WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  289 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -397.22906 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122037,4655.678,-12604.251,35,1.2,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.026
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  121512.7,-36.7,9.1,-171446.7,1977.6
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  10600.5,410.9,749.4,317.0,-598.3
GPS2  122903,4655.721,-12604.205,12,1.2,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.1,146471,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30938,0.00,0.000,0,0,961,372.86 _10V_AH  10.0,34.663
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34124,1105
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.729

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 42 2309 2051
64 -0.94 -127.1 -3.7 5 123 12.23 2.53 -41.55 0.000 4 0.173 0.056 2151 902 3002
249 -0.94 -127.1 -11.7 23 253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2151 2297 3002
554 -0.94 -127.1 -11.5 71 558 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 3698 3003
629 -0.94 -127.1 -11.4 86 633 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2299 3003
934 -0.94 -127.1 -9.2 128 938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 3698 3004
1019 -0.94 -127.1 -10.0 136 1023 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2152 2299 3004
1324 -0.94 -127.1 -8.9 167 1328 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2151 904 3006
1349 -0.94 -127.1 -9.0 169 1353 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2151 2297 3005
1654 -0.94 -127.1 -8.5 193 1658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2151 3693 3005
1714 -0.94 -127.1 -9.2 196 1718 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2299 3006
2034 -0.94 -127.1 -9.3 212 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3005
2354 -0.94 -127.1 -9.0 228 2358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3689 3005
2394 -0.94 -127.1 -9.4 230 2398 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2307 3005
2714 -0.94 -127.1 -7.5 246 2718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 906 3006
2744 -0.94 -127.1 -7.4 247 2748 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2294 3005
3054 -0.94 -127.1 -7.0 263 3058 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3698 3005
3104 -0.94 -127.1 -8.5 265 3108 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2305 3005
3414 -0.94 -127.1 -6.8 279 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 3005
3774 -0.94 -127.1 -6.6 285 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 3005
4134 -0.94 -127.1 -6.9 291 4138 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3690 3005
4209 -0.94 -127.1 -7.6 292 4213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2299 3006
4554 -0.94 -127.1 -7.2 298 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
4914 -0.94 -127.1 -6.3 304 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3005
5274 -0.94 -127.1 -5.8 310 5278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2151 3699 3005
5324 -0.94 -127.1 -7.1 310 5328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2301 3005
5634 -0.94 -127.1 -6.4 316 5692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3005
5994 -0.94 -127.1 -7.0 322 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3005
6354 -0.94 -127.1 -6.7 328 6358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2151 3701 3005
6419 -0.94 -127.1 -7.2 329 6423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2302 3005
6774 -0.94 -127.1 -6.0 335 6832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3005
7134 -0.94 -127.1 -5.7 341 7192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 3004
7494 -0.94 -127.1 -5.9 347 7552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3003
7854 -0.94 -127.1 -6.3 353 7858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 3002
7894 -0.94 -127.1 -7.3 353 7898 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2301 3002
8214 -0.94 -127.1 -6.7 359 8272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3002
8574 -0.94 -127.1 -6.7 365 8632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3002
8934 -0.94 -127.1 -6.2 371 8938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3699 3001
9004 -0.94 -127.1 -7.3 372 9008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 3001
9354 -0.94 -127.1 -6.5 378 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 3001
9714 -0.94 -127.1 -6.3 384 9718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3698 3000
9759 -0.94 -127.1 -6.5 384 9763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2300 3000
10074 -0.94 -127.1 -5.5 390 10078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3696 3000
10119 -0.94 -127.1 -6.1 390 10123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 3000
10434 -0.94 -127.1 -5.3 396 10438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3693 2999
10474 -0.94 -127.1 -5.7 396 10478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2306 2999
10794 -0.94 -127.1 -5.2 402 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 2999
11154 -0.94 -127.1 -5.2 408 11158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3696 2999
11204 -0.94 -127.1 -5.7 408 11208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2306 2999
11514 -0.94 -127.1 -5.2 414 11572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2305 2998
11874 -0.94 -127.1 -5.5 420 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2304 2997
12234 -0.94 -127.1 -5.4 426 12238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3696 2997
12284 -0.94 -127.1 -6.4 426 12288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2300 2998
12594 -0.94 -127.1 -5.2 432 12598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3696 2998
12629 -0.94 -127.1 -6.1 432 12633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2302 2997
12954 -0.94 -127.1 -5.2 438 12958 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3698 2997
12984 -0.94 -127.1 -5.2 438 12988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2295 2997
13314 -0.94 -127.1 -5.3 444 13318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3699 2997
13344 -0.94 -127.1 -5.4 444 13348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2298 2997
13674 -0.94 -127.1 -5.2 450 13678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3698 2996
13714 -0.94 -127.1 -4.7 450 13718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2306 2996
14034 -0.94 -127.1 -5.7 456 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 2997
14394 -0.94 -127.1 -5.1 462 14398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3699 2996
14449 -0.94 -127.1 -5.5 462 14453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2298 2996
14754 -0.94 -127.1 -5.5 468 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2291 2996
14935 -0.33 0.0 5.6 471 15053 0.63 0.00 110.57 1.330 6 0.088 0.000 2283 2291 2482
15054 0.94 127.1 4.1 473 15173 1.33 0.00 110.65 1.300 6 0.070 0.000 2565 2291 1963
15474 0.94 127.1 6.3 480 15478 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 738 1961
15579 0.94 127.1 7.1 481 15583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2140 1961
15894 0.94 127.1 6.6 487 15898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3542 1960
15929 0.94 127.1 7.9 487 15933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2146 1960
16254 0.94 127.1 7.0 493 16312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1960
16614 0.94 127.1 7.0 499 16618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3547 1960
16659 0.94 127.1 7.3 499 16663 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1959
16974 0.94 127.1 6.8 505 17032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
17334 0.94 127.1 6.3 511 17338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3544 1959
17354 0.94 127.1 6.8 511 17358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2140 1959
17694 0.94 127.1 6.4 517 17752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2140 1959
18054 0.94 127.1 6.5 523 18058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3545 1959
18104 0.94 127.1 7.1 523 18108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2139 1959
18414 0.94 127.1 6.4 529 18472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2139 1959
18774 0.94 127.1 6.6 535 18778 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3544 1959
18849 0.94 127.1 7.7 536 18853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2138 1959
19194 0.94 127.1 6.4 542 19198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3545 1959
19219 0.94 127.1 6.6 542 19223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2565 2137 1959
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