NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  287 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -412.76733 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144357,2838.336,-14830.946,28,3.5,47 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.068
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  213301.8,-112.9,83.1,-1167865.2,2139.6
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -264483.3,296.7,-149.0,-276915.0,-149.1
GPS2  145105,2838.412,-14830.911,18,3.3,37,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.7,167223,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28899,44.10,0.592,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,40.479
HUMID  2222 _10V_AH  10.0,20.680
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41502,1545
RAFOS_CLK  589 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 287 2274 2655
60 -1.00 -117.3 -5.6 9 89 12.50 2.63 -11.80 0.000 4 0.156 0.048 2449 813 3129
230 -1.00 -117.3 -11.0 43 234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2249 3131
415 -1.00 -117.3 -10.5 80 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2249 3132
605 -1.00 -117.3 -11.1 107 614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 807 3133
645 -1.00 -117.3 -11.5 111 654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2249 3133
955 -1.00 -117.3 -8.7 142 964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 802 3134
1005 -1.00 -117.3 -8.7 147 1014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3135
1315 -1.00 -117.3 -7.5 178 1324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3138
1455 -1.00 -117.3 -8.1 192 1464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2257 3140
1775 -1.00 -117.3 -8.3 215 1784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 806 3140
1835 -1.00 -117.3 -8.6 218 1844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2255 3141
2155 -1.00 -117.3 -7.9 231 2164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 807 3141
2195 -1.00 -117.3 -7.9 233 2204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2251 3141
2515 -1.00 -117.3 -6.3 246 2524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 803 3141
2555 -1.00 -117.3 -7.2 248 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2244 3141
2875 -1.00 -117.3 -7.5 261 2884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 813 3141
2985 -1.00 -117.3 -7.2 266 2994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2246 3141
3295 -1.00 -117.3 -7.3 279 3304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3141
3415 -1.00 -117.3 -7.3 285 3424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2247 3141
3735 -1.00 -117.3 -7.2 298 3744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 806 3139
3885 -1.00 -117.3 -7.4 305 3894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2249 3139
4195 -1.00 -117.3 -7.4 318 4204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3137
4255 -1.00 -117.3 -7.7 321 4264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2249 3137
4575 -1.00 -117.3 -7.4 334 4584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 811 3136
4665 -1.00 -117.3 -7.0 338 4674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3135
4975 -1.00 -117.3 -5.9 351 4984 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3133
5075 -1.00 -117.3 -6.0 356 5084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3133
5395 -1.00 -117.3 -5.6 369 5404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 810 3133
5565 -1.00 -117.3 -6.0 377 5574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3132
5875 -1.00 -117.3 -6.7 390 5884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 810 3130
5935 -1.00 -117.3 -7.0 393 5944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3130
6255 -1.00 -117.3 -6.4 406 6264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 802 3129
6325 -1.00 -117.3 -6.9 409 6334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2245 3129
6635 -1.00 -117.3 -5.9 422 6644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3127
6735 -1.00 -117.3 -6.1 427 6744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2240 3127
7055 -1.00 -117.3 -5.9 440 7064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 803 3125
7185 -1.00 -117.3 -6.9 446 7194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3125
7495 -1.00 -117.3 -6.3 459 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2242 3124
7820 -1.00 -117.3 -6.3 472 7829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 813 3123
7890 -1.00 -117.3 -6.8 475 7899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2238 3123
8200 -1.00 -117.3 -6.5 488 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 810 3121
8250 -1.00 -117.3 -7.3 490 8259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2240 3121
8560 -1.00 -117.3 -5.5 503 8569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 814 3119
8610 -1.00 -117.3 -6.0 505 8619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2235 3119
8920 -1.00 -117.3 -4.9 518 8929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3117
9020 -1.00 -117.3 -5.7 523 9029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2241 3117
9340 -1.00 -117.3 -5.9 536 9349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3116
9380 -1.00 -117.3 -6.4 538 9389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3116
9700 -1.00 -117.3 -6.3 551 9709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3115
9740 -1.00 -117.3 -6.8 553 9749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3115
10060 -1.00 -117.3 -5.7 566 10069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3114
10110 -1.00 -117.3 -6.2 568 10119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3114
10420 -1.00 -117.3 -5.1 581 10429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3113
10540 -1.00 -117.3 -5.2 587 10549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3113
10860 -1.00 -117.3 -5.3 600 10869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3111
10910 -1.00 -117.3 -5.9 602 10919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3112
11220 -1.00 -117.3 -5.3 615 11229 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3110
11280 -1.00 -117.3 -5.9 618 11289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3111
11600 -1.00 -117.3 -5.6 631 11609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3109
11650 -1.00 -117.3 -6.0 633 11659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3109
11960 -1.00 -117.3 -5.5 646 11969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3107
12020 -1.00 -117.3 -5.6 649 12029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3108
12340 -1.00 -117.3 -5.1 662 12349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3108
12400 -1.00 -117.3 -5.3 665 12409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3107
12720 -1.00 -117.3 -4.5 678 12729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3107
12820 -1.00 -117.3 -4.8 683 12829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3107
13140 -1.00 -117.3 -4.3 696 13149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3106
13200 -1.00 -117.3 -4.8 699 13209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3106
13520 -1.00 -117.3 -4.7 712 13529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3105
13620 -1.00 -117.3 -5.0 717 13629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3105
13940 -1.00 -117.3 -4.6 730 13949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3105
13980 -1.00 -117.3 -5.1 732 13989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3105
14300 -1.00 -117.3 -4.9 745 14309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3104
14360 -1.00 -117.3 -5.0 748 14369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2230 3104
14680 -1.00 -117.3 -4.8 761 14689 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3104
14740 -1.00 -117.3 -5.2 764 14749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2244 3104
15060 -1.00 -117.3 -5.0 777 15069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3104
15130 -1.00 -117.3 -5.6 780 15139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2244 3104
15440 -1.00 -117.3 -4.8 793 15449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 812 3103
15490 -1.00 -117.3 -5.3 795 15499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2244 3103
15801 -0.30 0.0 4.7 808 15924 0.82 0.00 97.32 1.432 6 0.124 0.000 2610 2244 2648
15925 1.00 117.3 0.9 813 16034 1.40 2.00 99.95 1.349 4 0.095 0.066 2891 3286 2171
16065 1.00 117.3 8.6 820 16074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1859 2169
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