LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  288 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -279.8952 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025406,6101.114,-5746.781,38,1.1,38 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  025927,6101.080,-5746.755,14,1.4,14,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,502223,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32176,0.00,0.000,0,0,1402,272.53 _10V_AH  10.1,18.646
HUMID  3081 DATA_FILE_SIZE  38420,1277
TCM_TEMP  -1.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,39.772

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 47 2179 2671
72 -0.87 -127.1 -2.2 11 101 12.65 2.80 -12.12 0.000 4 0.176 0.098 2194 3586 3033
327 -0.87 -127.1 -9.0 44 336 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2116 3030
637 -0.87 -127.1 -7.1 75 646 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 3589 3028
757 -0.87 -127.1 -8.0 87 766 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2123 3027
1067 -0.87 -127.1 -7.6 118 1075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3026
1377 -0.87 -127.1 -5.8 149 1386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 708 3025
1447 -0.87 -127.1 -6.2 156 1456 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3024
1757 -0.87 -127.1 -5.7 187 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3024
2067 -0.87 -127.1 -5.8 218 2075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3024
2377 -0.87 -127.1 -5.9 243 2386 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 721 3023
2437 -0.87 -127.1 -6.5 246 2446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2179 3023
2757 -0.87 -127.1 -5.8 262 2775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3024
3077 -0.87 -127.1 -6.7 278 3095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3023
3397 -0.87 -127.1 -6.6 294 3406 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 716 3024
3467 -0.87 -127.1 -7.2 297 3476 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2180 3023
3777 -0.87 -127.1 -6.1 313 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3024
4097 -0.87 -127.1 -6.7 329 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3023
4417 -0.87 -127.1 -6.9 345 4426 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 710 3024
4497 -0.87 -127.1 -7.8 349 4506 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2172 3023
4837 -0.87 -127.1 -7.4 359 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3024
5197 -0.87 -127.1 -6.9 368 5235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3024
5557 -0.87 -127.1 -6.8 377 5566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 710 3023
5617 -0.87 -127.1 -7.5 378 5626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2176 3023
5957 -0.87 -127.1 -6.5 387 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3024
6317 -0.87 -127.1 -6.6 396 6326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 715 3024
6377 -0.87 -127.1 -7.3 397 6386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2183 3024
6717 -0.87 -127.1 -6.1 406 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3023
7077 -0.87 -127.1 -5.7 415 7086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 715 3023
7157 -0.87 -127.1 -5.9 417 7166 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2179 3024
7477 -0.87 -127.1 -5.6 425 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3023
7837 -0.87 -127.1 -5.6 434 7846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 710 3023
7887 -0.87 -127.1 -6.4 435 7896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2172 3023
8197 -0.87 -127.1 -5.5 443 8235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2172 3023
8557 -0.87 -127.1 -5.9 452 8566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 711 3023
8627 -0.87 -127.1 -6.7 453 8636 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2185 3023
8957 -0.87 -127.1 -6.9 462 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3023
9317 -0.87 -127.1 -6.9 471 9326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3023
9367 -0.87 -127.1 -7.5 472 9376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2183 3023
9677 -0.87 -127.1 -6.6 480 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3023
10037 -0.87 -127.1 -6.1 489 10046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 721 3023
10097 -0.87 -127.1 -6.6 490 10106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3023
10437 -0.87 -127.1 -5.5 499 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3023
10797 -0.87 -127.1 -5.2 508 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3022
11157 -0.87 -127.1 -5.0 517 11166 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 721 3022
11217 -0.87 -127.1 -5.7 518 11226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2178 3022
11557 -0.87 -127.1 -4.7 527 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3022
11917 -0.87 -127.1 -4.4 536 11955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3022
12277 -0.87 -127.1 -4.8 545 12286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 712 3022
12337 -0.87 -127.1 -5.9 546 12346 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2183 3022
12677 -0.87 -127.1 -5.2 555 12715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3022
13037 -0.87 -127.1 -5.0 564 13075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3022
13397 -0.87 -127.1 -5.0 573 13406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 721 3022
13447 -0.87 -127.1 -5.8 574 13456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2171 3022
13757 -0.87 -127.1 -4.9 582 13795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3022
14117 -0.87 -127.1 -4.7 591 14126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 710 3022
14167 -0.87 -127.1 -5.5 592 14176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2176 3021
14477 -0.87 -127.1 -4.9 600 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3021
14837 -0.87 -127.1 -5.1 609 14846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 712 3021
14887 -0.87 -127.1 -5.9 610 14896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2178 3021
15197 -0.87 -127.1 -4.7 618 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3021
15557 -0.87 -127.1 -4.1 627 15566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 716 3021
15607 -0.87 -127.1 -4.9 628 15616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2182 3021
15917 -0.87 -127.1 -3.9 636 15955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3021
16277 -0.87 -127.1 -4.2 645 16315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3021
16637 -0.87 -127.1 -4.5 654 16646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 710 3021
16697 -0.87 -127.1 -5.6 655 16706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2172 3021
17037 -0.87 -127.1 -4.9 664 17075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3021
17118 -0.32 0.0 5.0 666 17236 0.60 0.00 112.78 1.456 6 0.097 0.000 2315 2120 2512
17237 0.87 127.1 3.5 669 17356 1.33 0.00 112.60 1.413 6 0.088 0.000 2581 2120 1994
17677 0.87 139.9 5.6 680 17716 0.00 0.00 10.87 1.453 6 0.000 0.000 2581 2120 1943
18037 0.89 147.1 5.8 689 18076 0.00 0.00 5.95 1.490 6 0.000 0.000 2581 2120 1913
18397 0.90 152.7 5.8 698 18406 0.00 2.85 4.68 1.498 4 0.000 0.074 2581 665 1890
18457 0.90 152.7 7.1 699 18466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2122 1890
18797 0.90 157.1 5.9 708 18836 0.00 0.00 3.88 1.509 6 0.000 0.000 2581 2122 1872
19157 0.91 168.1 5.6 717 19176 0.00 2.88 9.68 1.445 4 0.000 0.071 2581 662 1827
19227 0.92 168.1 6.7 718 19236 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2581 2128 1827
19557 0.92 168.1 6.0 727 19595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1826
19917 0.92 168.1 6.3 736 19955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1825
20277 0.92 168.1 6.0 745 20315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2128 1826
20637 0.92 168.1 6.3 754 20646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2581 656 1825
20687 0.92 168.1 7.1 755 20696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2581 2126 1826
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