MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  285 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280919,005739,1306.2822,8659.5137,21,0.8,21,-0.9,0.2,0.0,10,7.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.6,233710,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  280919,010452,1306.1927,8659.5312,3,0.9,4,-0.9,0.6,182.2,11,9.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21017,127.80,0.627,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.09,0.000
SM_GC  1.44,7.38,2.25,127.80,0.057,0.050,0.627,119,2507,928,-6.78,1.70,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.64,13.94 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1306.46,8658.30,270919,194230 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.18725 MEM  251600
HUMID  42.28 DATA_FILE_SIZE  76634,1762
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  300453,0
TCM_TEMP  26.10 CFSIZE  260034560,162328576
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3782400 CURRENT  0.080,200.11,1
_24V_AH  13.00,108.489 GPS  280919,065928,1303.657,8659.166,31,1.7,32,-0.9,0.3,199.1,6,8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935087.68 SBE_CT304224949.32
Roll_motor20791245.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448200411694.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface1276261040.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon210033869.36
Iridium_during_xfer242182575.79 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.78
TT8164312263.68
LPSleep147272422.21
TT8_Active72412116.21
TT8_Sampling3901361850.48
TT8_CF858342328.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240016508.97
GPS_charging000.00
Compass35337346.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 120 2510 979 875 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.68 0.005 16386 0.000 0.000 120 2511 2650 2648 2653 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
95 -0.62 -116.8 120 2511 2650 2654 4.6 -11.1 15 125 8.95 2.35 -14.95 0.009 18948 0.350 0.070 2130 1107 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.22 13.13 14.59
178 -0.62 -116.8 2130 1107 3459 3438 32.2 -25.9 32 182 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2122 2493 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.69
365 -0.62 -116.8 2121 2493 3458 3438 93.0 -30.3 56 369 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2111 3900 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.92 14.58 14.94
486 -0.62 -116.8 2110 3900 3458 3438 121.7 -18.9 80 491 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2111 2497 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
678 -0.62 -116.8 2110 2495 3459 3440 152.7 -14.3 100 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2496 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 15.00
858 -0.62 -116.8 2110 2496 3458 3438 179.0 -14.6 118 863 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3893 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.60 15.00
890 -0.62 -116.8 2100 3893 3459 3438 183.7 -14.2 124 894 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2490 3448 3459 3438 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1081 -0.62 -116.8 2100 2488 3458 3437 210.4 -12.7 144 1085 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3896 3449 3459 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.02
1182 -0.62 -116.8 2088 3896 3458 3438 224.7 -13.7 164 1187 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.208 0.032 2126 2490 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.52 14.76 14.71
1374 -0.62 -116.8 2126 2488 3456 3437 246.2 -10.7 184 1378 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2117 3895 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
1416 -0.62 -116.8 2117 3896 3455 3438 250.5 -10.4 192 1421 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2117 2506 3446 3455 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
1739 -0.62 -116.8 2117 2505 3451 3437 284.7 -10.8 211 1743 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2117 1100 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.07
1781 -0.62 -116.8 2117 1099 3450 3437 289.3 -10.8 219 1786 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2106 2499 3444 3450 3438 0 0 0 0 0 0 14.79 14.66 14.83
2104 -0.62 -116.8 2106 2501 3447 3435 327.1 -12.0 238 2109 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2096 3903 3441 3447 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.07
2160 -0.62 -116.8 2096 3903 3447 3435 334.3 -12.2 249 2165 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2127 2505 3440 3446 3435 0 0 0 0 0 0 14.55 14.76 14.73
2467 -0.62 -116.8 2126 2504 3442 3434 366.1 -10.0 265 2471 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1102 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.72 15.07
2488 -0.62 -116.8 2127 1102 3442 3434 368.4 -10.2 269 2492 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2506 3437 3442 3433 0 0 0 0 0 0 14.79 14.68 14.83
2809 -0.62 -116.8 2118 2506 3440 3429 401.0 -10.4 288 2813 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2108 3894 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 15.05 14.62 15.08
2830 -0.62 -116.8 2107 3894 3439 3429 403.3 -11.0 292 2835 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2108 2504 3434 3440 3429 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.85
3152 -0.62 -116.8 2108 2503 3438 3427 441.1 -12.0 311 3156 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1094 3431 3437 3426 0 0 0 0 0 0 15.06 14.70 15.08
3197 -0.62 -116.8 2107 1094 3436 3426 446.6 -11.3 320 3202 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.061 2126 2507 3431 3436 3426 0 0 0 0 0 0 14.52 14.67 14.71
3509 -0.62 -116.8 2126 2508 3434 3424 477.7 -9.6 337 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3810 -0.62 -116.8 2126 2508 3432 3422 505.6 -8.9 352 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4110 -0.62 -116.8 2126 2508 3430 3421 531.0 -8.6 367 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4409 -0.62 -116.8 2126 2508 3429 3419 558.7 -9.5 382 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4709 -0.62 -116.8 2126 2508 3427 3417 586.6 -9.3 397 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2508 3422 3427 3417 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5010 -0.62 -116.8 2126 2508 3425 3415 614.0 -9.1 412 5014 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2126 1087 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
5031 -0.62 -116.8 2126 1087 3425 3415 616.0 -9.0 416 5038 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2117 2508 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.78
5351 -0.62 -116.8 2117 2508 3423 3413 645.5 -9.2 435 5355 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2106 3897 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
5414 -0.62 -116.8 2106 3897 3422 3413 651.4 -9.5 447 5418 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2107 2487 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
5735 -0.62 -116.8 2107 2486 3421 3412 683.4 -10.1 466 5740 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2107 1097 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
5779 -0.62 -116.8 2106 1097 3421 3412 687.8 -10.2 474 5784 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.064 2125 2501 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
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7042 -0.62 -116.8 2116 2498 3417 3407 802.1 -9.5 546 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2500 3413 3418 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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9036 -0.62 -116.8 2105 2494 3411 3402 977.6 -9.2 672 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2494 3406 3411 3402 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.04
9173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9174 begin apogee
9180 -0.15 0.0 2106 2494 3411 3402 990.3 -9.3 679 9293 0.60 0.00 106.88 2.004 10246 0.167 0.000 2277 2494 2967 2992 2942 0 0 0 0 0 0 14.38 14.11 13.10
9295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9295 begin climb
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9799 0.62 116.8 2542 1049 2508 2454 959.5 10.0 722 9804 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2543 2442 2481 2508 2454 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
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state 20995 begin surface