LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  29 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5454.1279 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110555,6313.805,-5337.521,61,1.2,61 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.218,0.041
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  13444.0,281.9,124.6,-37159.1,4925.4
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  13410.2,-448.6,-737.7,-82130.0,-1181.8
GPS2  111621,6313.632,-5337.228,16,1.7,17,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.7,74032,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1101

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20946,0.00,0.000,0,0,1711,217.58 _10V_AH  10.0,2.474
HUMID  2110 DATA_FILE_SIZE  24390,812
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,7.286

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 76 2300 2683
57 -1.17 -117.3 -6.3 8 87 12.30 2.95 -12.60 0.000 4 0.199 0.125 2096 3713 3077
292 -1.17 -117.3 -10.7 37 296 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2096 2298 3077
597 -1.17 -117.3 -10.8 68 601 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3714 3076
682 -1.17 -117.3 -9.1 76 686 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2096 2301 3076
987 -1.17 -117.3 -9.3 107 991 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2096 3716 3076
1057 -1.17 -117.3 -9.2 114 1061 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2096 2301 3075
1367 -1.17 -117.3 -9.4 145 1371 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3716 3074
1407 -1.17 -117.3 -10.1 149 1411 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2296 3074
1727 -1.17 -117.3 -9.9 170 1731 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3714 3074
1782 -1.17 -117.3 -11.1 172 1786 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2300 3074
2087 -1.17 -117.3 -10.1 188 2091 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2096 3713 3074
2152 -1.17 -117.3 -10.8 191 2156 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2096 2298 3074
2467 -1.17 -117.3 -10.6 207 2471 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3714 3074
2527 -1.17 -117.3 -11.7 210 2531 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2096 2301 3074
2847 -1.17 -117.3 -10.2 226 2851 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2096 3717 3074
2907 -1.17 -117.3 -11.1 229 2911 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2096 2297 3074
3227 -1.17 -117.3 -9.5 238 3231 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3713 3074
3302 -1.17 -117.3 -10.6 239 3306 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2096 2294 3074
3627 -1.17 -117.3 -9.6 248 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2294 3074
3987 -1.17 -117.3 -9.2 257 3991 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3713 3074
4112 -1.17 -117.3 -10.3 260 4116 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2299 3074
4427 -1.17 -117.3 -9.0 268 4431 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3713 3074
4482 -1.17 -117.3 -10.4 269 4486 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2096 2298 3074
4787 -1.17 -117.3 -8.8 277 4825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2299 3074
5147 -1.17 -117.3 -8.3 286 5151 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2096 3716 3074
5267 -1.17 -117.3 -9.0 289 5271 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2096 2298 3075
5587 -1.17 -117.3 -8.1 297 5591 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2096 3714 3074
5627 -1.17 -117.3 -8.8 298 5631 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2299 3074
5947 -1.17 -117.3 -8.1 306 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2299 3074
6307 -1.17 -117.3 -8.2 315 6311 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2096 3717 3074
6347 -1.17 -117.3 -9.5 316 6351 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2096 2297 3074
6667 -1.17 -117.3 -8.0 324 6671 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2096 3714 3074
6767 -1.17 -117.3 -9.2 326 6771 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2096 2298 3075
7107 -1.17 -117.3 -7.8 335 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2298 3075
7467 -1.17 -117.3 -7.4 344 7471 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2096 3712 3075
7537 -1.17 -117.3 -7.8 345 7541 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2096 2301 3075
7867 -1.17 -117.3 -7.5 354 7905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2301 3075
8227 -1.17 -117.3 -7.9 363 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2300 3075
8587 -1.17 -117.3 -8.1 372 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2300 3076
8947 -1.17 -117.3 -7.7 381 8951 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2096 3716 3076
9012 -1.17 -117.3 -8.6 382 9016 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2096 2300 3076
9347 -1.17 -117.3 -7.4 391 9351 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2096 3716 3076
9432 -1.17 -117.3 -8.9 393 9436 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2096 2295 3076
9747 -1.17 -117.3 -7.8 401 9751 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2096 3712 3076
9812 -1.17 -117.3 -8.8 402 9816 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2096 2298 3076
10147 -1.17 -117.3 -7.8 411 10151 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2096 3712 3076
10237 -1.17 -117.3 -8.5 413 10241 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2096 2297 3076
10547 -1.17 -117.3 -8.0 421 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2297 3076
10907 -1.17 -117.3 -7.3 430 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2297 3076
11267 -1.17 -117.3 -7.6 439 11271 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2096 3713 3076
11297 -1.17 -117.3 -8.6 439 11301 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2096 2298 3076
11308 -0.31 0.0 8.3 440 11426 0.95 0.00 101.78 1.474 6 0.127 0.000 2284 2298 2598
11427 1.17 117.3 2.0 443 11546 1.58 0.00 99.78 1.436 6 0.089 0.000 2610 2298 2119
11867 1.17 117.3 10.4 454 11871 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2610 783 2124
11937 1.17 117.3 11.2 455 11941 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2610 2198 2125
12267 1.17 117.3 8.7 464 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2198 2126
12627 1.17 117.3 9.2 473 12631 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2610 3617 2126
12677 1.17 117.3 9.8 474 12681 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2610 2202 2126
12987 1.17 117.3 10.0 482 12991 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2609 3618 2127
13057 1.17 117.3 11.2 483 13061 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2610 2198 2126
13387 1.17 117.3 11.0 492 13425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2198 2127
13747 1.17 117.3 11.8 501 13751 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2610 3615 2126
13787 1.17 117.3 13.4 502 13791 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2610 2197 2126
14107 1.17 117.3 12.7 510 14111 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2610 3615 2126
14152 1.17 117.3 13.2 511 14156 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2610 2197 2127
14467 1.17 117.3 12.9 519 14505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2197 2127
14827 1.17 117.3 13.0 528 14831 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2610 3620 2127
14937 1.17 117.3 14.8 530 14941 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2610 2199 2126
15267 1.17 117.3 12.2 539 15305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 2126
15627 1.17 117.3 10.8 548 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 2126
15987 1.17 117.3 10.4 557 15991 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2610 3619 2127
16077 1.17 117.3 10.4 559 16081 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2610 2200 2126
16387 1.17 117.3 9.8 567 16425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 2127
16747 1.17 117.3 9.1 576 16751 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2610 3616 2127
16832 1.17 117.3 9.3 578 16836 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2610 2200 2126
17147 1.17 117.3 8.1 586 17185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2200 2127
17507 1.17 126.6 7.6 595 17521 0.00 3.00 9.30 1.112 4 0.000 0.114 2610 3612 2081
17567 1.18 126.6 8.3 596 17571 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2610 2196 2081
17907 1.18 153.7 6.8 605 17946 0.00 0.00 21.38 1.054 6 0.000 0.000 2610 2197 1970
18267 1.21 183.0 6.7 614 18306 0.00 0.00 23.50 1.031 6 0.000 0.000 2610 2196 1851
18607 1.25 216.8 6.5 631 18641 0.00 3.05 26.55 1.011 4 0.000 0.114 2610 3614 1714
18677 1.28 216.8 9.2 634 18681 0.10 3.00 0.00 0.000 6 0.063 0.110 2645 2199 1714
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19667 1.28 216.8 14.3 684 19685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2200 1713
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