NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  285 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -271.74719 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221831,2839.658,-14826.408,42,1.4,42 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.066
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  208525.8,-63.8,351.1,-1156375.2,1437.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -265290.0,-7.6,110.1,-273688.2,-559.1
GPS2  222444,2839.688,-14826.357,12,1.4,17,12.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.1,174886,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28794,61.70,0.593,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,40.217
HUMID  2085 _10V_AH  10.0,20.525
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40878,1521
RAFOS_CLK  1410 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 278 2258 2645
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.48 2.60 -12.10 0.000 4 0.153 0.047 2452 807 3128
245 -1.00 -117.3 -11.8 46 249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2245 3130
430 -1.00 -117.3 -11.7 83 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3131
615 -1.00 -117.3 -11.5 107 624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3132
645 -1.00 -117.3 -11.7 110 654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2258 3133
955 -1.00 -117.3 -8.6 141 964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 810 3134
1015 -1.00 -117.3 -9.3 147 1024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3135
1325 -1.00 -117.3 -8.1 178 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3659 3139
1415 -1.00 -117.3 -8.4 187 1424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2209 3139
1725 -1.00 -117.3 -8.1 209 1734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3140
1815 -1.00 -117.3 -8.1 213 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2251 3140
2125 -1.00 -117.3 -7.9 226 2134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3141
2195 -1.00 -117.3 -8.4 229 2204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2246 3141
2505 -1.00 -117.3 -7.7 242 2514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 811 3141
2555 -1.00 -117.3 -8.0 244 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2250 3140
2865 -1.00 -117.3 -7.4 257 2874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3141
2945 -1.00 -117.3 -7.4 261 2954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2240 3141
3265 -1.00 -117.3 -7.3 274 3274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3141
3425 -1.00 -117.3 -7.1 282 3434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2241 3141
3745 -1.00 -117.3 -6.8 295 3754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3139
3815 -1.00 -117.3 -7.0 298 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3140
4125 -1.00 -117.3 -6.7 311 4134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3138
4195 -1.00 -117.3 -7.1 314 4204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2247 3138
4505 -1.00 -117.3 -6.9 327 4514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3137
4565 -1.00 -117.3 -6.8 330 4574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3136
4885 -1.00 -117.3 -6.2 343 4894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3134
4955 -1.00 -117.3 -6.3 346 4964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2237 3134
5265 -1.00 -117.3 -6.0 359 5274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3133
5315 -1.00 -117.3 -6.9 361 5324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2243 3133
5625 -1.00 -117.3 -6.6 374 5634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 801 3132
5695 -1.00 -117.3 -7.1 377 5704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2244 3132
6005 -1.00 -117.3 -6.5 390 6014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3130
6045 -1.00 -117.3 -6.7 392 6054 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3130
6365 -1.00 -117.3 -6.7 405 6388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3128
6690 -1.00 -117.3 -5.4 418 6699 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 801 3127
6830 -1.00 -117.3 -5.3 425 6839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2245 3127
7150 -1.00 -117.3 -5.1 438 7159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 808 3125
7220 -1.00 -117.3 -5.7 441 7229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2238 3126
7530 -1.00 -117.3 -6.3 454 7539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 805 3124
7650 -1.00 -117.3 -7.1 460 7659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2237 3123
7970 -1.00 -117.3 -6.5 473 7979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3122
8040 -1.00 -117.3 -6.7 476 8049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2245 3121
8350 -1.00 -117.3 -5.8 489 8359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 803 3121
8440 -1.00 -117.3 -6.1 493 8449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3121
8750 -1.00 -117.3 -5.5 506 8759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3119
8800 -1.00 -117.3 -6.0 508 8809 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3119
9110 -1.00 -117.3 -5.3 521 9119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 803 3117
9160 -1.00 -117.3 -6.3 523 9169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3117
9470 -1.00 -117.3 -5.7 536 9479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 806 3116
9520 -1.00 -117.3 -6.4 538 9529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3116
9830 -1.00 -117.3 -5.9 551 9839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3115
9920 -1.00 -117.3 -6.3 555 9929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3115
10230 -1.00 -117.3 -6.2 568 10239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3114
10300 -1.00 -117.3 -6.8 571 10309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3114
10610 -1.00 -117.3 -5.4 584 10619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3113
10720 -1.00 -117.3 -5.8 589 10729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3113
11030 -1.00 -117.3 -5.1 602 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3112
11355 -1.00 -117.3 -5.0 615 11364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 810 3111
11465 -1.00 -117.3 -5.7 620 11474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3111
11775 -1.00 -117.3 -5.3 633 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3110
12100 -1.00 -117.3 -5.1 646 12109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3109
12200 -1.00 -117.3 -5.6 651 12209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2232 3109
12520 -1.00 -117.3 -4.6 664 12529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3107
12570 -1.00 -117.3 -5.3 666 12579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3107
12880 -1.00 -117.3 -4.9 679 12889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
12920 -1.00 -117.3 -5.0 681 12929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3106
13240 -1.00 -117.3 -5.0 694 13249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3106
13290 -1.00 -117.3 -5.5 696 13299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3106
13600 -1.00 -117.3 -5.4 709 13609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3106
13640 -1.00 -117.3 -5.6 711 13649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2245 3106
13960 -1.00 -117.3 -4.8 724 13969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3105
14010 -1.00 -117.3 -5.2 726 14019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3105
14320 -1.00 -117.3 -4.8 739 14343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3105
14645 -1.00 -117.3 -4.7 752 14654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3104
14745 -1.00 -117.3 -5.0 757 14754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3104
15065 -1.00 -117.3 -4.5 770 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2231 3104
15390 -1.00 -117.3 -4.4 783 15399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3103
15470 -1.00 -117.3 -4.9 787 15479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2243 3103
15741 -0.30 0.0 4.3 798 15864 0.82 0.00 97.63 1.423 6 0.123 0.000 2611 2244 2647
15865 1.00 117.3 0.5 803 15974 1.40 2.00 101.05 1.397 4 0.092 0.065 2893 3289 2169
16015 1.00 117.3 9.6 810 16024 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1862 2169
16325 1.00 117.3 9.5 823 16334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3293 2168
16455 1.00 117.3 11.0 829 16464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1856 2167
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