NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  285 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231220,043635,5945.6177,-1950.5312,38,0.8,43,-11.9,1.7,198.0,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5956.216,-1950.330
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  990
GPS2  231220,044916,5945.4170,-1950.3304,9,1.0,18,-11.9,1.0,232.0,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027256 TM_FREEKB  5376000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.19,0.000
SM_CCo  23592,199.82,0.965,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.08,149.358
SM_GC  0.77,6.53,1.45,199.82,0.059,0.060,0.965,166,2524,1288,-6.35,-0.99,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.51,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5948.23,-1951.31,221220,214646 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.809669 MEM  324140
HUMID  45.23 DATA_FILE_SIZE  63280,1755
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  221203,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2022440960
XPDR_PINGS  32 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3673408 GPS  231220,112812,5942.498,-1948.665,39,0.8,51,-11.9,0.5,178.0,9,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039898.87 nil000.00
Roll_motor29995349.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31723239001.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface1999652351.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23611174947.02
Iridium_during_xfer4982131296.92 TMICL279414508.12
Transponder_ping842040.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.70
TT8338712510.22
LPSleep165882438.86
TT8_Active87112131.33
TT8_Sampling3314311248.92
TT8_CF838736170.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281710340.32
GPS_charging000.00
Compass26567240.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2539 1243 1311 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -94.47 0.008 16390 0.000 0.000 0 2540 3399 3380 3419 0 0 0 0 0 0 14.73 12.45 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2539 3381 3418 3.8 -6.4 10 132 10.55 2.50 0.00 0.000 2596 0.399 0.050 2046 1096 3403 3387 3419 1 0 0 0 0 0 13.70 14.26 14.10
213 -0.51 -116.8 2046 1096 3393 3419 22.1 -11.1 29 220 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2039 2531 3406 3393 3419 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
521 -0.51 -116.8 2039 2530 3393 3419 53.8 -9.4 60 526 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2039 1103 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
584 -0.51 -116.8 2039 1103 3393 3418 60.5 -11.5 72 589 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2532 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
898 -0.51 -116.8 2030 2532 3393 3418 89.3 -9.0 104 903 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2031 1100 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.86 14.45 14.88
955 -0.51 -116.8 2031 1100 3393 3418 95.7 -12.0 115 962 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.237 0.061 2049 2526 3405 3393 3418 0 0 0 0 0 0 14.21 14.38 14.47
1272 -0.51 -116.8 2047 2527 3393 3418 121.7 -7.8 129 1277 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2049 1096 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.88 14.43 14.90
1314 -0.51 -116.8 2049 1096 3393 3417 125.5 -8.3 137 1319 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2043 2530 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.54
1636 -0.51 -116.8 2042 2531 3393 3417 151.5 -8.8 151 1638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2043 2531 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
1936 -0.51 -116.8 2042 2530 3393 3416 176.3 -8.4 161 1942 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1099 3405 3393 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.36 14.91
2013 -0.51 -116.8 2042 1098 3393 3417 183.0 -8.6 176 2019 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2034 2538 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
2332 -0.51 -116.8 2034 2538 3393 3416 206.7 -7.6 189 2337 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2034 1099 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
2369 -0.51 -116.8 2034 1098 3393 3416 210.3 -9.8 196 2374 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2025 2536 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
2696 -0.51 -116.8 2025 2536 3393 3416 241.8 -10.3 211 2702 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2025 1104 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.93
2743 -0.51 -116.8 2025 1104 3393 3416 247.2 -10.0 220 2749 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2051 2529 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.24 14.48 14.47
3062 -0.51 -116.8 2050 2529 3393 3415 271.5 -8.1 233 3067 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2051 1099 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.94 14.48 14.95
3096 -0.51 -116.8 2051 1098 3393 3415 274.5 -8.4 239 3101 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2047 2526 3405 3394 3416 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.47
3429 -0.51 -116.8 2045 2525 3393 3415 302.7 -8.5 255 3434 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2045 1107 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.07 14.98
3481 -0.51 -116.8 2045 1106 3393 3416 307.5 -8.7 265 3486 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2535 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3794 -0.51 -116.8 2036 2534 3393 3415 335.3 -9.2 277 3799 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1103 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.49 14.96
3861 -0.51 -116.8 2036 1103 3393 3415 341.5 -8.5 290 3866 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2528 3404 3393 3416 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
4188 -0.51 -116.8 2028 2527 3393 3415 370.3 -8.6 305 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2028 2527 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
4488 -0.51 -116.8 2028 2527 3393 3415 396.1 -8.6 315 4494 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1099 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.96 14.48 14.98
4565 -0.51 -116.8 2028 1099 3393 3415 402.9 -8.2 330 4571 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.221 0.061 2053 2527 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.13 14.42 14.35
4884 -0.51 -116.8 2053 2528 3393 3414 425.1 -6.6 343 4890 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2054 1107 3404 3394 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
4937 -0.51 -116.8 2054 1107 3393 3415 428.6 -6.7 353 4942 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2048 2536 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5250 -0.51 -116.8 2047 2536 3393 3414 449.8 -6.7 365 5255 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2047 1105 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.98
5322 -0.51 -116.8 2046 1104 3393 3414 454.9 -7.4 379 5328 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2533 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5646 -0.51 -116.8 2038 2533 3393 3413 479.1 -7.7 393 5651 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2039 1103 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 14.99
5718 -0.51 -116.8 2039 1102 3393 3414 485.2 -8.4 407 5723 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2531 3403 3393 3413 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
6041 -0.51 -116.8 2030 2532 3393 3413 513.0 -8.8 421 6046 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2031 1100 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.97 14.49 14.99
6098 -0.51 -116.8 2030 1100 3393 3414 518.3 -8.9 432 6105 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.232 0.061 2050 2530 3403 3393 3414 0 0 0 0 0 0 14.21 14.41 14.37
6404 -0.51 -116.8 2049 2530 3393 3413 541.2 -7.4 443 6410 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2050 1100 3403 3394 3413 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
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6858 -0.51 -116.8 2043 1098 3393 3413 578.2 -8.9 482 6864 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2527 3402 3393 3412 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
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7527 -0.51 -116.8 2027 2528 3393 3412 638.7 -9.1 515 7532 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1106 3402 3393 3411 0 0 0 0 0 0 14.96 14.47 14.97
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7893 -0.51 -116.8 2053 2532 3393 3411 667.7 -7.7 537 7898 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2054 1103 3402 3393 3411 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
7965 -0.51 -116.8 2054 1103 3393 3411 673.7 -8.2 551 7970 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2048 2528 3402 3393 3411 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
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8711 -0.51 -116.8 2039 1097 3393 3409 731.9 -8.0 598 8717 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2031 2530 3400 3392 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
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9454 -0.51 -116.8 2052 1107 3393 3409 789.0 -8.1 645 9459 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2530 3401 3393 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
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10143 -0.51 -116.8 2037 2537 3393 3407 841.1 -7.6 681 10148 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2038 1103 3401 3393 3409 0 0 0 0 0 0 14.97 14.46 14.99
10210 -0.51 -116.8 2037 1103 3394 3407 846.3 -7.8 694 10215 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2029 2530 3400 3393 3407 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
10538 -0.51 -116.8 2029 2530 3393 3406 872.5 -8.0 709 10544 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2029 1105 3399 3393 3406 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 14.99
10631 -0.51 -116.8 2029 1105 3393 3406 880.5 -8.4 727 10637 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.227 0.062 2048 2539 3399 3393 3406 0 0 0 0 0 0 14.23 14.47 14.45
10965 -0.51 -116.8 2048 2538 3393 3405 903.1 -6.4 743 10971 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1103 3399 3393 3405 0 0 0 0 0 0 14.96 14.37 14.98
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11747 -0.51 -116.8 2034 1097 3393 3402 954.4 -6.6 797 11752 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2027 2526 3397 3393 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
12060 -0.51 -116.8 2026 2526 3393 3401 978.3 -7.8 809 12065 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2027 1104 3397 3393 3401 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
12117 -0.51 -116.8 2027 1104 3393 3401 982.8 -7.9 820 12125 0.15 2.53 0.00 0.000 3110 0.216 0.062 2054 2537 3397 3393 3401 0 0 0 0 0 0 14.21 14.45 14.43
12241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12241 begin apogee
12248 -0.12 0.0 2054 1697 3393 3401 991.1 -6.5 825 12375 0.43 0.00 123.28 2.323 10246 0.160 0.000 2176 1696 2919 2946 2893 0 0 0 0 0 0 14.13 13.80 12.34
12377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12377 begin climb
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state 23572 begin surface