WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  287 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -282.42496 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015436,4805.049,-12547.384,37,1.1,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.062
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  146629.4,-272.7,186.7,-205060.6,225.7
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  48136.1,-456.0,106.0,75083.2,1636.0
GPS2  021007,4805.068,-12547.359,9,1.1,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.0,11650,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  527

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  15093,50.42,0.646,5,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,24.064
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  25334,800
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.5,40.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 42 2106 2476
75 -0.87 -127.1 -6.1 6 109 12.40 2.58 -17.10 0.000 4 0.176 0.062 2177 3527 2996
130 -0.87 -127.1 -11.4 11 134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2124 2996
435 -0.87 -127.1 -10.6 48 439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 729 2996
470 -0.87 -127.1 -10.5 55 474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2125 2996
780 -0.87 -127.1 -10.3 114 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1090 -0.87 -127.1 -9.2 145 1094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 724 2997
1130 -0.87 -127.1 -7.9 149 1134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2125 2997
1440 -0.87 -127.1 -9.5 180 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1760 -0.87 -127.1 -8.1 200 1778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
2080 -0.87 -127.1 -7.5 216 2084 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3520 2998
2120 -0.87 -127.1 -7.5 218 2124 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
2440 -0.87 -127.1 -7.7 234 2444 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2998
2475 -0.87 -127.1 -7.9 235 2479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2998
2780 -0.87 -127.1 -8.0 251 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2997
2810 -0.87 -127.1 -7.7 252 2814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2117 2998
3120 -0.87 -127.1 -7.7 268 3124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 727 2998
3150 -0.87 -127.1 -8.4 269 3154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
3500 -0.87 -127.1 -7.8 285 3504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2998
3550 -0.87 -127.1 -7.9 285 3554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2998
3860 -0.87 -127.1 -8.0 291 3864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 728 2998
3920 -0.87 -127.1 -8.5 292 3924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2128 2998
4280 -0.87 -127.1 -6.7 298 4284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2998
4315 -0.87 -127.1 -7.7 298 4319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
4640 -0.87 -127.1 -7.2 304 4644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2998
4675 -0.87 -127.1 -7.2 304 4679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2998
5000 -0.87 -127.1 -7.4 310 5004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
5075 -0.87 -127.1 -7.2 311 5079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2998
5420 -0.87 -127.1 -7.0 317 5424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 719 2998
5450 -0.87 -127.1 -7.1 317 5454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2120 2997
5780 -0.87 -127.1 -6.3 323 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
6140 -0.87 -127.1 -8.2 329 6144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 726 2997
6210 -0.87 -127.1 -7.5 330 6214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2998
6561 -0.32 0.0 6.6 336 6679 0.55 0.00 105.40 1.002 6 0.082 0.000 2301 2128 2476
6680 0.87 127.1 4.4 338 6799 1.20 0.00 103.50 0.981 6 0.058 0.000 2565 2128 1957
7100 0.87 168.0 4.6 345 7139 0.00 2.67 32.78 0.976 4 0.000 0.054 2565 703 1790
7190 0.92 168.0 6.3 346 7193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2097 1790
7520 0.92 168.0 6.3 352 7578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1789
7880 0.92 168.0 6.2 358 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1788
8240 0.92 168.0 6.2 364 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1787
8600 0.92 169.7 5.9 370 8604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 704 1787
8645 0.92 169.7 7.3 370 8648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2097 1787
8960 0.92 169.9 6.0 376 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1787
9320 0.92 171.9 5.9 382 9329 0.00 2.55 2.33 1.004 4 0.000 0.054 2565 703 1774
9375 0.92 171.9 7.3 382 9379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2096 1774
9680 0.92 171.9 6.3 388 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1774
10040 0.92 171.9 6.7 394 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1774
10400 0.92 171.9 7.2 400 10404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 702 1773
10445 0.92 171.9 8.2 400 10449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2103 1773
10760 0.92 171.9 7.5 414 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2565 696 1773
10805 0.92 171.9 7.9 416 10808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2101 1773
11120 0.92 171.9 7.1 432 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1773
11440 0.92 176.0 5.9 448 11449 0.00 2.55 3.10 0.849 4 0.000 0.053 2565 700 1758
11495 0.93 176.0 6.7 450 11499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2565 2098 1757
11800 0.93 176.0 6.5 466 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1757
12120 0.93 176.0 6.1 482 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1757
12440 0.93 196.0 5.3 498 12459 0.00 2.60 15.43 0.781 4 0.000 0.051 2565 702 1676
12495 0.95 209.9 5.5 500 12509 0.00 2.50 10.65 0.786 6 0.000 0.035 2565 2106 1620
12820 0.97 232.7 5.2 517 12839 0.00 0.00 17.10 0.754 6 0.000 0.000 2565 2106 1528
13140 0.99 232.7 7.3 548 13144 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.061 0.051 2598 696 1526
13170 0.99 232.7 8.1 551 13174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2598 2105 1526
13480 0.99 232.7 6.9 582 13484 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2598 3489 1527
13515 0.99 232.7 6.8 585 13519 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2598 2102 1526
13820 0.99 232.7 6.9 616 13828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2102 1526
14130 0.99 232.7 7.1 667 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2102 1526
14435 0.99 232.7 8.1 728 14439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2598 3498 1526
14475 0.99 232.7 8.7 736 14479 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2598 2099 1526
14780 0.99 232.7 8.2 770 14784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2598 694 1526
14845 0.99 232.7 8.6 776 14849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2598 2093 1526