WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  287 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70610.641 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231924,4702.585,-12509.061,38,1.3,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.050
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -181639.4,-101.1,-14.2,223036.5,617.7
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  83637.2,236.6,20.7,-204894.0,-1755.2
GPS2  232732,4702.463,-12509.013,10,1.5,10,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.6,216015,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30918,0.00,0.000,0,0,617,446.94 _10V_AH  10.0,23.879
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34510,1122
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,41.552

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 1981
54 -0.87 -127.1 -6.3 4 98 13.10 2.55 -24.63 0.000 4 0.199 0.094 2222 3448 2960
169 -0.87 -127.1 -10.9 15 173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2052 2960
474 -0.87 -127.1 -9.9 51 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2962
779 -0.87 -127.1 -9.8 112 783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3447 2965
829 -0.87 -127.1 -10.6 122 833 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2055 2965
1139 -0.87 -127.1 -7.3 153 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2966
1449 -0.87 -127.1 -5.9 184 1453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3450 2966
1489 -0.87 -127.1 -7.5 188 1493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2057 2965
1799 -0.87 -127.1 -6.9 218 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2057 2966
2119 -0.87 -127.1 -6.4 234 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2966
2439 -0.87 -127.1 -6.6 250 2443 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3451 2964
2479 -0.87 -127.1 -6.5 252 2483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2964
2799 -0.87 -127.1 -6.4 268 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
3119 -0.87 -127.1 -7.1 284 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2963
3439 -0.87 -127.1 -6.6 300 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2962
3759 -0.87 -127.1 -6.4 316 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2961
4079 -0.87 -127.1 -5.4 332 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2960
4399 -0.87 -127.1 -5.2 338 4403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3450 2960
4439 -0.87 -127.1 -5.7 338 4443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2054 2960
4759 -0.87 -127.1 -5.3 344 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2960
5119 -0.87 -127.1 -6.3 350 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
5479 -0.87 -127.1 -6.2 356 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
5839 -0.87 -127.1 -6.4 362 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
6199 -0.87 -127.1 -5.9 368 6203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 650 2957
6269 -0.87 -127.1 -6.5 369 6273 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2050 2957
6619 -0.87 -127.1 -5.4 375 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2956
6979 -0.87 -127.1 -5.4 381 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2955
7339 -0.87 -127.1 -5.1 387 7343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2222 647 2955
7389 -0.87 -127.1 -6.3 387 7393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2040 2955
7699 -0.87 -127.1 -5.6 393 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2955
8059 -0.87 -127.1 -6.2 399 8117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2954
8419 -0.87 -127.1 -5.9 405 8423 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 642 2954
8459 -0.87 -127.1 -6.6 405 8463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2050 2954
8779 -0.87 -127.1 -5.6 411 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2954
9139 -0.87 -127.1 -5.6 417 9143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2953
9184 -0.87 -127.1 -6.3 417 9188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2051 2953
9499 -0.87 -127.1 -5.7 423 9503 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2222 3457 2953
9529 -0.87 -127.1 -5.8 423 9533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2953
9859 -0.87 -127.1 -6.0 429 9863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 639 2952
9899 -0.87 -127.1 -6.5 429 9903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2057 2952
10219 -0.87 -127.1 -6.3 435 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2952
10579 -0.87 -127.1 -7.2 441 10583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2952
10674 -0.87 -127.1 -7.0 442 10678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2051 2952
10999 -0.87 -127.1 -6.5 448 11003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2952
11024 -0.87 -127.1 -6.9 448 11028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2044 2952
11359 -0.87 -127.1 -6.3 454 11417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2951
11719 -0.87 -127.1 -6.3 460 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2951
12079 -0.87 -127.1 -6.6 466 12083 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2222 3448 2951
12119 -0.87 -127.1 -5.9 466 12123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2951
12439 -0.87 -127.1 -6.4 472 12443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3449 2951
12469 -0.87 -127.1 -5.6 472 12473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2950
12799 -0.87 -127.1 -6.4 478 12857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
13159 -0.87 -127.1 -6.7 484 13163 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 649 2950
13219 -0.87 -127.1 -6.4 485 13223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2053 2950
13579 -0.87 -127.1 -6.7 491 13583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 640 2949
13604 -0.87 -127.1 -6.7 491 13608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2048 2949
13939 -0.87 -127.1 -6.6 497 13943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 645 2949
13969 -0.87 -127.1 -6.3 497 13973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2050 2949
14299 -0.87 -127.1 -6.5 503 14303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 641 2949
14344 -0.87 -127.1 -6.7 503 14348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2045 2949
14659 -0.87 -127.1 -6.1 509 14663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2948
14709 -0.87 -127.1 -5.1 509 14713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2046 2948
15019 -0.87 -127.1 -5.8 515 15023 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 647 2948
15074 -0.87 -127.1 -5.8 515 15078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2043 2948
15379 -0.87 -127.1 -5.5 521 15383 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 647 2948
15449 -0.87 -127.1 -4.7 522 15453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2043 2948
15490 -0.32 0.0 4.9 522 15618 0.60 0.00 109.97 1.427 6 0.125 0.000 2346 2043 2440
15619 0.87 127.1 3.0 525 15738 1.30 2.83 110.25 1.390 4 0.116 0.074 2607 550 1920
15799 0.87 127.1 7.2 528 15803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1947 1920
16159 0.87 127.1 7.0 534 16217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1948 1918
16519 0.87 127.1 7.0 540 16523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2607 3353 1919
16584 0.87 127.1 7.0 541 16588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1948 1918
16939 0.87 127.1 6.6 547 16943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 546 1918
16989 0.87 127.1 7.1 547 16993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 1950 1919
17299 0.87 127.1 6.6 553 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1918
17659 0.87 127.1 6.2 559 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1950 1919
18019 0.87 127.1 6.6 565 18023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2607 544 1917
18054 0.87 127.1 7.8 565 18058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1917
18379 0.87 127.1 7.1 571 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1917
18739 0.87 127.1 7.3 577 18743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2607 3346 1917
18784 0.87 127.1 9.0 577 18788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2607 1948 1916
19099 0.87 127.1 7.0 583 19103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2607 550 1916
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