OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  29 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -61470.473 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092706,4959.254,-14507.600,45,1.3,51,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  65 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.144,0.112
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -17118.7,-1.5,-455.8,9593.1,-949.3
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  3448.6,50.1,196.6,-4544.1,-759.1
GPS2  093715,4959.241,-14507.564,9,3.5,28,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.7,25030,-10.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012481 XPDR_PINGS  69
SM_CCo  28823,4.72,0.518,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.4,7.690
SM_GC  3.13,0.00,0.00,4.72,0.000,0.000,0.518,101,2305,1707,-8.74,0.06,300.00 _10V_AH  10.7,4.140
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14508.15,150998,010151 DATA_FILE_SIZE  44418,767
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  212539,0
HUMID  1608 CFSIZE  260165632,256761856
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  210609,174006,5000.795,-14504.326,48,1.5,48,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28253165.84 SBE_CT54624306.81
Roll_motor25374441.37 SBE_O261819274.91
VBD_pump_during_apogee370134011619.68 Optode79533613.97
VBD_pump_during_surface451857.33 WL_BB2F13171053236.41
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.55 nil000.00
Iridium_during_connect31160118.04 nil000.00
Iridium_during_xfer4112232148.66
Transponder_ping17420169.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.53
TT8181319384.16
LPSleep236392553.95
TT8_Active56419119.67
TT8_Sampling2536391080.07
TT8_CF887745430.22
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits181612233.28
GPS_charging000.00
Compass25228215.89
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.64 -146.6 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.58 0.000 2 0.000 0.000 100 2303 2686
62 -0.64 -146.6 3.4 -4.7 4 97 7.10 2.33 -20.65 0.000 4 0.253 0.074 1851 3709 3531
281 -0.53 -146.6 30.1 -10.9 23 288 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1885 2294 3532
608 -0.53 -146.6 56.0 -7.8 54 611 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1885 893 3532
669 -0.59 -146.6 61.3 -8.7 59 675 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1878 2309 3532
1001 -0.59 -146.6 88.4 -8.1 86 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1878 2309 3533
1311 -0.59 -146.6 111.6 -7.5 101 1315 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1878 890 3533
1338 -0.59 -146.6 113.8 -8.0 102 1342 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1877 2303 3534
1660 -0.64 -146.6 137.1 -7.3 118 1664 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1876 896 3534
1693 -0.71 -146.6 139.8 -7.7 119 1700 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.049 1808 2313 3534
2017 -0.52 -146.6 172.5 -9.8 132 2021 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.061 1873 3710 3534
2055 -0.67 -146.6 175.5 -5.8 133 2059 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1873 2293 3533
2379 -0.78 -146.6 192.6 -5.0 144 2384 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.054 1798 889 3533
2451 -0.59 -146.6 199.0 -9.0 146 2456 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.053 1876 2306 3533
2776 -0.70 -146.6 215.9 -5.2 157 2780 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.067 1807 3711 3533
2804 -0.63 -146.6 218.0 -8.1 158 2809 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.042 1868 2294 3533
3140 -0.72 -146.6 237.8 -5.5 169 3144 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.077 0.055 1813 890 3532
3168 -0.66 -146.6 239.8 -7.7 170 3173 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.056 1858 2312 3532
3504 -0.72 -146.6 259.2 -5.6 181 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2312 3532
3810 -0.77 -146.6 276.8 -5.9 191 3815 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.057 1807 886 3531
3842 -0.64 -146.6 279.6 -9.2 192 3847 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.058 1860 2308 3531
4172 -0.71 -146.6 298.6 -5.5 203 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1860 2308 3531
4506 -0.79 -146.6 316.8 -5.5 209 4507 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1796 2308 3531
4809 -0.60 -146.6 346.4 -10.0 214 4814 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.059 1862 887 3530
4858 -0.72 -146.6 350.4 -6.9 214 4862 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1862 2309 3530
5169 -0.81 -146.6 367.5 -5.4 219 5173 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.064 1794 3712 3530
5207 -0.65 -146.6 370.5 -8.6 219 5212 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.048 1862 2293 3529
5528 -0.75 -146.6 385.6 -4.5 225 5530 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 1808 2292 3529
5831 -0.63 -146.6 408.5 -7.8 230 5835 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.132 0.057 1866 891 3529
5875 -0.78 -146.6 411.2 -5.4 230 5879 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.074 0.052 1807 2314 3529
6189 -0.66 -146.6 435.1 -7.8 236 6191 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1858 2314 3529
6493 -0.76 -146.6 450.9 -5.1 241 6498 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.080 0.056 1806 887 3528
6520 -0.69 -146.6 453.1 -7.8 241 6525 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.141 0.054 1847 2308 3528
6852 -0.75 -146.6 473.5 -6.2 247 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2308 3528
7155 -0.81 -146.6 491.4 -5.9 252 7156 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1798 2308 3528
7458 -0.68 -146.6 515.9 -8.2 257 7463 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.134 0.057 1864 894 3528
7491 -0.80 -146.6 518.1 -5.5 257 7496 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.054 1812 2305 3528
7823 -0.72 -146.6 541.3 -7.2 263 7827 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.141 0.069 1847 3720 3527
7855 -0.82 -146.6 543.4 -6.4 263 7860 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.091 0.051 1806 2302 3527
8182 -0.72 -146.6 569.5 -8.2 269 8186 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.059 1849 886 3527
8226 -0.81 -146.6 572.7 -6.5 269 8230 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.087 0.056 1807 2309 3527
8542 -0.73 -146.6 598.5 -8.3 275 8547 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.064 1835 3713 3527
8586 -0.80 -146.6 602.0 -7.4 275 8590 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1835 2295 3527
8901 -0.80 -146.6 623.0 -6.7 281 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3527
9205 -0.80 -146.6 644.2 -7.1 286 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3526
9507 -0.80 -146.6 664.9 -6.8 291 9508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3527
9810 -0.80 -146.6 683.9 -6.2 296 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3527
10114 -0.84 -146.6 702.2 -5.9 301 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3527
10417 -0.88 -146.6 720.0 -5.9 306 10419 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 1794 2296 3527
10720 -0.75 -146.6 743.6 -7.8 311 10722 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 1835 2296 3526
11024 -0.80 -146.6 760.4 -5.4 316 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3526
11326 -0.85 -146.6 777.4 -5.7 321 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1835 2296 3525
11630 -0.91 -146.6 794.0 -5.5 326 11632 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 1791 2296 3526
11933 -0.76 -146.6 817.8 -8.0 331 11938 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.154 0.062 1845 892 3526
11972 -0.86 -146.6 820.4 -6.0 331 11977 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.105 0.062 1799 2308 3526
12293 -0.76 -146.6 843.7 -7.3 337 12298 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.157 0.067 1823 3722 3525
12327 -0.76 -146.6 846.0 -6.6 337 12331 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1823 2297 3525
12653 -0.76 -146.6 865.2 -5.8 343 12657 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1823 891 3525
12685 -0.76 -146.6 867.4 -6.5 343 12689 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1817 2301 3525
13018 -0.76 -146.6 888.6 -6.4 349 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1817 2301 3525
13320 -0.76 -146.6 909.1 -6.8 354 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1817 2301 3525
13623 -0.76 -146.6 930.1 -7.0 359 13627 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1817 894 3525
13662 -0.76 -146.6 933.0 -7.9 359 13666 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.175 0.056 1832 2304 3524
13988 -0.82 -146.6 952.5 -6.0 365 13992 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1823 3713 3525
14016 -0.86 -146.6 954.4 -6.1 365 14020 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1823 2305 3525
14353 -0.86 -146.6 975.6 -6.3 371 14357 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1826 891 3525
14403 -0.90 -146.6 979.0 -6.6 371 14407 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063 1820 2302 3525
14589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14589 begin apogee
14595 -0.22 0.0 990.4 6.1 374 14714 0.43 0.00 116.65 1.341 6 0.151 0.000 1949 2302 2931
14715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14715 begin climb
14718 0.64 146.6 993.4 0.0 376 14844 0.62 0.00 123.20 1.309 6 0.112 0.000 2143 2302 2333
15136 0.33 146.6 964.5 8.7 383 15141 0.25 2.40 0.00 0.000 4 0.182 0.064 2083 887 2323
15163 0.24 146.6 962.4 6.8 383 15168 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.150 0.058 2052 2302 2321
15501 0.45 146.6 943.9 5.7 389 15506 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.097 0.069 2098 3714 2320
15522 0.45 146.6 942.4 6.0 389 15526 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2105 2305 2319
15866 0.29 146.6 920.3 6.5 395 15871 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.176 0.066 2054 3719 2319
16045 0.32 175.7 910.8 4.7 397 16075 0.00 2.28 23.30 1.230 6 0.000 0.051 2063 2299 2213
16431 0.58 189.5 891.1 5.1 404 16451 0.17 2.40 12.43 1.150 4 0.098 0.069 2129 3710 2157
16597 0.29 189.5 877.9 8.5 406 16602 0.30 2.30 0.00 0.000 6 0.180 0.048 2060 2294 2155
16929 0.57 210.6 862.3 4.9 412 16954 0.17 2.40 18.85 1.188 4 0.099 0.070 2133 876 2072
17057 0.44 210.6 854.3 6.2 413 17064 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.158 0.058 2096 2305 2069
17366 0.44 210.6 837.0 5.5 419 17370 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2095 3713 2068
17411 0.35 210.6 833.9 7.4 419 17415 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.170 0.052 2073 2300 2067
17726 0.60 210.6 814.4 6.5 425 17730 0.17 2.35 0.00 0.000 4 0.096 0.069 2137 3724 2066
17809 0.31 210.6 806.9 10.1 426 17814 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.176 0.049 2063 2303 2066
18152 0.63 210.6 785.4 6.5 432 18157 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.094 0.066 2138 888 2065
18241 0.48 210.6 778.8 6.9 433 18246 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.054 2099 2306 2065
18578 0.48 210.6 758.5 5.9 439 18582 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2099 3712 2065
18628 0.39 210.6 755.0 6.3 439 18632 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2106 2301 2065
18939 0.34 210.6 737.3 5.7 444 18940 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 2074 2301 2065
19241 0.60 224.5 722.3 5.1 449 19261 0.17 2.35 12.23 1.069 4 0.087 0.064 2152 893 2014
19318 0.41 224.5 717.2 6.6 450 19323 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.053 2091 2303 2012
19672 0.45 258.4 700.7 4.6 456 19706 0.00 2.38 29.20 1.117 4 0.000 0.066 2091 3711 1876
19741 0.50 258.4 696.9 6.9 457 19745 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2096 2297 1874
20102 0.81 258.4 674.5 6.4 463 20107 0.22 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.060 2183 889 1870
20234 0.56 258.4 663.0 10.0 465 20238 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.054 2125 2308 1869
20605 0.48 258.4 635.5 7.3 471 20609 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2124 3717 1869
20683 0.34 258.4 628.4 8.8 472 20687 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.159 0.048 2070 2304 1869
21031 0.77 258.4 601.9 8.4 478 21036 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.064 2163 3712 1867
21053 1.08 258.4 599.8 9.9 478 21058 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.046 2253 2301 1867
21391 0.41 258.4 540.8 18.7 484 21396 0.57 2.30 0.00 0.000 4 0.191 0.066 2086 3714 1868
21424 0.25 258.4 536.6 9.6 484 21429 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.045 2050 2306 1867
21750 0.76 258.4 512.8 8.2 490 21752 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2171 2305 1867
22053 0.82 258.4 490.0 7.4 495 22057 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2172 887 1867
22153 0.63 258.4 481.5 8.7 496 22158 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.052 2133 2315 1867
22479 0.53 258.4 458.4 7.0 502 22483 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2133 3716 1867
22548 0.38 258.4 452.8 8.8 503 22553 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.154 0.044 2077 2295 1866
22914 0.86 258.4 428.4 7.4 509 22919 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.094 0.064 2186 3712 1866
22952 0.86 258.4 425.0 7.8 509 22956 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2196 2293 1866
23279 0.46 258.4 387.5 11.9 515 23284 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.172 0.061 2106 3714 1866
23323 0.46 258.4 383.8 5.7 515 23327 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2115 2302 1866
23644 0.47 263.4 366.4 5.4 521 23653 0.00 2.30 3.92 0.604 4 0.000 0.061 2125 891 1856
23676 0.47 266.6 364.5 5.4 521 23686 0.10 2.25 4.47 0.648 6 0.125 0.051 2098 2309 1844
24013 0.86 266.6 342.8 6.9 527 24018 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.076 0.057 2190 890 1843
24051 0.81 266.6 339.4 10.0 527 24055 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2306 1842
24372 0.46 266.6 303.1 11.7 533 24376 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.164 0.062 2101 3720 1842
24438 0.46 266.6 297.8 6.1 534 24442 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2109 2300 1842
24774 0.50 267.6 279.5 5.5 545 24778 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2119 893 1842
24803 0.59 279.1 277.9 5.2 546 24822 0.00 2.25 12.00 0.803 6 0.000 0.051 2119 2314 1792
25142 0.87 279.1 255.6 6.8 557 25147 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.071 0.058 2203 887 1788
25248 0.61 279.1 245.8 10.7 560 25253 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.157 0.051 2134 2314 1788
25572 0.61 279.1 223.5 6.8 571 25576 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2134 3722 1788
25616 0.52 279.1 219.8 6.7 572 25621 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.045 2109 2304 1788
25940 0.84 279.1 198.5 7.1 583 25945 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.058 2187 887 1788
26046 0.65 279.1 189.9 7.6 586 26051 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.051 2140 2306 1787
26375 0.60 279.1 170.2 5.8 597 26379 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2140 3712 1787
26448 0.52 279.1 164.8 7.5 599 26452 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.044 2106 2303 1787
26767 1.02 279.1 143.2 8.0 611 26772 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.062 2229 3711 1786
26794 1.06 279.1 140.5 9.5 612 26798 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2239 2301 1787
27111 0.67 279.1 102.9 11.2 627 27116 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.169 0.060 2150 3714 1786
27174 0.67 279.1 97.8 7.1 630 27178 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2157 2299 1787
27501 0.67 279.1 78.9 5.7 646 27504 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 894 1787
27528 0.67 284.9 77.1 5.3 648 27538 0.00 2.25 5.45 0.592 6 0.000 0.049 2167 2323 1769
27865 0.68 293.6 57.9 5.3 680 27880 0.00 2.28 8.68 0.647 4 0.000 0.061 2167 3712 1733
27903 0.62 293.6 55.4 6.8 683 27910 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2134 2304 1733
28228 1.00 293.6 36.3 6.4 714 28233 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.074 0.057 2220 883 1731
28289 0.90 293.6 31.7 7.5 719 28296 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2194 2317 1730
28614 0.96 293.6 10.9 5.7 750 28618 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2202 891 1731
28755 0.96 293.6 3.1 5.6 762 28759 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2201 2304 1730
28775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28775 begin surface coast
28808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28808 begin surface