WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 285 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  285 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -132.44241 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120635,4804.165,-12555.675,26,1.7,27 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.013
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  147301.8,96.1,-317.4,-216077.7,639.2
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  44512.4,-75.4,143.9,76606.5,3643.0
GPS2  121202,4804.174,-12555.660,13,1.5,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.3,21315,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26796,0.70,0.798,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,23.934
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  32142,1036
TCM_TEMP  3.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 42 2106 2475
75 -0.87 -127.1 -6.3 6 109 12.45 2.53 -16.90 0.000 4 0.177 0.059 2177 723 2996
115 -0.87 -127.1 -11.0 10 119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2120 2996
420 -0.87 -127.1 -11.0 43 424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 719 2997
540 -0.87 -127.1 -10.3 67 544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2997
845 -0.87 -127.1 -10.0 122 849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 716 2997
960 -0.87 -127.1 -9.3 133 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2997
1265 -0.87 -127.1 -8.2 164 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
1575 -0.87 -127.1 -7.9 195 1579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 716 2998
1615 -0.87 -127.1 -8.4 199 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2125 2998
1935 -0.87 -127.1 -7.2 216 1939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 714 2998
2010 -0.87 -127.1 -7.3 219 2014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2124 2998
2315 -0.87 -127.1 -8.4 235 2319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 714 2998
2350 -0.87 -127.1 -9.0 236 2354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2998
2655 -0.87 -127.1 -7.3 252 2659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 725 2999
2765 -0.87 -127.1 -7.4 257 2769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2118 2999
3075 -0.87 -127.1 -7.7 273 3079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 716 2999
3120 -0.87 -127.1 -7.6 275 3124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2999
3435 -0.87 -127.1 -7.0 291 3439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 718 2999
3510 -0.87 -127.1 -7.2 294 3514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2123 2999
3815 -0.87 -127.1 -7.2 304 3819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 719 2999
3875 -0.87 -127.1 -6.5 305 3879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2120 2999
4235 -0.87 -127.1 -6.5 311 4239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 713 2999
4300 -0.87 -127.1 -6.4 312 4304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2999
4655 -0.87 -127.1 -6.6 318 4659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 719 2999
4755 -0.87 -127.1 -7.2 319 4759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2999
5075 -0.87 -127.1 -7.3 325 5079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 719 2999
5155 -0.87 -127.1 -6.9 326 5159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2999
5495 -0.87 -127.1 -6.0 332 5499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 719 2999
5560 -0.87 -127.1 -6.5 333 5564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2999
5915 -0.87 -127.1 -6.2 339 5919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 715 2999
6010 -0.87 -127.1 -7.5 340 6014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2999
6335 -0.87 -127.1 -6.3 346 6339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 714 2999
6425 -0.87 -127.1 -6.4 347 6429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2998
6755 -0.87 -127.1 -6.0 353 6759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 713 2998
6805 -0.87 -127.1 -6.7 353 6809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
7115 -0.87 -127.1 -6.4 359 7119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 714 2998
7195 -0.87 -127.1 -7.2 360 7199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
7535 -0.87 -127.1 -7.1 366 7539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2998
7625 -0.87 -127.1 -7.2 367 7629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2116 2998
7955 -0.87 -127.1 -6.1 373 7959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 721 2997
7995 -0.87 -127.1 -6.6 373 7999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2997
8315 -0.87 -127.1 -6.1 379 8319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 714 2997
8350 -0.87 -127.1 -7.2 379 8354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
8675 -0.87 -127.1 -6.4 385 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 716 2997
8730 -0.87 -127.1 -7.6 385 8734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2997
9035 -0.87 -127.1 -7.1 391 9039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 719 2996
9090 -0.87 -127.1 -6.8 391 9094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2996
9395 -0.87 -127.1 -6.2 397 9399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 720 2995
9435 -0.87 -127.1 -6.7 397 9439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2995
9755 -0.87 -127.1 -6.0 403 9759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 719 2995
9810 -0.87 -127.1 -6.1 403 9814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2995
10115 -0.87 -127.1 -6.0 409 10119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 719 2995
10155 -0.87 -127.1 -6.9 409 10159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2995
10475 -0.87 -127.1 -5.9 415 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
10835 -0.87 -127.1 -6.4 421 10839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 718 2994
10895 -0.87 -127.1 -7.6 422 10899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2994
11255 -0.87 -127.1 -6.8 428 11259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 718 2994
11300 -0.87 -127.1 -6.7 428 11304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2993
11615 -0.87 -127.1 -6.3 434 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2993
11975 -0.87 -127.1 -6.7 440 11979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 714 2993
12040 -0.87 -127.1 -6.5 441 12044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2118 2993
12395 -0.87 -127.1 -5.8 447 12399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 719 2993
12445 -0.87 -127.1 -6.3 447 12449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2993
12755 -0.87 -127.1 -5.1 453 12759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 714 2993
12908 -0.32 0.0 -0.1 455 13054 0.57 0.00 109.03 1.256 6 0.057 0.000 2305 2130 2475
13055 0.87 127.1 -0.0 458 13169 1.20 2.63 108.43 1.239 4 0.062 0.064 2567 3496 1957
13405 0.87 127.1 6.7 463 13409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1954
13715 0.87 127.1 6.8 469 13719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 699 1955
13765 0.87 127.1 7.6 469 13769 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1954
14075 0.87 127.1 6.2 475 14079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 698 1954
14125 0.87 127.1 6.4 475 14129 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1954
14435 0.87 127.1 6.8 481 14493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1954
14795 0.87 128.7 5.9 487 14799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 695 1953
14835 0.88 128.7 6.8 487 14839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2092 1953
15155 0.88 128.7 6.0 493 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2093 1953
15515 0.88 128.7 6.9 499 15519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 698 1953
15565 0.88 128.7 7.7 499 15569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2097 1953
15875 0.88 128.7 7.0 505 15933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1953
16235 0.88 128.7 7.1 511 16239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 698 1952
16285 0.88 128.7 8.0 511 16289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2099 1952
16595 0.88 128.7 7.5 517 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1952
16955 0.88 128.7 6.6 523 17013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1952
17315 0.88 128.7 6.6 529 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1952
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