WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  29 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1850.3517 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  515 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  560 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135807,4736.109,-12656.237,43,1.5,49 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.198
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -9206.8,288.6,-83.3,-85072.6,-1451.2
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  -416.9,-240.9,-284.2,-61507.7,2816.5
GPS2  140621,4736.050,-12656.205,14,1.6,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.4,104643,-12.9,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.213 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29907,0.00,0.000,0,0,1258,300.25 _10V_AH  10.0,12.676
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  31920,1041
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,19.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.94 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 37 2306 2287
73 -0.94 -127.1 -4.8 6 118 12.18 2.55 -28.00 0.000 4 0.176 0.073 2146 3698 3002
343 -0.94 -127.1 -13.3 33 347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2146 2295 3002
648 -0.94 -127.1 -9.6 92 652 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2146 3689 3002
658 -0.94 -127.1 -9.8 94 662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2146 2297 3002
968 -0.94 -127.1 -9.2 131 972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2146 3692 3002
1173 -0.94 -127.1 -9.0 151 1177 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2146 2308 3002
1478 -0.94 -127.1 -8.4 182 1482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2146 899 3003
1538 -0.94 -127.1 -8.9 186 1542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2146 2296 3003
1858 -0.94 -127.1 -8.9 202 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 3003
2178 -0.94 -127.1 -8.0 218 2182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2146 3693 3003
2223 -0.94 -127.1 -8.1 220 2227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2146 2297 3003
2538 -0.94 -127.1 -7.5 236 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2293 3003
2858 -0.94 -127.1 -7.4 252 2862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2146 3692 3003
2868 -0.94 -127.1 -7.2 252 2872 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2146 2310 3003
3178 -0.94 -127.1 -8.1 268 3182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2146 3689 3003
3238 -0.94 -127.1 -8.6 271 3242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2146 2296 3003
3598 -0.94 -127.1 -7.3 281 3602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2146 3690 3003
3638 -0.94 -127.1 -7.8 281 3642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2146 2298 3003
3958 -0.94 -127.1 -7.4 287 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2299 3003
4318 -0.94 -127.1 -6.9 293 4322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2146 3687 3003
4393 -0.94 -127.1 -7.8 294 4397 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2146 2299 3003
4738 -0.94 -127.1 -6.4 300 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2299 3003
5098 -0.94 -127.1 -6.0 306 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2299 3003
5458 -0.94 -127.1 -6.7 312 5462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2146 3700 3003
5513 -0.94 -127.1 -7.7 312 5517 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2299 3003
5818 -0.94 -127.1 -7.0 318 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2299 3003
6178 -0.94 -127.1 -6.5 324 6182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2146 3699 3003
6248 -0.94 -127.1 -7.2 325 6252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2146 2300 3003
6598 -0.94 -127.1 -6.1 331 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 3003
6958 -0.94 -127.1 -6.0 337 6962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2146 3700 3003
7028 -0.94 -127.1 -7.4 338 7032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2146 2302 3003
7378 -0.94 -127.1 -6.5 344 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2301 3003
7738 -0.94 -127.1 -6.1 350 7742 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2146 898 3003
7783 -0.94 -127.1 -6.8 350 7787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2146 2291 3003
8098 -0.94 -127.1 -6.1 356 8102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2146 3701 3003
8133 -0.94 -127.1 -7.1 356 8137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2300 3002
8458 -0.94 -127.1 -6.0 362 8462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2146 898 3002
8483 -0.94 -127.1 -6.9 362 8487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2146 2299 3002
8818 -0.94 -127.1 -5.9 368 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 3002
9178 -0.94 -127.1 -6.1 374 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 3001
9538 -0.94 -127.1 -5.9 380 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2301 3000
9898 -0.94 -127.1 -5.9 386 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2301 3000
10258 -0.94 -127.1 -5.5 392 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2301 3000
10618 -0.94 -127.1 -5.2 398 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2301 2999
10978 -0.94 -127.1 -5.1 404 10982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2146 3703 2999
11018 -0.94 -127.1 -6.6 404 11022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2146 2300 2999
11338 -0.94 -127.1 -5.4 410 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 2999
11698 -0.94 -127.1 -5.1 416 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2300 2999
12058 -0.94 -127.1 -5.1 422 12062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2146 3710 2999
12113 -0.94 -127.1 -6.5 422 12117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2146 2309 2998
12418 -0.94 -127.1 -5.1 428 12422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2147 3704 2998
12448 -0.94 -127.1 -5.8 428 12452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2295 2998
12778 -0.94 -127.1 -5.3 434 12782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2146 3703 2998
12818 -0.94 -127.1 -6.4 434 12822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2308 2998
13138 -0.94 -127.1 -5.5 440 13196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2302 2998
13498 -0.94 -127.1 -5.5 446 13502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2147 3702 2998
13543 -0.94 -127.1 -6.4 446 13547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2147 2295 2998
13858 -0.94 -127.1 -5.5 452 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2146 2296 2997
14218 -0.94 -127.1 -4.9 458 14222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2146 3704 2997
14268 -0.94 -127.1 -5.7 458 14272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2146 2297 2997
14578 -0.94 -127.1 -4.6 464 14582 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2146 3705 2997
14628 -0.94 -127.1 -4.7 464 14632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2300 2997
14938 -0.94 -127.1 -4.6 470 14942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2146 3709 2996
14973 -0.94 -127.1 -5.4 470 14977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2146 2305 2996
15059 -0.31 0.0 4.9 472 15177 0.65 0.00 107.90 1.308 6 0.094 0.000 2283 2300 2482
15178 0.94 127.1 2.6 474 15297 1.30 0.00 108.03 1.280 6 0.074 0.000 2560 2298 1963
15598 0.94 127.1 6.6 481 15602 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2560 703 1961
15663 0.94 127.1 7.4 482 15667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2560 2100 1961
16018 0.94 127.1 6.8 488 16022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2560 3504 1960
16078 0.94 127.1 7.6 489 16082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2560 2107 1960
16438 0.94 127.1 7.1 495 16442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2560 3505 1960
16458 0.94 127.1 8.0 495 16462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2560 2100 1960
16798 0.94 127.1 7.1 501 16802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2560 3502 1960
16843 0.94 127.1 8.0 501 16847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2560 2096 1959
17158 0.94 127.1 6.6 507 17216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2096 1959
17518 0.94 127.1 6.4 513 17522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2560 3501 1959
17578 0.94 127.1 7.9 514 17582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2560 2100 1959
17938 0.94 127.1 6.6 520 17942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2560 3504 1959
17963 0.94 127.1 7.9 520 17967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2560 2106 1959
18298 0.94 130.1 6.3 526 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2106 1960
18658 0.95 148.8 5.8 532 18717 0.00 0.00 17.30 1.204 6 0.000 0.000 2560 2106 1875
19018 0.97 148.8 6.9 538 19022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2560 3504 1874
19063 0.97 148.8 8.6 538 19067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2560 2107 1874
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