WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  288 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -124.39798 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033737,4654.482,-12600.200,34,1.7,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.017
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  119220.8,249.3,272.1,-164593.3,1446.5
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  9250.2,25.9,-336.4,922.5,922.7
GPS2  034250,4654.511,-12600.167,16,1.7,21,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.2,151697,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30930,0.00,0.000,0,0,1088,341.95 _10V_AH  10.0,34.575
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  32750,1070
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,54.583

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 45 2312 2014
54 -0.94 -127.1 -4.8 4 118 12.07 2.55 -44.05 0.000 4 0.170 0.057 2148 888 3002
254 -0.94 -127.1 -13.2 24 258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2294 3002
559 -0.94 -127.1 -11.4 72 563 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3693 3002
639 -0.94 -127.1 -10.1 88 643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2148 2293 3003
944 -0.94 -127.1 -8.4 130 948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2149 3693 3004
1004 -0.94 -127.1 -8.6 136 1008 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2304 3003
1314 -0.94 -127.1 -8.5 167 1318 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 909 3005
1339 -0.94 -127.1 -9.5 169 1343 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2149 2292 3005
1654 -0.94 -127.1 -8.6 196 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 3005
1974 -0.94 -127.1 -7.8 212 1978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2149 3689 3005
2054 -0.94 -127.1 -7.5 216 2058 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2299 3005
2374 -0.94 -127.1 -7.1 232 2378 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2149 908 3005
2404 -0.94 -127.1 -8.2 233 2408 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2299 3005
2714 -0.94 -127.1 -7.4 249 2718 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2149 3692 3005
2764 -0.94 -127.1 -8.2 251 2768 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2149 2310 3005
3074 -0.94 -127.1 -7.4 267 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2305 3005
3394 -0.94 -127.1 -6.8 283 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2305 3006
3754 -0.94 -127.1 -6.6 295 3758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3698 3005
3819 -0.94 -127.1 -7.6 296 3823 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2302 3005
4174 -0.94 -127.1 -6.9 302 4178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3692 3005
4209 -0.94 -127.1 -7.3 302 4213 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2300 3006
4534 -0.94 -127.1 -6.4 308 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2300 3005
4894 -0.94 -127.1 -6.9 314 4898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3689 3005
4979 -0.94 -127.1 -7.8 315 4983 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2297 3004
5314 -0.94 -127.1 -6.6 321 5318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2149 3701 3005
5394 -0.94 -127.1 -8.3 322 5398 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2308 3005
5734 -0.94 -127.1 -6.9 328 5792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2308 3005
6094 -0.94 -127.1 -6.4 334 6098 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3005
6139 -0.94 -127.1 -7.2 334 6143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2307 3005
6454 -0.94 -127.1 -6.2 340 6458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2148 3698 3005
6499 -0.94 -127.1 -7.0 340 6503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2303 3005
6814 -0.94 -127.1 -6.2 346 6872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2303 3005
7174 -0.94 -127.1 -6.3 352 7178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2149 3693 3005
7239 -0.94 -127.1 -7.1 353 7243 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2308 3005
7594 -0.94 -127.1 -6.3 359 7598 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 3004
7624 -0.94 -127.1 -7.0 359 7628 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2149 2306 3004
7954 -0.94 -127.1 -6.0 365 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2305 3004
8314 -0.94 -127.1 -6.2 371 8372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3003
8674 -0.94 -127.1 -6.6 377 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3002
9034 -0.94 -127.1 -6.5 383 9038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 3002
9074 -0.94 -127.1 -7.0 383 9078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2296 3002
9394 -0.94 -127.1 -6.5 389 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3001
9754 -0.94 -127.1 -5.8 395 9758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3693 3001
9819 -0.94 -127.1 -6.6 396 9823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 3001
10174 -0.94 -127.1 -5.4 402 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3000
10534 -0.94 -127.1 -5.5 408 10538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 3000
10574 -0.94 -127.1 -5.7 408 10578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2303 3000
10894 -0.94 -127.1 -5.5 414 10898 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3693 3000
10939 -0.94 -127.1 -6.1 414 10943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2298 3000
11254 -0.94 -127.1 -5.4 420 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2297 2999
11614 -0.94 -127.1 -5.3 426 11618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3694 2999
11684 -0.94 -127.1 -5.9 427 11688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2304 2999
12034 -0.94 -127.1 -4.9 433 12038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 2999
12069 -0.94 -127.1 -5.6 433 12073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2999
12394 -0.94 -127.1 -4.5 439 12452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2998
12754 -0.94 -127.1 -4.5 445 12758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2998
12809 -0.94 -127.1 -4.9 445 12813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2305 2998
13114 -0.94 -127.1 -4.4 451 13172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2299 2998
13474 -0.94 -127.1 -4.3 457 13478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3696 2997
13524 -0.94 -127.1 -5.3 457 13528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2997
13834 -0.94 -127.1 -4.1 463 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 2997
14194 -0.94 -127.1 -4.6 469 14252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 2296 2997
14554 -0.94 -127.1 -5.2 475 14558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2149 3694 2997
14614 -0.94 -127.1 -6.1 476 14618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2149 2301 2997
14974 -0.94 -127.1 -5.7 482 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 2996
15334 -0.94 -127.1 -5.3 488 15338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3693 2996
15364 -0.94 -127.1 -6.0 488 15368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2996
15455 -0.33 0.0 5.2 490 15573 0.65 0.00 110.57 1.334 6 0.093 0.000 2286 2291 2481
15574 0.94 127.1 3.0 492 15693 1.30 0.00 110.53 1.300 6 0.072 0.000 2561 2290 1963
15994 0.94 127.1 6.8 499 15998 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2561 745 1961
16154 0.94 127.1 7.1 501 16158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2140 1960
16474 0.94 127.1 6.9 507 16478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3539 1960
16514 0.94 127.1 7.5 507 16518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2151 1960
16834 0.94 127.1 6.8 513 16892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2151 1960
17194 0.94 127.1 6.9 519 17252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2151 1960
17554 0.94 127.1 6.9 525 17558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 734 1959
17599 0.94 127.1 7.8 525 17603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2561 2137 1959
17914 0.94 127.1 7.1 531 17972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1959
18274 0.94 127.1 6.9 537 18332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1959
18634 0.94 127.1 6.2 543 18692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1959
18994 0.94 134.7 5.8 549 19003 0.00 2.60 5.53 1.276 4 0.000 0.062 2561 3545 1932
19024 0.95 134.7 6.5 549 19028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2137 1932
19354 0.95 140.2 5.8 555 19413 0.00 0.00 4.40 1.259 6 0.000 0.000 2561 2137 1910
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