NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  286 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231220,112812,5942.4976,-1948.6650,39,0.8,51,-11.9,0.5,178.0,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5953.023,-1948.669
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.5 D_GRID  990
GPS2  231220,114400,5942.2236,-1948.6693,11,1.0,20,-11.9,1.0,181.1,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027263 TM_FREEKB  5366912
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  23888,197.85,0.963,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.17,149.761
SM_GC  0.88,6.60,1.45,197.85,0.073,0.061,0.963,165,2524,1289,-6.33,-1.02,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.56,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5944.76,-1953.88,231220,044046 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.58422 MEM  324220
HUMID  45.62 DATA_FILE_SIZE  63268,1769
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  223204,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2022146048
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,3,0
SC_FREEKB  3672640 GPS  231220,182734,5939.365,-1949.523,30,0.9,33,-11.9,0.4,209.7,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404101.13 nil000.00
Roll_motor29399355.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32123249103.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface1979632322.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2391941309.45
Iridium_during_xfer6642141735.34 TMICL284414517.25
Transponder_ping942046.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.06
TT8341412518.23
LPSleep168722449.68
TT8_Active86012130.61
TT8_Sampling3475311319.30
TT8_CF840836181.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296810361.25
GPS_charging000.00
Compass26597242.38
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2535 1244 1310 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -94.45 0.008 16390 0.000 0.000 0 2536 3397 3377 3417 0 0 0 0 0 0 14.73 12.47 14.71
110 -0.51 -116.8 0 2537 3379 3418 2.3 -2.9 9 126 10.65 2.47 0.00 0.000 2852 0.405 0.047 2043 1097 3402 3385 3419 1 0 0 0 0 0 13.72 14.27 14.12
133 -0.51 -116.8 2043 1097 3390 3419 9.4 -23.0 13 139 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2527 3404 3390 3418 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
446 -0.51 -116.8 2037 2528 3392 3418 41.6 -9.2 45 452 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2037 1099 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.85 14.46 14.87
509 -0.51 -116.8 2037 1099 3392 3418 50.0 -15.1 57 515 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2529 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
823 -0.51 -116.8 2028 2529 3392 3417 83.3 -7.2 89 825 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2028 2529 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
1133 -0.51 -116.8 2028 2529 3392 3417 109.1 -7.4 112 1138 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2028 1094 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
1205 -0.51 -116.8 2028 1093 3392 3417 116.2 -10.0 126 1211 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.229 0.062 2053 2533 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.13 14.40 14.35
1529 -0.51 -116.8 2052 2534 3392 3416 139.3 -5.6 140 1534 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2053 1097 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
1576 -0.51 -116.8 2053 1097 3392 3416 142.2 -6.8 149 1582 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2046 2538 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.67
1895 -0.51 -116.8 2046 2539 3392 3416 164.5 -7.0 162 1900 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2046 1105 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
1962 -0.51 -116.8 2046 1104 3392 3416 169.3 -7.4 175 1968 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2531 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
2290 -0.51 -116.8 2037 2531 3392 3416 196.8 -8.7 190 2295 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1094 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 14.99
2317 -0.51 -116.8 2037 1094 3392 3416 199.5 -9.8 195 2324 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2533 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
2623 -0.51 -116.8 2029 2534 3392 3416 229.3 -10.1 206 2629 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1097 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.02
2680 -0.51 -116.8 2029 1097 3392 3415 234.9 -9.4 217 2687 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.232 0.061 2048 2528 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.22 14.44 14.43
2987 -0.51 -116.8 2047 2528 3392 3415 259.9 -8.6 228 2992 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2048 1097 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 15.00 14.53 15.01
3020 -0.51 -116.8 2048 1097 3392 3415 262.8 -7.8 234 3025 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2041 2533 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.64
3353 -0.51 -116.8 2041 2533 3392 3415 291.5 -8.4 250 3358 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2041 1101 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.02
3415 -0.51 -116.8 2041 1101 3391 3415 296.9 -8.4 262 3421 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2033 2532 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.67
3749 -0.51 -116.8 2032 2532 3392 3414 325.8 -8.7 278 3754 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2033 1096 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
3811 -0.51 -116.8 2032 1096 3392 3414 331.3 -8.7 290 3817 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.237 0.060 2051 2538 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.28 14.52 14.50
4145 -0.51 -116.8 2051 2538 3392 3414 355.7 -7.4 306 4151 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2052 1094 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
4188 -0.51 -116.8 2052 1095 3392 3414 359.0 -7.4 314 4193 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2528 3402 3391 3414 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
4511 -0.51 -116.8 2045 2530 3392 3414 384.1 -7.9 328 4516 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1097 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
4563 -0.51 -116.8 2045 1097 3392 3414 388.6 -8.7 338 4568 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2528 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
4876 -0.51 -116.8 2037 2528 3392 3414 414.5 -8.1 350 4881 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1096 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.02
4943 -0.51 -116.8 2037 1095 3392 3414 420.4 -8.7 363 4948 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2526 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5271 -0.51 -116.8 2028 2526 3392 3414 449.7 -9.0 378 5273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2526 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
5571 -0.51 -116.8 2028 2526 3392 3413 477.0 -9.0 388 5576 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1105 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
5648 -0.51 -116.8 2028 1105 3392 3413 484.0 -8.6 403 5653 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.223 0.061 2054 2533 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.50
5966 -0.51 -116.8 2054 2533 3392 3413 506.9 -7.1 416 5972 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2055 1105 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.01
6039 -0.51 -116.8 2055 1104 3392 3413 512.3 -7.3 430 6044 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2535 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.69
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7931 -0.51 -116.8 2024 1103 3391 3410 673.2 -8.9 554 7937 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.222 0.062 2051 2529 3401 3392 3410 0 0 0 0 0 0 14.25 14.50 14.47
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11795 -0.51 -116.8 2052 1107 3391 3401 953.8 -6.3 815 11801 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2528 3396 3391 3401 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
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12355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12355 begin apogee
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12490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12490 begin climb
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state 23867 begin surface