LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  286 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -208.82236 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032650,6019.608,-5607.403,49,14.7,67 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  033329,6019.557,-5607.490,16,12.0,36,-31.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,596146,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31821,0.00,0.000,0,0,1190,306.38 _10V_AH  10.1,19.166
HUMID  2606 DATA_FILE_SIZE  34484,1285
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.944

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 39 2059 2313
47 -0.87 -127.1 -4.5 6 91 13.00 2.83 -25.50 0.000 4 0.207 0.107 2161 3529 2958
322 -0.87 -127.1 -3.2 43 331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2060 2959
632 -0.87 -127.1 -4.4 74 641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 655 2959
702 -0.87 -127.1 -1.7 81 710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2128 2959
1012 -0.87 -127.1 -7.3 112 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
1322 -0.87 -127.1 -8.3 143 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2959
1632 -0.87 -127.1 -4.3 174 1641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2161 664 2959
1682 -0.87 -127.1 -5.9 179 1691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2139 2959
1992 -0.87 -127.1 -6.5 210 2001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3524 2959
2042 -0.87 -127.1 -7.3 215 2051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2061 2959
2352 -0.87 -127.1 -6.7 246 2360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
2662 -0.87 -127.1 -5.5 269 2671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3528 2959
2702 -0.87 -127.1 -5.8 271 2711 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2058 2959
3022 -0.87 -127.1 -5.4 287 3040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
3342 -0.87 -127.1 -5.0 303 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
3662 -0.87 -127.1 -5.0 319 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959
3982 -0.87 -127.1 -5.1 335 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
4302 -0.87 -127.1 -5.4 351 4320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
4622 -0.87 -127.1 -5.5 367 4640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
4942 -0.87 -127.1 -5.3 383 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
5262 -0.87 -127.1 -5.0 399 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
5582 -0.87 -127.1 -4.5 409 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
5942 -0.87 -127.1 -4.9 418 5980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
6302 -0.87 -127.1 -5.1 427 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959
6662 -0.87 -127.1 -5.1 436 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959
7022 -0.87 -127.1 -5.1 445 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959
7382 -0.87 -127.1 -5.6 454 7391 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3531 2959
7442 -0.87 -127.1 -6.3 455 7451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2069 2959
7782 -0.87 -127.1 -6.1 464 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
8142 -0.87 -127.1 -6.0 473 8180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2069 2959
8502 -0.87 -127.1 -6.2 482 8511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3530 2960
8552 -0.87 -127.1 -7.0 483 8561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2072 2959
8862 -0.87 -127.1 -6.3 491 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2072 2960
9222 -0.87 -127.1 -6.4 500 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2072 2959
9582 -0.87 -127.1 -6.4 509 9591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3532 2959
9632 -0.87 -127.1 -7.3 510 9641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2066 2959
9942 -0.87 -127.1 -6.5 518 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
10302 -0.87 -127.1 -6.5 527 10311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3530 2959
10352 -0.87 -127.1 -7.0 528 10361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2065 2959
10662 -0.87 -127.1 -6.0 536 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959
11022 -0.87 -127.1 -5.3 545 11031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3526 2959
11072 -0.87 -127.1 -6.1 546 11081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2068 2959
11382 -0.87 -127.1 -5.3 554 11420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959
11742 -0.87 -127.1 -5.2 563 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959
12102 -0.87 -127.1 -5.2 572 12111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3533 2959
12162 -0.87 -127.1 -5.8 573 12171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2065 2959
12502 -0.87 -127.1 -5.1 582 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
12862 -0.87 -127.1 -4.9 591 12871 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3533 2959
12922 -0.87 -127.1 -5.0 592 12931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2074 2959
13262 -0.87 -127.1 -4.6 601 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2959
13622 -0.87 -127.1 -4.7 610 13631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2959
13672 -0.87 -127.1 -5.4 611 13681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2073 2959
13982 -0.87 -127.1 -5.0 619 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2959
14342 -0.87 -127.1 -5.0 628 14351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3532 2958
14392 -0.87 -127.1 -5.6 629 14401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2069 2959
14702 -0.87 -127.1 -5.0 637 14740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2958
15062 -0.87 -127.1 -5.3 646 15071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3529 2958
15122 -0.87 -127.1 -6.3 647 15131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2061 2959
15462 -0.87 -127.1 -5.4 656 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2060 2959
15822 -0.87 -127.1 -5.5 665 15831 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3534 2958
15882 -0.87 -127.1 -6.1 666 15891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2073 2958
16222 -0.87 -127.1 -5.7 675 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2958
16582 -0.87 -127.1 -5.5 684 16620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2073 2957
16942 -0.87 -127.1 -5.7 693 16951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3524 2957
16992 -0.87 -127.1 -5.9 694 17001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2065 2957
17302 -0.87 -127.1 -5.7 702 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2957
17662 -0.87 -127.1 -5.5 711 17671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3534 2957
17722 -0.87 -127.1 -6.0 712 17731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2069 2956
17903 -0.32 0.0 5.2 717 18021 0.63 0.00 114.72 1.410 6 0.153 0.000 2282 2147 2438
18022 0.87 127.1 2.8 720 18141 1.35 0.00 112.82 1.373 6 0.120 0.000 2545 2147 1918
18462 0.87 127.1 7.6 731 18471 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2545 682 1917
18512 0.87 127.1 7.8 732 18521 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2165 1917
18822 0.87 127.1 8.1 740 18860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1916
19182 0.87 127.1 8.0 749 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2165 1916
19542 0.87 127.1 7.6 758 19551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 680 1916
19592 0.87 127.1 7.6 759 19601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2155 1916
19902 0.87 127.1 7.4 767 19940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2156 1915
20262 0.87 127.1 7.8 776 20271 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 683 1915
20302 0.87 127.1 7.9 777 20311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2161 1915
20622 0.87 127.1 7.7 785 20660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2162 1915
20982 0.87 127.1 7.4 794 20991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 686 1915
21012 0.87 127.1 7.5 794 21021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2163 1915
21342 0.87 127.1 6.8 803 21380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1915
21702 0.87 127.1 6.4 812 21711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 689 1914
21742 0.87 127.1 7.2 813 21751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2155 1914
22062 0.87 127.1 6.9 821 22100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1914
22422 0.87 127.1 7.1 830 22431 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 681 1914
22452 0.87 127.1 7.1 830 22461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2160 1914
22782 0.87 127.1 7.3 839 22820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2161 1914
23142 0.87 127.1 7.4 848 23180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2160 1914
23502 0.87 127.1 7.6 857 23511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 683 1914
23532 0.87 127.1 7.7 857 23541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2163 1914
23862 0.87 127.1 7.5 866 23900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2164 1914
24222 0.87 127.1 7.4 875 24231 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 683 1914
24272 0.87 127.1 7.6 876 24281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2162 1914
24582 0.87 127.1 7.0 884 24620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1914
24942 0.87 127.1 7.0 893 24951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 692 1914
24982 0.87 127.1 7.3 894 24991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2159 1914
25302 0.87 127.1 7.3 902 25340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1914
25662 0.87 127.1 7.6 911 25700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1914
26022 0.87 127.1 7.9 920 26031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 691 1914
26062 0.87 127.1 8.1 921 26071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2160 1915
26382 0.87 127.1 7.4 929 26420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2160 1915
26742 0.87 127.1 7.6 938 26751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 687 1914
26782 0.87 127.1 7.5 939 26791 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2155 1914
27102 0.87 127.1 7.6 947 27140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1914
27442 0.87 127.1 7.1 956 27451 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2545 680 1914
27472 0.87 127.1 7.1 957 27481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2164 1914
27782 0.87 127.8 6.0 973 27800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2164 1914
28102 0.88 144.5 5.4 989 28121 0.00 2.75 13.95 0.975 4 0.000 0.072 2546 680 1848
28152 0.89 158.8 5.5 991 28171 0.00 2.63 11.73 0.963 6 0.000 0.060 2546 2150 1790
28482 0.91 162.8 5.9 1008 28491 0.00 2.67 2.47 1.064 4 0.000 0.072 2546 691 1774
28532 0.91 162.8 6.3 1010 28541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2161 1775
28842 0.91 162.8 6.3 1026 28860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2161 1775
29162 0.91 162.8 6.7 1042 29171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 688 1774
29212 0.91 162.8 7.7 1044 29221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2153 1774
29522 0.91 162.8 7.5 1060 29531 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 690 1775
29552 0.91 162.8 7.9 1061 29561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2155 1774
29862 0.91 162.8 6.8 1085 29870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2155 1774
30172 0.91 162.8 6.6 1116 30181 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 683 1775
30232 0.91 162.8 8.2 1122 30241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2159 1775
30542 0.91 162.8 8.5 1153 30550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1774
30852 0.91 162.8 8.2 1184 30860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1775
31162 0.91 162.8 6.2 1215 31171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 688 1775
31212 0.91 162.8 7.0 1220 31221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2546 2158 1774
31522 0.91 262.2 2.6 1251 31611 0.00 2.83 79.65 0.732 4 0.000 0.115 2545 3549 1368
31637 1.02 305.0 4.6 1263 31676 0.15 2.67 33.55 0.716 6 0.091 0.067 2582 2089 1194