HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  29 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -9225.0449 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142137,2241.677,-15755.460,43,1.6,49 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.134
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  15375.4,356.5,192.5,-10515.8,-1136.7
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -645.3,-93.8,-160.6,-7114.8,848.3
GPS2  142708,2241.685,-15755.493,11,1.7,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.8,9846,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18605,52.20,0.660,0,0,910,400.08 _10V_AH  9.9,4.655
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  31158,768
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.928

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 55 2291 2473
66 -1.40 -117.3 -5.2 5 95 12.12 2.58 -12.00 0.000 4 0.139 0.057 2274 3705 3021
235 -1.40 -117.3 -24.2 23 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2295 3022
545 -1.40 -117.3 -18.1 71 549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2274 895 3024
625 -1.40 -117.3 -18.3 79 629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2301 3025
935 -1.40 -117.3 -16.5 102 939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 894 3028
1035 -1.40 -117.3 -15.8 107 1039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2302 3028
1355 -1.40 -117.3 -15.4 123 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2274 890 3031
1485 -1.40 -117.3 -13.5 129 1489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2274 2299 3031
1795 -1.40 -117.3 -14.2 144 1799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2274 891 3031
1955 -1.40 -117.3 -14.4 148 1959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2274 2306 3031
2275 -1.40 -117.3 -13.0 156 2279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 894 3031
2335 -1.40 -117.3 -12.4 157 2339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2295 3031
2675 -1.40 -117.3 -11.6 166 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2296 3031
3035 -1.40 -117.3 -12.1 175 3039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 891 3031
3100 -1.40 -117.3 -11.4 176 3104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2298 3031
3435 -1.40 -117.3 -10.8 185 3439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2274 895 3026
3510 -1.40 -117.3 -11.3 186 3514 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2295 3025
3835 -1.40 -117.3 -11.2 195 3839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2274 899 3023
3925 -1.40 -117.3 -11.8 197 3929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2291 3022
4235 -1.40 -117.3 -10.7 205 4239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2274 899 3020
4290 -1.40 -117.3 -10.7 206 4294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2298 3020
4595 -1.40 -117.3 -9.1 214 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3016
4955 -1.40 -117.3 -9.6 223 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3014
5315 -1.40 -117.3 -10.5 232 5319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 894 3011
5405 -1.40 -117.3 -10.8 234 5409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2299 3011
5715 -1.40 -117.3 -10.2 242 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3007
6075 -1.40 -117.3 -9.8 251 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3007
6435 -1.40 -117.3 -8.9 260 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3004
6795 -1.40 -117.3 -8.7 269 6799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 897 3003
6895 -1.40 -117.3 -9.4 271 6899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2295 3002
7235 -1.40 -117.3 -8.4 280 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2294 3000
7595 -1.40 -117.3 -8.8 289 7599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 893 2998
7650 -1.40 -117.3 -10.0 290 7654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2275 2299 2998
7955 -1.40 -117.3 -9.3 298 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 2996
8315 -1.40 -117.3 -8.9 307 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 2995
8516 -0.32 0.0 8.7 312 8634 1.17 0.00 94.32 1.470 6 0.113 0.000 2509 2300 2540
8635 1.40 117.3 3.0 315 8754 1.88 0.00 98.25 1.454 6 0.097 0.000 2884 2300 2061
9075 1.40 117.3 10.7 326 9079 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2884 900 2060
9125 1.40 117.3 12.3 327 9129 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2884 2307 2060
9435 1.40 117.3 10.6 335 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2308 2060
9795 1.40 117.3 10.6 344 9799 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2884 900 2058
9910 1.40 117.3 11.2 346 9914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2884 2299 2058
10235 1.40 117.3 10.2 355 10239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2884 899 2056
10290 1.40 117.3 10.5 356 10294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2884 2299 2056
10595 1.40 122.3 9.7 364 10634 0.00 0.00 2.92 1.565 6 0.000 0.000 2884 2300 2041
10955 1.40 128.1 9.7 373 10994 0.00 0.00 4.65 1.491 6 0.000 0.000 2884 2301 2018
11315 1.41 143.2 9.1 382 11329 0.00 0.00 11.98 1.388 6 0.000 0.000 2884 2301 1957
11635 1.43 146.8 9.8 390 11644 0.00 2.72 2.83 1.492 4 0.000 0.072 2884 892 1941
11705 1.43 146.8 10.9 391 11709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2884 2300 1941
12035 1.43 150.2 9.8 400 12044 0.00 2.70 2.42 1.483 4 0.000 0.072 2884 3709 1928
12085 1.43 150.2 10.3 401 12089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2884 2307 1928
12395 1.43 161.5 9.3 409 12409 0.00 2.78 9.07 1.332 4 0.000 0.074 2884 894 1881
12450 1.45 161.5 10.2 410 12454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2884 2302 1881
12755 1.45 161.5 10.1 418 12759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2884 3711 1881
12795 1.45 161.5 11.6 419 12799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2884 2295 1881
13115 1.45 161.5 10.4 427 13119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2885 889 1881
13150 1.45 161.5 11.1 427 13154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2885 2301 1881
13475 1.45 161.5 10.5 436 13479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2885 891 1881
13525 1.45 161.5 10.2 437 13529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2291 1881
13835 1.45 170.6 9.5 445 13874 0.00 0.00 7.10 1.239 6 0.000 0.000 2884 2291 1845
14195 1.46 191.8 8.8 454 14234 0.00 0.00 17.15 1.144 6 0.000 0.000 2884 2290 1758
14555 1.48 194.8 9.8 463 14594 0.10 0.00 2.25 1.278 6 0.083 0.000 2909 2290 1745
14915 1.48 194.8 11.8 472 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2291 1745
15275 1.48 194.8 12.0 481 15313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2290 1745
15615 1.48 194.8 10.5 492 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2290 1745
15935 1.48 196.9 9.9 508 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2290 1745
16255 1.49 200.2 9.8 524 16264 0.00 2.65 4.40 1.023 4 0.000 0.060 2909 3703 1724
16320 1.49 200.2 10.0 527 16324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2908 2296 1724
16635 1.49 220.9 8.8 543 16655 0.00 2.65 15.43 0.895 4 0.000 0.059 2909 894 1640
16715 1.51 220.9 11.9 547 16719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2909 2304 1639
17025 1.51 225.1 9.8 564 17034 0.00 0.00 3.33 0.935 6 0.000 0.000 2909 2304 1622
17335 1.52 244.2 8.9 595 17354 0.00 0.00 14.75 0.813 6 0.000 0.000 2909 2304 1544
17655 1.54 249.2 9.7 627 17664 0.00 0.00 4.38 0.826 6 0.000 0.000 2909 2304 1524
17965 1.54 282.5 8.1 684 17995 0.00 2.60 24.67 0.723 4 0.000 0.050 2910 3701 1388
18035 1.58 290.9 9.5 698 18049 0.00 2.53 6.63 0.772 6 0.000 0.035 2909 2299 1353
18350 1.59 302.9 9.3 744 18369 0.10 0.00 8.88 0.723 6 0.066 0.000 2939 2299 1305