Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  285 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  61 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5907.7915 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200114,221754,4842.556,-12644.576,40,1.1,40,17.2 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4843.310,-12626.940
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  200114,222645,4842.652,-12644.685,4,1.1,5,17.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.6,21714,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.010439 _10V_AH  10.1,29.948
SM_CCo  32632,0.00,0.000,0,0,994,398.37 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.75,6.80,0.22,0.00,0.035,0.063,0.000,165,2196,994,-7.26,-1.41,398.37,0,0,0,0,0,0,26.46,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4827.28,-12658.72,200114,222235 MEM  314884
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53767,904
HUMID  43.73 CAP_FILE_SIZE  236897,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2058125312
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,30271.54,0x235a20,1,24
_24V_AH  22.3,42.765 GPS  210114,073204,4844.098,-12640.757,25,0.9,25,17.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819883.05 SBE_CT61922310.43
Roll_motor21662302.79 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee480121112996.35 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer39780711.75 nil000.00
Transponder_ping242023.41 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.71
TT8269015413.31
LPSleep269212595.47
TT8_Active6101593.85
TT8_Sampling2715431197.50
TT8_CF821953118.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241414341.36
GPS_charging000.00
Compass22628188.32
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 156 2232 1203 878 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -71.22 0.000 16386 0.000 0.000 156 2232 2791 2813 2770 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
91 -0.45 -146.6 155 2232 2815 2770 3.7 -4.4 7 119 8.50 2.15 -11.52 0.000 18692 0.199 0.056 2380 3589 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 25.13 25.86 26.46
173 -0.34 -146.6 2379 3589 3260 3178 11.9 -10.2 15 182 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.100 0.023 2432 2196 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.71 26.10 28.83
481 -0.34 -146.6 2432 2195 3261 3178 36.0 -7.4 46 485 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2425 3598 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 28.83
551 -0.34 -146.6 2424 3599 3261 3178 39.4 -4.6 52 558 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2425 2197 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
858 -0.34 -146.6 2424 2197 3261 3178 52.6 -4.7 83 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2197 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1158 -0.34 -146.6 2424 2197 3261 3178 67.5 -5.6 113 1167 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2417 3592 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1279 -0.34 -146.6 2417 3592 3261 3178 75.1 -6.5 125 1283 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2417 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
1585 -0.34 -146.6 2417 2199 3261 3178 93.3 -5.7 144 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1885 -0.34 -146.6 2417 2199 3261 3178 107.3 -4.0 159 1890 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3594 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2008 -0.34 -146.6 1536 3593 3250 3175 112.2 -3.9 165 2012 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2201 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2321 -0.34 -146.6 2415 2200 3261 3178 126.3 -5.0 181 2326 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 838 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2383 -0.34 -146.6 2415 838 3261 3178 129.6 -5.3 184 2387 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2195 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2696 -0.34 -146.6 2415 2195 3261 3178 146.9 -5.3 200 2702 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3611 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
2768 -0.34 -146.6 2414 3611 3261 3178 150.0 -5.1 203 2774 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
3075 -0.34 -146.6 2415 2198 3261 3178 165.0 -4.6 214 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3375 -0.34 -146.6 2414 2198 3261 3178 178.1 -4.3 224 3380 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 831 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3428 -0.34 -146.6 2414 831 3261 3178 179.5 -4.5 225 3434 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
3735 -0.34 -146.6 2414 2213 3261 3178 195.3 -4.9 236 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4035 -0.34 -146.6 2414 2213 3261 3178 210.0 -4.9 246 4040 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2415 3618 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4098 -0.34 -146.6 2415 3618 3261 3178 213.0 -5.1 248 4101 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2415 2199 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4425 -0.34 -146.6 2415 2198 3261 3178 229.0 -4.8 259 4430 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 831 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4485 -0.34 -146.6 2414 831 3261 3178 232.0 -4.9 261 4490 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
4815 -0.34 -146.6 2414 2213 3261 3178 246.3 -4.1 272 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2212 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5115 -0.34 -146.6 2415 2213 3262 3178 258.4 -3.7 282 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2212 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5415 -0.34 -146.6 2414 2212 3261 3178 269.9 -4.0 292 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2213 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5715 -0.34 -146.6 2414 2212 3261 3177 283.0 -4.5 302 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2212 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6015 -0.34 -146.6 2414 2212 3261 3178 296.0 -4.3 312 6020 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2415 832 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6083 -0.34 -146.6 2415 832 3261 3177 298.7 -4.4 314 6087 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2415 2212 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6430 -0.39 -146.6 2415 2212 3261 3178 314.0 -4.3 321 6436 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2415 3614 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
6478 -0.44 -146.6 2414 3614 3260 3177 314.0 -4.3 321 6482 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2203 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6785 -0.52 -146.6 2415 2203 3261 3177 333.1 -5.7 326 6792 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.080 0.031 2321 825 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.62 26.21 28.83
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19202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19202 begin apogee
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19337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19337 begin climb
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32558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32558 begin surface