NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  284 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260318,100506,-234.8640,5624.0166,39,0.8,44,-4.4,0.0,194.4,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.1,130222,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  260318,101058,-234.9219,5623.9868,18,0.7,21,-4.4,0.3,213.7,12,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022083 _10V_AH  12.88,0.000
SM_CCo  21673,0.00,0.000,0,0,1585,431.72 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.79,8.68,0.28,0.00,0.096,0.061,0.000,244,2180,1585,-7.82,1.81,431.72,0,0,0,0,0,0,14.51,14.66,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -232.08,5623.99,260318,040018 MEM  303848
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73253,1650
HUMID  59.09 CAP_FILE_SIZE  196618,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,234508288
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.161,132.04,1
_24V_AH  13.11,92.673 GPS  260318,161408,-234.333,5625.397,42,0.9,45,-4.4,0.3,192.7,8,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22424124.68 SBE_CT75723238.14
Roll_motor25185282.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee574191414416.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243135431.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.74
TT833739411.49
LPSleep150282423.92
TT8_Active753991.85
TT8_Sampling263028955.27
TT8_CF823934105.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239316493.15
GPS_charging000.00
Compass234517520.46
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 249 2208 1301 1258 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -77.15 0.003 16386 0.000 0.000 250 2208 3660 3642 3679 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
90 -0.65 -146.0 248 2208 3644 3679 4.2 -12.2 13 111 11.70 2.35 -3.83 0.024 18692 0.425 0.086 2533 3611 3903 3899 3907 0 0 0 0 0 0 14.23 13.39 14.60
134 -0.65 -146.0 2532 3611 3902 3908 19.5 -25.1 20 141 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2533 2204 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
449 -0.65 -146.0 2532 2200 3907 3908 68.0 -13.2 69 453 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2533 3610 3907 3906 3908 0 0 0 0 0 0 14.96 14.59 14.98
492 -0.65 -146.0 2532 3609 3906 3908 74.4 -14.0 78 500 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2187 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
800 -0.65 -146.0 2532 2187 3909 3910 116.0 -10.1 109 804 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2533 813 3910 3910 3911 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
835 -0.65 -146.0 2532 812 3910 3912 119.2 -8.5 116 842 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2533 2206 3911 3910 3912 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.80
1141 -0.65 -146.0 2532 2206 3910 3914 145.7 -11.4 147 1146 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2533 3605 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.07
1193 -0.65 -146.0 2532 3605 3910 3914 152.2 -12.9 157 1197 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2533 2191 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.84
1504 -0.65 -146.0 2532 2186 3911 3914 188.9 -11.3 189 1508 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 810 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.70 15.09
1546 -0.65 -146.0 2532 810 3911 3914 193.3 -10.6 197 1555 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2533 2204 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
1856 -0.65 -146.0 2533 2203 3912 3914 222.2 -9.6 229 1860 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2533 3612 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.66 15.10
1918 -0.65 -146.0 2532 3612 3911 3915 228.5 -10.2 241 1922 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2200 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2240 -0.65 -146.0 2532 2195 3910 3914 262.7 -10.0 266 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2195 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2539 -0.65 -146.0 2532 2195 3909 3913 291.1 -9.8 276 2546 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2533 3613 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
2582 -0.65 -146.0 2532 3613 3909 3913 295.9 -10.7 285 2587 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2190 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
2899 -0.65 -146.0 2532 2185 3909 3911 332.1 -11.7 298 2903 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2533 817 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 15.12 14.72 15.14
2974 -0.65 -146.0 2533 817 3909 3910 340.7 -10.9 313 2978 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2201 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
3286 -0.65 -146.0 2532 2200 3907 3908 369.3 -8.6 325 3290 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2533 3611 3907 3907 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
3347 -0.65 -146.0 2532 3611 3905 3907 374.6 -8.3 337 3351 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2533 2199 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
3679 -0.65 -146.0 2532 2193 3905 3905 404.5 -9.7 353 3683 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2532 811 3905 3905 3905 0 0 0 0 0 0 15.13 14.72 15.14
3703 -0.65 -146.0 2533 812 3905 3905 407.3 -10.8 358 3710 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2533 2207 3905 3905 3905 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
4010 -0.65 -146.0 2532 2206 3902 3902 438.9 -10.5 369 4014 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2533 3606 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 14.65 15.15
4071 -0.65 -146.0 2532 3606 3901 3902 445.3 -10.2 381 4076 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2533 2194 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
4403 -0.65 -146.0 2532 2189 3900 3900 478.0 -9.9 397 4407 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2533 817 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
4434 -0.65 -146.0 2532 818 3901 3900 481.3 -10.6 403 4439 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2203 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
4766 -0.65 -146.0 2532 2203 3899 3897 514.6 -10.1 419 4771 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2533 3611 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.15
4816 -0.65 -146.0 2532 3611 3898 3897 519.9 -10.3 429 4821 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2533 2203 3897 3898 3896 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
5128 -0.65 -146.0 2533 2199 3897 3895 549.9 -9.3 441 5132 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2533 811 3896 3898 3895 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
5163 -0.65 -146.0 2532 811 3897 3895 553.4 -9.8 448 5168 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2203 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.84
5485 -0.65 -146.0 2532 2203 3896 3891 582.5 -9.0 462 5492 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2532 3610 3893 3895 3891 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.14
5523 -0.65 -146.0 2532 3610 3895 3890 586.1 -9.0 470 5527 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2532 2189 3892 3894 3891 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.86
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10345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10500 begin climb
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state 21560 begin surface coast
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state 21596 begin surface