MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  288 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280919,185609,1258.8687,8659.0605,14,1.1,14,-0.9,0.2,0.0,7,6.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.9,219961,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  280919,190325,1258.7662,8659.0781,3,1.6,5,-0.9,0.5,0.0,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20816,121.07,0.614,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.07,0.000
SM_GC  1.38,7.22,0.10,121.07,0.049,0.146,0.614,125,2514,928,-6.78,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.62,13.90 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1301.77,8700.63,280919,130027 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.198485 MEM  251580
HUMID  41.92 DATA_FILE_SIZE  76550,1769
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  304547,0
TCM_TEMP  26.20 CFSIZE  260034560,161976320
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3781056 CURRENT  0.066,191.50,1
_24V_AH  12.96,109.536 GPS  290919,005430,1256.337,8659.039,28,0.7,28,-0.9,0.5,176.5,9,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935487.75 SBE_CT307024955.06
Roll_motor222146421.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee458200811937.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface121614963.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon208173843.90
Iridium_during_xfer239187581.45 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.36
TT8164612263.88
LPSleep144882414.71
TT8_Active71712114.91
TT8_Sampling3914361853.40
TT8_CF860442339.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241816512.08
GPS_charging000.00
Compass35677349.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 117 2503 970 882 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.12 0.005 16386 0.000 0.000 116 2503 2651 2652 2650 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.82
95 -0.62 -116.8 117 2503 2650 2650 4.9 -12.6 15 125 9.05 2.45 -14.80 0.009 18692 0.355 0.103 2111 3890 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.19 13.05 14.56
153 -0.62 -116.8 2111 3890 3457 3437 27.7 -37.5 27 158 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2111 2514 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.67
341 -0.62 -116.8 2111 2512 3457 3436 90.9 -30.9 52 345 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1088 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.89 14.59 14.91
363 -0.62 -116.8 2110 1087 3457 3437 96.9 -28.4 56 370 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2101 2501 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
553 -0.62 -116.8 2100 2501 3457 3437 138.6 -17.5 76 557 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3898 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.92 14.56 14.95
625 -0.62 -116.8 2089 3899 3457 3436 151.6 -17.3 90 631 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.224 0.038 2125 2487 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.62
820 -0.62 -116.8 2124 2486 3458 3436 178.4 -14.2 110 825 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2116 3896 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.58 14.98
898 -0.62 -116.8 2116 3896 3457 3436 189.5 -14.2 125 902 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2498 3447 3458 3436 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
1084 -0.62 -116.8 2116 2497 3458 3437 214.5 -12.6 144 1090 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2106 3895 3447 3458 3436 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.01
1117 -0.62 -116.8 2105 3894 3457 3437 218.9 -13.3 151 1121 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2499 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
1304 -0.62 -116.8 2105 2496 3456 3436 242.8 -12.4 170 1309 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2095 3896 3446 3456 3436 0 0 0 0 0 0 15.00 14.60 15.03
1337 -0.62 -116.8 2095 3896 3456 3436 247.3 -13.6 176 1342 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.036 2125 2490 3445 3455 3436 0 0 0 0 0 0 14.50 14.74 14.69
1539 -0.62 -116.8 2124 2489 3454 3436 270.1 -11.2 188 1543 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2116 3893 3444 3453 3436 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.04
1644 -0.62 -116.8 2116 3893 3452 3436 281.6 -11.1 208 1648 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2491 3444 3452 3436 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1965 -0.62 -116.8 2115 2490 3449 3436 317.3 -10.8 227 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3442 3449 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2265 -0.62 -116.8 2115 2490 3444 3436 348.9 -10.4 242 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3440 3444 3436 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2564 -0.62 -116.8 2115 2490 3442 3432 379.7 -10.3 257 2567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3437 3442 3432 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2865 -0.62 -116.8 2115 2490 3441 3429 411.0 -10.6 272 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3165 -0.62 -116.8 2115 2490 3437 3425 442.0 -10.4 287 3169 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2116 1102 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
3207 -0.62 -116.8 2115 1102 3436 3425 446.4 -10.3 295 3212 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2106 2496 3430 3436 3425 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.71
3529 -0.62 -116.8 2105 2496 3434 3423 482.1 -11.3 314 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3829 -0.62 -116.8 2104 2496 3431 3421 516.2 -11.1 329 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2496 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4129 -0.62 -116.8 2105 2497 3430 3420 548.5 -10.5 344 4136 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3900 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
4184 -0.62 -116.8 2094 3900 3430 3420 554.5 -11.0 355 4190 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2125 2501 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.48 14.72 14.66
4491 -0.62 -116.8 2124 2499 3428 3418 582.1 -8.7 371 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2499 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
4789 -0.62 -116.8 2124 2499 3426 3416 609.1 -9.0 386 4794 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1106 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 15.03 14.63 15.06
4858 -0.62 -116.8 2124 1106 3426 3415 615.2 -9.1 399 4862 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2509 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
5174 -0.62 -116.8 2115 2509 3424 3414 645.9 -9.7 417 5178 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2106 3893 3419 3424 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.06
5236 -0.62 -116.8 2105 3893 3423 3414 652.0 -9.9 429 5240 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2493 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
5558 -0.62 -116.8 2105 2492 3421 3413 685.1 -10.3 448 5562 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2106 1103 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
5609 -0.62 -116.8 2105 1103 3421 3412 690.7 -10.6 458 5614 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2124 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.42 14.60 14.62
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8582 -0.62 -116.8 2093 3892 3412 3402 969.7 -9.5 645 8587 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.038 2125 2492 3407 3412 3402 0 0 0 0 0 0 14.40 14.64 14.58
8862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8862 begin apogee
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8984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8984 begin climb
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state 20767 begin surface coast
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state 20798 begin surface