LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  287 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -74.970726 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122507,6015.050,-5616.015,43,1.4,43 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  123116,6014.983,-5616.110,15,1.4,34,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.5,588924,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32721,0.00,0.000,0,0,1386,258.30 _10V_AH  10.1,19.241
HUMID  2560 DATA_FILE_SIZE  34484,1285
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.074

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 32 2137 2236
62 -0.87 -127.1 -3.1 9 111 13.25 2.67 -31.23 0.000 4 0.213 0.104 2161 3524 2958
302 -0.87 -127.1 -12.6 44 311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2068 2959
612 -0.87 -127.1 -7.2 75 621 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 661 2959
652 -0.87 -127.1 -6.8 79 661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2138 2959
962 -0.87 -127.1 -9.0 110 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2138 2959
1272 -0.87 -127.1 -5.2 141 1281 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 656 2959
1322 -0.87 -127.1 -6.4 146 1331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2133 2958
1632 -0.87 -127.1 -5.7 177 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2958
1942 -0.87 -127.1 -5.7 208 1951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 665 2957
1982 -0.87 -127.1 -5.7 212 1991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2135 2957
2292 -0.87 -127.1 -5.8 243 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2957
2602 -0.87 -127.1 -5.3 264 2611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 664 2957
2662 -0.87 -127.1 -5.8 267 2671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2137 2956
2982 -0.87 -127.1 -5.6 283 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2955
3302 -0.87 -127.1 -5.3 299 3320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2956
3622 -0.87 -127.1 -4.9 315 3631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 664 2956
3712 -0.87 -127.1 -5.5 319 3721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2139 2956
4022 -0.87 -127.1 -4.9 335 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2956
4342 -0.87 -127.1 -5.2 351 4351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 665 2956
4392 -0.87 -127.1 -6.1 353 4401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2128 2956
4702 -0.87 -127.1 -6.2 369 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2956
5022 -0.87 -127.1 -6.2 385 5031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 659 2956
5082 -0.87 -127.1 -6.9 388 5091 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2134 2956
5422 -0.87 -127.1 -5.9 398 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2957
5782 -0.87 -127.1 -5.7 407 5791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 662 2956
5842 -0.87 -127.1 -6.3 408 5851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2133 2956
6182 -0.87 -127.1 -5.5 417 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2956
6542 -0.87 -127.1 -5.5 426 6551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 664 2956
6592 -0.87 -127.1 -5.7 427 6601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2134 2956
6902 -0.87 -127.1 -4.9 435 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
7262 -0.87 -127.1 -5.1 444 7300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
7622 -0.87 -127.1 -4.9 453 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
7982 -0.87 -127.1 -5.1 462 8020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
8342 -0.87 -127.1 -5.3 471 8380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
8702 -0.87 -127.1 -4.9 480 8740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
9062 -0.87 -127.1 -5.0 489 9100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
9422 -0.87 -127.1 -5.3 498 9460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2956
9782 -0.87 -127.1 -5.4 507 9791 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 667 2956
9832 -0.87 -127.1 -6.3 508 9840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2161 2132 2955
10142 -0.87 -127.1 -5.3 516 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2955
10502 -0.87 -127.1 -4.7 525 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2955
10862 -0.87 -127.1 -4.8 534 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2955
11222 -0.87 -127.1 -4.8 543 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2955
11582 -0.87 -127.1 -4.9 552 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2955
11942 -0.87 -127.1 -4.9 561 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2953
12302 -0.87 -127.1 -5.4 570 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2954
12662 -0.87 -127.1 -5.4 579 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2955
13022 -0.87 -127.1 -5.4 588 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2954
13382 -0.87 -127.1 -5.1 597 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2954
13742 -0.87 -127.1 -5.4 606 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2954
14102 -0.87 -127.1 -5.3 615 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2954
14462 -0.87 -127.1 -5.4 624 14500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2954
14822 -0.87 -127.1 -5.3 633 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2954
15182 -0.87 -127.1 -5.8 642 15220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2954
15542 -0.87 -127.1 -5.0 651 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2954
15902 -0.87 -127.1 -5.0 660 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2135 2954
16262 -0.87 -127.1 -4.9 669 16300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2954
16622 -0.87 -127.1 -5.2 678 16631 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 661 2954
16662 -0.87 -127.1 -5.3 679 16671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2130 2954
16982 -0.87 -127.1 -5.2 687 16991 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 3524 2954
17022 -0.87 -127.1 -6.0 688 17031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2064 2954
17342 -0.87 -127.1 -5.2 696 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2064 2953
17702 -0.87 -127.1 -5.3 705 17711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3534 2953
17742 -0.87 -127.1 -5.2 706 17751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2070 2953
18062 -0.87 -127.1 -4.7 714 18100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2953
18422 -0.87 -127.1 -4.8 723 18460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2953
18504 -0.32 0.0 4.7 725 18621 0.65 0.00 114.57 1.410 6 0.158 0.000 2284 2147 2438
18622 0.87 127.1 2.5 728 18741 1.40 0.00 112.57 1.378 6 0.149 0.000 2542 2147 1919
19062 0.87 127.1 7.6 739 19071 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2541 692 1916
19092 0.87 127.1 7.7 739 19101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2162 1916
19422 0.87 127.1 7.3 748 19460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2162 1916
19782 0.87 127.1 7.5 757 19791 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2542 680 1916
19812 0.87 127.1 7.5 757 19821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2166 1916
20142 0.87 127.1 7.5 766 20180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2166 1916
20502 0.87 127.1 7.1 775 20540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2166 1916
20862 0.87 127.1 6.7 784 20871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 682 1916
20912 0.87 127.1 6.8 785 20921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2156 1916
21222 0.87 127.1 6.6 793 21260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2156 1916
21582 0.87 127.1 6.7 802 21620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2156 1916
21942 0.87 127.1 7.0 811 21980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2157 1916
22302 0.87 127.1 7.3 820 22311 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2542 687 1915
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