HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  29 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -6569.3105 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011307,2240.789,-15746.204,36,1.3,37 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.258
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -428.1,-428.1,-428.1,-521.7,1100.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  316.6,316.6,316.6,-4835.9,-813.6
GPS2  011756,2240.848,-15746.218,16,1.3,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.4,17375,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19464,52.80,0.667,1,0,1215,325.27 _10V_AH  10.0,9.781
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  32126,793
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,1,0
_24V_AH  22.9,24.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 56 2488 2447
54 -1.46 -146.0 -8.1 4 87 11.12 2.60 -16.23 0.000 4 0.133 0.061 2112 1063 3140
238 -1.46 -146.0 -18.3 22 242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2478 3141
543 -1.46 -146.0 -16.1 74 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2477 3143
853 -1.46 -146.0 -15.4 105 857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2112 3885 3146
903 -1.46 -146.0 -16.8 110 907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2476 3147
1223 -1.46 -146.0 -13.6 127 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3150
1543 -1.46 -146.0 -12.9 143 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3153
1863 -1.46 -146.0 -11.7 159 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3154
2203 -1.46 -146.0 -10.5 173 2207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2112 1078 3155
2263 -1.46 -146.0 -10.3 174 2267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2112 2475 3155
2603 -1.46 -146.0 -10.4 183 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2475 3155
2963 -1.46 -146.0 -9.9 192 2967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2111 3891 3155
3018 -1.46 -146.0 -12.3 193 3022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2112 2485 3155
3323 -1.46 -146.0 -12.4 201 3327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2112 1076 3155
3368 -1.46 -146.0 -12.2 202 3372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2112 2471 3155
3683 -1.46 -146.0 -11.1 210 3687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2112 1078 3153
3758 -1.46 -146.0 -10.9 211 3762 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2112 2471 3153
4083 -1.46 -146.0 -9.9 220 4122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2471 3150
4443 -1.46 -146.0 -9.6 229 4447 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2112 1080 3147
4503 -1.46 -146.0 -10.0 230 4507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2112 2468 3148
4843 -1.46 -146.0 -9.2 239 4847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2112 1077 3144
4878 -1.46 -146.0 -9.8 239 4882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 2475 3144
5203 -1.46 -146.0 -8.6 248 5207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 1081 3141
5243 -1.46 -146.0 -8.7 249 5247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2112 2480 3141
5563 -1.46 -146.0 -8.1 257 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3139
5923 -1.46 -146.0 -9.6 266 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2480 3137
6283 -1.46 -146.0 -10.3 275 6287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1073 3134
6343 -1.46 -146.0 -9.7 276 6347 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2474 3134
6683 -1.46 -146.0 -8.4 285 6687 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2112 3887 3132
6718 -1.46 -146.0 -10.6 285 6723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2112 2488 3131
7043 -1.46 -146.0 -8.5 294 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2487 3130
7403 -1.46 -146.0 -8.5 303 7407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1073 3128
7468 -1.46 -146.0 -8.2 304 7472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2112 2470 3128
7803 -1.46 -146.0 -7.3 313 7807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1073 3126
7843 -1.46 -146.0 -7.0 314 7847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2112 2480 3127
8163 -1.46 -146.0 -7.3 322 8167 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1073 3125
8238 -1.46 -146.0 -8.0 323 8242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2112 2471 3124
8563 -1.46 -146.0 -7.6 332 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2470 3123
8923 -1.46 -146.0 -7.8 341 8927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2112 1074 3123
8983 -1.46 -146.0 -8.8 342 8987 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2112 2478 3121
9323 -1.46 -146.0 -7.9 351 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2478 3122
9684 -0.36 0.0 8.0 360 9842 1.27 0.00 124.93 1.470 6 0.126 0.000 2358 2478 2540
9843 1.46 146.0 2.3 364 9977 1.98 0.00 126.93 1.434 6 0.087 0.000 2753 2478 1944
10283 1.46 146.0 12.2 375 10292 0.00 3.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2753 556 1942
10418 1.46 146.0 13.7 378 10422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2753 1966 1941
10723 1.46 146.0 10.7 386 10761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1966 1941
11083 1.46 146.0 10.3 395 11087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2753 553 1940
11148 1.46 146.0 11.8 396 11152 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1958 1939
11483 1.46 146.0 10.5 405 11522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1958 1940
11843 1.46 146.0 10.9 414 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1961 1939
12203 1.46 146.0 11.2 423 12207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2753 3378 1938
12268 1.46 146.0 11.7 424 12272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2753 1969 1938
12603 1.46 146.0 10.8 433 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1970 1938
12963 1.46 146.0 10.8 442 12967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2753 554 1938
13043 1.46 146.0 10.8 444 13047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2753 1964 1938
13363 1.46 151.5 9.7 452 13372 0.00 2.70 3.20 1.450 4 0.000 0.074 2753 3376 1922
13413 1.47 151.5 11.1 453 13417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2753 1970 1922
13723 1.47 151.5 10.3 461 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1970 1922
14083 1.47 151.5 10.5 470 14087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2753 554 1922
14248 1.47 151.5 11.0 474 14252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2753 1962 1921
14563 1.47 170.3 9.1 482 14602 0.00 0.00 15.40 1.216 6 0.000 0.000 2753 1961 1844
14923 1.49 170.3 10.7 491 14927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2753 554 1844
15113 1.49 170.3 12.1 495 15117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2753 1959 1843
15443 1.49 180.5 9.5 504 15482 0.00 0.00 7.78 1.188 6 0.000 0.000 2753 1959 1805
15803 1.50 180.5 10.5 513 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1959 1804
16163 1.50 181.9 9.9 522 16201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1959 1805
16503 1.50 200.3 9.2 531 16522 0.00 0.00 15.77 1.038 6 0.000 0.000 2753 1959 1723
16823 1.52 200.3 10.7 547 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1959 1722
17143 1.52 205.0 9.8 563 17152 0.00 2.70 3.13 1.080 4 0.000 0.073 2753 554 1705
17268 1.53 207.7 9.9 569 17277 0.00 2.58 2.13 1.098 6 0.000 0.046 2753 1963 1692
17583 1.53 207.7 10.7 585 17602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1962 1691
17903 1.53 221.2 9.4 601 17917 0.00 2.70 10.10 0.900 4 0.000 0.067 2753 554 1638
18003 1.54 221.2 10.8 609 18007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2753 1966 1638
18313 1.54 228.0 9.7 640 18323 0.08 2.63 5.13 0.885 4 0.070 0.057 2781 3372 1610
18548 1.55 228.0 11.0 663 18552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2781 1962 1610
18853 1.55 228.0 11.2 713 18857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2781 3368 1610
18933 1.55 228.0 11.8 729 18937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2781 1963 1611
19238 1.55 235.6 9.6 772 19247 0.00 0.00 7.07 0.743 6 0.000 0.000 2781 1963 1579