NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  288 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241220,011229,5936.5298,-1952.8892,36,0.8,41,-11.9,0.6,49.8,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5947.209,-1953.009
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  990
GPS2  241220,012452,5936.4102,-1953.0092,9,0.8,16,-11.9,0.5,152.1,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027259 TM_FREEKB  5349632
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  23464,108.18,0.877,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.58,150.644
SM_GC  0.78,6.68,1.42,108.18,0.070,0.063,0.877,163,2530,1288,-6.34,-0.82,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.50,13.35 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5939.68,-1941.52,231220,183144 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023968,0.859852 MEM  324220
HUMID  46.53 DATA_FILE_SIZE  63185,1716
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  214997,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2021687296
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3670848 GPS  241220,080011,5934.826,-1958.024,41,0.9,51,-11.9,0.5,127.1,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040199.75 nil000.00
Roll_motor288136478.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee417230511731.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface1088761156.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23482195517.96
Iridium_during_xfer4872091246.53 TMICL282114513.10
Transponder_ping942047.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.76
TT8328512515.35
LPSleep165772456.73
TT8_Active83612131.26
TT8_Sampling3232311268.27
TT8_CF838236175.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274810345.74
GPS_charging000.00
Compass25937244.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2494 1243 1312 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -94.28 0.008 16390 0.000 0.000 0 2497 3398 3379 3417 0 0 0 0 0 0 14.73 12.47 14.66
110 -0.51 -116.8 0 2497 3379 3419 2.2 -2.4 9 126 10.62 2.40 0.00 0.000 2596 0.402 0.050 2044 1107 3402 3386 3419 1 0 0 0 0 0 13.74 14.28 14.12
264 -0.51 -116.8 2044 1107 3394 3419 24.5 -10.0 39 269 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2522 3407 3395 3419 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.47
577 -0.51 -116.8 2037 2522 3393 3418 58.2 -9.8 71 582 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1107 3406 3394 3418 0 0 0 0 0 0 14.81 14.27 14.83
624 -0.51 -116.8 2038 1106 3394 3418 63.6 -9.9 80 630 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2533 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.49
932 -0.51 -116.8 2029 2532 3393 3417 94.3 -12.6 111 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2532 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
1251 -0.51 -116.8 2029 2532 3393 3417 136.9 -13.7 125 1256 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1115 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.90
1353 -0.51 -116.8 2029 1115 3394 3417 148.2 -9.8 145 1359 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2053 2535 3405 3394 3417 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.48
1676 -0.51 -116.8 2054 2535 3394 3416 173.9 -8.3 159 1682 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2055 1114 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.87 14.35 14.88
1719 -0.51 -116.8 2055 1114 3394 3417 177.5 -8.0 167 1724 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2526 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.52
2042 -0.51 -116.8 2048 2526 3394 3416 202.2 -7.4 181 2047 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1112 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.90 14.47 14.91
2120 -0.51 -116.8 2048 1112 3393 3416 208.1 -7.6 196 2125 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2040 2533 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.61
2437 -0.51 -116.8 2039 2533 3394 3416 235.0 -8.5 209 2443 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1114 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.94
2484 -0.51 -116.8 2039 1114 3394 3415 239.5 -8.9 218 2490 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2529 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.61
2802 -0.51 -116.8 2030 2528 3393 3415 270.5 -9.8 231 2808 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1110 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.49 14.93
2844 -0.51 -116.8 2031 1110 3394 3415 275.0 -10.7 239 2850 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.236 0.061 2049 2535 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.23 14.40 14.45
3168 -0.51 -116.8 2049 2534 3394 3416 301.5 -8.3 253 3173 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2050 1109 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.27 14.96
3220 -0.51 -116.8 2049 1109 3394 3415 306.1 -9.3 263 3225 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2043 2537 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
3533 -0.51 -116.8 2043 2537 3394 3415 335.3 -8.8 275 3538 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1109 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
3580 -0.51 -116.8 2043 1109 3394 3415 339.7 -9.3 284 3585 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2527 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
3898 -0.51 -116.8 2034 2525 3394 3414 368.8 -9.0 297 3903 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2035 1104 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.96
3945 -0.51 -116.8 2035 1104 3394 3415 373.7 -10.6 306 3950 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2526 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
4262 -0.51 -116.8 2027 2526 3394 3415 403.0 -9.0 319 4268 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2027 1112 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.97
4304 -0.51 -116.8 2027 1112 3393 3415 407.3 -9.6 327 4310 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2053 2524 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.47
4628 -0.51 -116.8 2053 2524 3393 3414 432.4 -8.0 341 4634 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1109 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
4692 -0.51 -116.8 2053 1109 3393 3414 437.4 -7.9 353 4697 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2524 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
5025 -0.51 -116.8 2047 2523 3394 3414 463.8 -7.7 369 5030 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2047 1110 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.98
5072 -0.51 -116.8 2047 1110 3393 3414 467.4 -8.0 378 5077 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2039 2525 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5390 -0.51 -116.8 2038 2525 3394 3414 493.6 -8.2 391 5395 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2039 1110 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
5437 -0.51 -116.8 2038 1110 3394 3414 497.6 -8.4 400 5442 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2535 3404 3394 3414 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.55
5755 -0.51 -116.8 2030 2535 3394 3413 525.2 -8.9 413 5760 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1109 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.98
5802 -0.51 -116.8 2030 1109 3394 3413 529.6 -9.1 422 5808 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2049 2533 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.27 14.50 14.48
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11962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11962 begin apogee
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12099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12099 begin climb
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state 23443 begin surface