0 2361 2411 3268 3075 119.6 -7.0 157 1310 0.00 4.97 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2367 708 3169 3264 3074 0 0 0 0 0 0 14.69 14.52 14.71
1335 0.11 -146.0 2368 709 3264 3074 122.1 -6.9 164 1343 0.12 4.88 0.00 0.000 5158 0.187 0.054 2338 2402 3169 3264 3074 0 0 0 0 0 0 14.45 14.52 14.56
1522 0.11 -146.0 2339 2403 3265 3075 134.0 -6.6 183 1528 0.00 4.88 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2353 713 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 14.71 14.53 14.73
1553 0.11 -146.0 2354 714 3265 3075 136.2 -6.8 189 1559 0.00 4.85 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2353 2407 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.63
1746 0.11 -146.0 2354 2408 3263 3075 148.2 -6.5 209 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2353 2407 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
1924 0.11 -146.0 2354 2408 3265 3075 159.8 -6.3 227 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2353 2407 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
2104 0.11 -146.0 2353 2408 3264 3075 171.2 -6.5 245 2110 0.00 4.90 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2353 713 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 14.77 14.59 14.79
2135 0.11 -146.0 2353 713 3263 3075 173.3 -6.6 251 2141 0.00 4.82 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2354 2404 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
2328 0.11 -146.0 2354 2405 3264 3075 185.0 -6.3 271 2341 0.00 4.90 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2354 711 3168 3263 3074 0 0 0 0 0 0 14.78 14.60 14.79
2366 0.11 -146.0 2354 712 3263 3075 187.5 -6.0 278 2373 0.00 4.82 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2354 2402 3168 3262 3074 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.66
2551 0.11 -146.0 2354 2403 3264 3076 197.5 -5.5 297 2562 0.00 4.90 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2354 705 3168 3262 3074 0 0 0 0 0 0 14.78 14.60 14.79
2787 0.11 -146.0 2354 706 3263 3075 211.6 -6.0 344 2794 0.00 4.88 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2354 2404 3170 3262 3078 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.69
2974 0.11 -146.0 2353 2405 3261 3075 220.0 -4.2 363 2985 0.00 4.60 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2350 3944 3168 3259 3077 0 0 0 0 0 0 14.78 14.59 14.81
3101 0.11 -146.0 2350 3945 3258 3079 226.0 -5.0 388 3110 0.08 4.32 0.00 0.000 5158 0.247 0.042 2337 2386 3168 3258 3078 0 0 0 0 0 0 14.52 14.62 14.67
3287 0.11 -146.0 2336 2387 3258 3078 234.0 -4.5 407 3297 0.00 4.78 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2355 713 3167 3256 3078 0 0 0 0 0 0 14.79 14.59 14.81
3437 0.11 -146.0 2356 714 3257 3079 240.5 -4.3 437 3443 0.00 4.85 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2355 2403 3167 3256 3078 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
3630 0.11 -146.0 2356 2405 3257 3079 248.0 -4.0 457 3636 0.00 4.60 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2354 3945 3167 3256 3078 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.83
3796 0.11 -146.0 2355 3946 3254 3082 255.9 -4.6 490 3802 0.15 4.35 0.00 0.000 5158 0.270 0.044 2339 2392 3168 3255 3081 0 0 0 0 0 0 14.52 14.64 14.66
4112 0.11 -146.0 2339 2392 3255 3081 267.3 -3.6 508 4118 0.00 4.65 0.00 0.000 292 0.000 0.092 2339 3953 3168 3255 3081 0 0 0 0 0 0 14.83 14.64 14.85
4255 0.11 -146.0 2340 3953 3255 3083 273.5 -4.3 536 4260 0.00 4.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2356 2398 3167 3253 3082 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.75
4577 0.11 -146.0 2357 2399 3255 3082 285.1 -3.6 555 4587 0.00 4.80 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2377 711 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.85 14.67 14.87
4602 0.11 -146.0 2377 712 3260 3083 286.0 -3.4 560 4613 0.15 4.82 0.00 0.000 5158 0.274 0.055 2342 2407 3167 3253 3081 0 0 0 0 0 0 14.57 14.68 14.70
4920 0.11 -146.0 2343 2407 3254 3082 296.9 -3.4 578 4928 0.00 4.78 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2362 713 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.86 14.68 14.88
4938 0.11 -146.0 2361 714 3252 3082 297.6 -3.3 581 4946 0.00 4.82 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2362 2405 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5244 0.11 -146.0 2361 2406 3253 3082 309.0 -3.9 597 5250 0.00 4.88 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2382 710 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.87 14.69 14.89
5295 0.11 -146.0 2383 710 3252 3082 311.0 -3.8 607 5306 0.17 4.85 0.00 0.000 5158 0.256 0.058 2341 2407 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.59 14.68 14.73
5606 0.11 -146.0 2342 2407 3253 3081 322.4 -3.7 624 5617 0.00 4.85 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2361 717 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.88 14.69 14.89
5672 0.11 -146.0 2361 718 3252 3082 324.7 -3.8 637 5678 0.00 4.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2361 2403 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
5988 0.11 -146.0 2362 2404 3253 3082 335.7 -3.4 655 5998 0.00 4.88 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2382 707 3166 3251 3081 0 0 0 0 0 0 14.89 14.70 14.90
6063 0.11 -146.0 2382 708 3252 3082 338.4 -3.8 670 6070 0.17 4.82 0.00 0.000 5158 0.252 0.057 2341 2402 3166 3251 3081 0 0 0 0 0 0 14.62 14.71 14.76
6368 0.11 -146.0 2342 2402 3253 3082 347.9 -3.3 686 6378 0.00 4.88 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2360 707 3166 3251 3081 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.91
6453 0.11 -146.0 2361 708 3253 3082 350.7 -3.6 703 6463 0.00 4.82 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2360 2401 3166 3251 3081 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
6768 0.11 -146.0 2360 2402 3252 3082 361.1 -3.5 721 6774 0.00 4.85 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2381 714 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
6859 0.11 -146.0 2381 714 3251 3082 364.5 -3.5 739 6870 0.17 4.82 0.00 0.000 5158 0.260 0.058 2340 2408 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.62 14.71 14.76
7171 0.11 -146.0 2341 2409 3253 3082 375.0 -3.5 756 7181 0.00 4.85 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2359 717 3164 3247 3081 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.91
7284 0.11 -146.0 2359 718 3251 3082 378.9 -3.8 778 7294 0.00 4.78 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2359 2402 3164 3251 3077 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
7592 0.11 -146.0 2360 2402 3253 3082 389.0 -3.4 795 7601 0.00 4.82 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2380 711 3166 3251 3081 0 0 0 0 0 0 14.88 14.71 14.89
7761 0.11 -146.0 2381 712 3253 3082 395.2 -3.7 829 7768 0.17 4.78 0.00 0.000 5158 0.252 0.057 2344 2403 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.63 14.72 14.77
8075 0.11 -146.0 2339 2403 3252 3082 404.9 -3.1 846 8085 0.00 4.82 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2358 716 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
8165 0.11 -146.0 2358 716 3251 3082 407.9 -3.6 864 8176 0.00 4.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2358 2403 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
8475 0.11 -146.0 2359 2404 3254 3082 417.9 -3.3 881 8481 0.00 4.88 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2379 703 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.91 14.70 14.92
8626 0.11 -146.0 2380 703 3259 3081 423.3 -3.6 911 8637 0.17 4.85 0.00 0.000 5158 0.253 0.059 2338 2402 3166 3252 3081 0 0 0 0 0 0 14.62 14.70 14.75
8938 0.11 -146.0 2337 2402 3253 3082 432.9 -3.0 928 8948 0.00 4.82 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2355 717 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.89 14.71 14.91
9013 0.11 -146.0 2357 718 3252 3083 435.3 -3.4 943 9020 0.00 4.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2357 2404 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
9318 0.11 -146.0 2358 2405 3254 3083 445.2 -3.3 959 9328 0.00 4.85 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2377 712 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.90 14.72 14.92
9460 0.11 -146.0 2377 713 3252 3083 450.1 -3.4 987 9470 0.15 4.78 0.00 0.000 5158 0.223 0.057 2335 2400 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.63 14.72 14.73
9781 0.11 -146.0 2336 2400 3254 3083 459.8 -3.0 1006 9791 0.00 4.80 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2355 716 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
9856 0.11 -146.0 2355 717 3253 3083 462.1 -3.2 1021 9864 0.00 4.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2354 2404 3167 3252 3082 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.78
10161 0.11 -146.0 2355 2404 3254 3083 471.7 -3.2 1037 10167 0.00 4.85 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2375 707 3167 3252 3083 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.92
10302 0.11 -146.0 2375 708 3252 3083 476.5 -3.3 1065 10309 0.15 4.85 0.00 0.000 5158 0.252 0.057 2341 2408 3165 3248 3082 0 0 0 0 0 0 14.64 14.73 14.77
10626 0.11 -146.0 2341 2409 3254 3084 485.7 -2.9 1084 10636 0.00 4.85 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2360 712 3167 3252 3083 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
10696 0.11 -146.0 2360 713 3252 3083 487.8 -3.1 1098 10707 0.00 4.80 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2360 2400 3168 3253 3083 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
11008 0.11 -146.0 2360 2401 3253 3084 497.2 -3.1 1115 11017 0.00 4.80 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2381 713 3168 3253 3083 0 0 0 0 0 0 14.90 14.72 14.92
11105 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 11105 begin apogee
11115 -0.11 0.0 2382 2210 3254 3084 500.5 -3.4 1135 11173 0.43 0.00 55.85 2.020 12294 0.246 0.000 2271 2209 2924 2996 2852 0 0 0 0 0 0 14.62 14.40 13.71
11174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11174 begin climb
11176 -0.11 146.0 2271 2210 2995 2852 501.5 0.0 1138 11325 0.00 5.22 137.75 1.938 8708 0.000 0.074 2282 514 2323 2351 2296 0 0 0 0 0 0 14.56 13.88 13.24
11426 -0.08 156.0 2282 515 2337 2292 487.1 8.3 1186 11442 0.00 5.00 8.50 1.652 9254 0.000 0.054 2266 2200 2285 2313 2258 0 0 0 0 0 0 14.19 14.12 13.43
11747 -0.02 175.9 2266 2201 2315 2255 466.4 6.6 1205 11774 0.00 5.18 20.08 1.840 8996 0.000 0.090 2258 3893 2204 2236 2173 0 0 0 0 0 0 14.50 14.22 13.59
11809 0.05 198.0 2258 3894 2230 2178 462.2 6.2 1217 11843 0.20 4.90 22.60 1.822 11302 0.295 0.044 2306 2193 2113 2142 2085 0 0 0 0 0 0 14.14 14.28 13.52
12153 0.10 215.2 2305 2194 2138 2076 437.6 7.0 1240 12180 0.00 5.03 16.40 1.798 8740 0.000 0.071 2306 517 2043 2071 2015 0 0 0 0 0 0 14.54 14.28 13.64
12196 0.16 233.2 2305 518 2069 2015 434.5 6.9 1247 12223 0.15 4.93 18.38 1.785 11302 0.217 0.050 2343 2212 1972 2002 1942 0 0 0 0 0 0 14.23 14.29 13.56
12521 0.20 248.0 2343 2212 1998 1932 409.9 7.4 1267 12543 0.00 5.12 15.30 1.771 8484 0.000 0.091 2328 3886 1907 1938 1877 0 0 0 0 0 0 14.50 14.18 13.64
12583 0.26 269.3 2327 3886 1936 1880 405.2 6.3 1279 12614 0.20 4.85 21.98 1.780 11302 0.311 0.047 2371 2201 1822 1853 1792 0 0 0 0 0 0 14.16 14.31 13.57
12924 0.28 274.4 2371 2201 1853 1783 376.8 9.1 1302 12936 0.00 5.00 4.55 1.343 8740 0.000 0.073 2371 512 1803 1837 1770 0 0 0 0 0 0 14.50 14.32 13.66
13070 0.28 274.4 2372 512 1831 1773 363.5 10.2 1331 13081 0.15 4.90 0.00 0.000 3078 0.284 0.053 2383 2198 1799 1831 1768 0 0 0 0 0 0 14.27 14.38 14.42
13386 0.28 275.2 2383 2199 1833 1766 335.0 9.9 1349 13396 0.00 5.10 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2383 3893 1799 1830 1769 0 0 0 0 0 0 14.59 14.41 14.62
13493 0.32 289.7 2383 3894 1828 1770 325.4 7.5 1370 13518 0.00 4.88 15.77 1.725 9254 0.000 0.048 2383 2191 1740 1773 1707 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 13.76
13828 0.33 291.9 2383 2192 1774 1700 294.3 9.6 1392 13838 0.00 5.12 0.00 0.000 292 0.000 0.090 2378 3894 1737 1771 1703 0 0 0 0 0 0 14.59 14.41 14.62
13913 0.34 295.6 2378 3893 1773 1704 286.0 9.4 1409 13930 0.00 4.82 6.72 1.523 9254 0.000 0.043 2377 2192 1716 1751 1681 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 13.78
14228 0.38 308.4 2377 2192 1751 1677 260.5 7.8 1427 14250 0.15 4.93 13.02 1.661 10788 0.216 0.073 2416 519 1665 1699 1631 0 0 0 0 0 0 14.40 14.40 13.79
14265 0.40 314.9 2416 519 1699 1634 257.7 8.9 1434 14281 0.00 4.88 7.95 1.523 9254 0.000 0.051 2410 2210 1637 1673 1601 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 13.76
14581 0.44 327.3 2411 2214 1673 1599 233.5 7.9 1464 14604 0.00 5.10 12.70 1.637 8484 0.000 0.092 2397 3888 1588 1622 1554 0 0 0 0 0 0 14.63 14.38 13.79
14649 0.50 348.4 2396 3890 1620 1555 228.3 6.3 1477 14680 0.22 4.88 20.92 1.653 11302 0.300 0.049 2449 2205 1501 1534 1468 0 0 0 0 0 0 14.29 14.41 13.72
14855 0.55 363.6 2449 2206 1532 1463 212.9 7.4 1500 14878 0.00 5.03 14.50 1.613 8740 0.000 0.073 2449 509 1439 1468 1411 0 0 0 0 0 0 14.57 14.31 13.74
14913 0.59 378.2 2450 510 1464 1414 208.5 7.5 1511 14936 0.22 4.93 14.68 1.591 11302 0.259 0.054 2481 2202 1379 1407 1351 0 0 0 0 0 0 14.23 14.35 13.69
15121 0.63 391.4 2482 2202 1402 1345 192.5 7.7 1534 15144 0.00 5.05 12.52 1.574 8740 0.000 0.076 2481 514 1326 1351 1301 0 0 0 0 0 0 14.54 14.31 13.73
15164 0.67 403.5 2482 514 1349 1302 189.2 7.9 1542 15186 0.00 4.90 12.25 1.544 9254 0.000 0.050 2482 2204 1276 1301 1252 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 13.70
15365 0.70 415.1 2482 2205 1301 1247 173.6 8.0 1564 15387 0.12 5.03 11.82 1.548 10788 0.265 0.077 2516 515 1227 1249 1206 0 0 0 0 0 0 14.29 14.23 13.74
15427 0.70 415.1 2516 516 1244 1207 168.3 10.4 1576 15438 0.00 4.93 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2497 2196 1225 1246 1205 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.42
15619 0.74 426.6 2497 2197 1248 1201 153.2 8.0 1596 15642 0.12 5.18 10.65 1.535 10532 0.251 0.093 2511 3896 1183 1202 1164 0 0 0 0 0 0 14.33 14.34 13.78
15667 0.80 448.0 2511 3896 1201 1164 149.3 6.3 1605 15696 0.12 4.93 20.55 1.573 11302 0.319 0.050 2545 2198 1094 1111 1077 0 0 0 0 0 0 14.23 14.38 13.71
15873 0.83 459.3 2544 2198 1108 1069 132.8 8.0 1628 15890 0.00 5.03 10.55 1.504 8740 0.000 0.075 2545 508 1048 1065 1032 0 0 0 0 0 0 14.52 14.31 13.74
15935 0.89 479.2 2546 509 1059 1036 127.8 6.5 1640 15962 0.20 4.95 18.10 1.540 11302 0.239 0.055 2579 2206 968 980 956 0 0 0 0 0 0 14.26 14.35 13.71
16147 0.92 488.4 2578 2205 980 949 110.1 8.4 1664 16164 0.00 5.15 8.95 1.458 8484 0.000 0.092 2562 3892 930 942 918 0 0 0 0 0 0 14.52 14.29 13.75
16179 0.98 508.0 2562 3892 940 920 107.3 6.6 1670 16206 0.17 4.88 18.10 1.516 11302 0.166 0.043 2611 2190 851 859 843 0 0 0 0 0 0 14.28 14.35 13.70
16392 1.02 520.1 2611 2190 859 837 90.6 7.9 1694 16415 0.00 5.18 11.45 1.477 8484 0.000 0.089 2597 3889 800 805 796 0 0 0 0 0 0 14.50 14.26 13.73
16480 1.02 520.1 2597 3890 804 799 82.0 13.2 1711 16487 0.00 4.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2596 2207 799 802 796 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.40
16667 1.06 536.1 2596 2205 803 791 68.3 7.2 1730 16689 0.15 5.05 14.65 1.490 11044 0.289 0.078 2631 506 736 738 734 0 0 0 0 0 0 14.26 14.30 13.78
16774 1.06 536.1 2631 507 732 740 59.0 11.1 1751 16781 0.00 4.97 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2612 2207 735 731 739 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.42
16961 1.12 553.2 2613 2207 735 732 44.5 7.0 1770 16984 0.17 5.12 15.65 1.479 10532 0.389 0.089 2627 3894 665 663 667 0 0 0 0 0 0 14.24 14.26 13.80
17030 1.18 573.9 2627 3896 660 670 38.6 6.4 1783 17059 0.17 4.93 18.60 1.460 11302 0.318 0.046 2666 2188 581 575 587 0 0 0 0 0 0 14.22 14.37 13.75
17234 1.28 606.5 2666 2188 573 584 26.1 4.3 1806 17261 0.17 5.18 17.85 1.450 10532 0.406 0.080 2681 3893 499 487 511 0 0 0 0 0 0 14.19 14.26 13.75
17367 1.29 610.2 2681 3895 483 513 15.4 9.4 1832 17378 0.00 4.93 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2697 2200 497 483 512 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.42
17534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17534 begin surface coast
17555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17555 begin surface