NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  288 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270318,111205,-234.3380,5628.0278,40,0.8,46,-4.4,0.0,0.0,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  356.8,220025,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  270318,111750,-234.3769,5628.0269,19,0.9,21,-4.4,0.4,210.0,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.022040 _10V_AH  12.74,0.000
SM_CCo  23218,0.00,0.000,0,0,1645,417.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.18,2.42,0.00,0.138,0.036,0.000,251,2207,1645,-7.80,1.39,417.00,0,0,0,0,0,0,14.45,14.59,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.00,5625.18,270318,044053 MEM  303376
TT8_MAMPS  0.018725,0.165529 DATA_FILE_SIZE  80001,1805
HUMID  58.30 CAP_FILE_SIZE  211310,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,234110976
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.150,131.69,1
_24V_AH  13.08,93.971 GPS  270318,174639,-234.105,5629.404,34,1.1,38,-4.4,0.0,162.7,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22423126.11 SBE_CT81723256.39
Roll_motor266174608.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee578191014462.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer229140422.54 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.81
TT836659442.22
LPSleep159982446.38
TT8_Active781994.28
TT8_Sampling2836281018.62
TT8_CF827734120.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250416510.53
GPS_charging000.00
Compass256417562.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 247 2215 1729 1719 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -64.57 0.003 16386 0.000 0.000 247 2215 3777 3759 3795 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.88
76 -0.65 -146.0 248 2215 3760 3796 4.5 -13.0 11 98 11.77 2.45 -1.98 0.044 18948 0.424 0.064 2544 823 3904 3899 3910 0 0 0 0 0 0 14.21 13.35 14.59
125 -0.65 -146.0 2543 823 3902 3911 20.6 -18.2 19 132 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2190 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.67
440 -0.65 -146.0 2543 2189 3906 3911 75.2 -15.3 67 444 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2544 3615 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.96 14.57 14.99
495 -0.65 -146.0 2543 3614 3906 3911 81.8 -11.1 78 502 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2544 2215 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
801 -0.65 -146.0 2543 2215 3910 3913 115.3 -11.3 109 806 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2544 814 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
876 -0.65 -146.0 2543 814 3910 3914 122.3 -8.2 124 883 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2215 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
1183 -0.65 -146.0 2543 2214 3912 3915 144.6 -9.2 155 1187 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2544 3610 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
1274 -0.65 -146.0 2543 3610 3912 3915 154.7 -11.8 173 1280 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2544 2193 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1587 -0.65 -146.0 2544 2189 3913 3916 190.0 -11.1 205 1592 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2544 814 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.69 15.10
1613 -0.65 -146.0 2543 814 3914 3917 193.1 -11.0 210 1620 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2544 2201 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
1919 -0.65 -146.0 2543 2201 3914 3917 219.8 -8.3 241 1924 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2544 810 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1956 -0.65 -146.0 2543 809 3914 3917 223.2 -8.9 248 1962 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2543 2201 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
2262 -0.65 -146.0 2543 2200 3912 3917 250.0 -8.7 279 2265 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2544 806 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.71 15.11
2286 -0.65 -146.0 2543 803 3912 3916 252.4 -9.7 284 2293 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2544 2207 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
2593 -0.65 -146.0 2543 2206 3910 3915 281.9 -10.1 295 2597 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2544 814 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.11 14.70 15.13
2632 -0.65 -146.0 2543 814 3910 3915 286.2 -10.9 303 2636 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2200 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2950 -0.65 -146.0 2543 2199 3909 3914 315.3 -8.6 316 2954 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2543 3603 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
2994 -0.65 -146.0 2543 3603 3909 3913 319.4 -8.8 325 2999 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2544 2184 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
3312 -0.65 -146.0 2543 2179 3908 3911 348.8 -10.0 338 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2179 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3612 -0.65 -146.0 2543 2179 3906 3908 380.2 -10.6 348 3619 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2544 3603 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
3671 -0.65 -146.0 2543 3603 3905 3907 386.9 -11.0 360 3676 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2544 2197 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
4004 -0.65 -146.0 2543 2192 3905 3906 420.2 -9.4 376 4005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2191 3905 3904 3906 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4304 -0.65 -146.0 2543 2192 3903 3903 445.4 -8.0 386 4308 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 819 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.14
4348 -0.65 -146.0 2543 819 3903 3903 449.3 -8.1 395 4352 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2544 2202 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
4665 -0.65 -146.0 2544 2201 3901 3901 472.6 -7.3 408 4669 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2544 817 3901 3901 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.16
4698 -0.65 -146.0 2544 815 3901 3901 475.0 -7.6 414 4704 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2209 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.81
5027 -0.65 -146.0 2543 2208 3900 3898 500.3 -7.9 430 5031 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2544 814 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 15.13 14.68 15.15
5082 -0.65 -146.0 2543 811 3899 3898 505.3 -8.7 441 5090 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2544 2203 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
5389 -0.65 -146.0 2544 2203 3898 3896 531.1 -8.6 452 5393 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2544 821 3897 3898 3896 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.14
5423 -0.65 -146.0 2543 820 3897 3896 534.4 -9.3 459 5428 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2544 2203 3896 3897 3896 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.83
5751 -0.65 -146.0 2543 2202 3896 3893 563.9 -8.8 474 5757 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2544 3614 3894 3895 3893 0 0 0 0 0 0 15.13 14.61 15.15
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11072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11072 begin apogee
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11256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11256 begin climb
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state 23127 begin surface coast
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state 23139 begin surface