NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  283 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080317,114154,425.1204,5950.0518,40,1.0,44,-2.5,0.0,313.1,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.5,67156,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  080317,114717,425.1371,5949.9878,3,0.8,11,-2.5,0.0,259.8,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.022323 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  26746,92.75,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,9.95,0.00,92.75,0.080,0.000,0.076,188,2391,1131,-9.56,-0.25,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.90,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  421.21,5951.15,070317,203832 MEM  311140
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  96559,2219
HUMID  46.49 CAP_FILE_SIZE  242560,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2058256384
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  460 CURRENT  0.074,296.50,1
_24V_AH  13.21,74.501 GPS  080317,191624,426.640,5950.148,40,1.4,44,-2.4,0.5,291.6,7,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24364115.81 SBE_CT90223276.96
Roll_motor30821218637.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27720767603.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface927592.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer220185541.29 nil000.00
Transponder_ping115420638.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11447.04
TT8390611603.48
LPSleep188392556.17
TT8_Active72911112.75
TT8_Sampling3439311469.42
TT8_CF823537119.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits269715563.69
GPS_charging000.00
Compass314616699.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.84 -87.6 179 2380 1127 1123 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.47 0.000 16386 0.000 0.000 179 2381 3131 2981 3282 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
100 -0.84 -87.6 179 2381 2982 3283 3.4 -5.6 14 121 11.50 2.80 -3.83 0.000 18948 0.364 2.121 2993 996 3327 3150 3504 0 0 0 0 0 0 14.19 13.29 14.40
173 -0.84 -87.6 2991 996 3153 3505 21.1 -17.4 27 180 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2989 2398 3329 3153 3505 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.57
482 -0.84 -87.6 2989 2398 3155 3505 67.7 -14.6 76 487 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2989 3820 3330 3155 3505 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.92
574 -0.84 -87.6 2988 3820 3156 3505 80.9 -13.6 94 583 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2991 2402 3331 3157 3505 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.65
884 -0.84 -87.6 2991 2403 3159 3505 117.6 -10.7 126 893 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 2992 986 3332 3159 3505 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.99
1068 -0.84 -87.6 2991 986 3160 3505 141.9 -14.2 163 1075 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2989 2409 3332 3160 3505 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.70
1375 -0.84 -87.6 2988 2409 3162 3505 171.8 -8.4 194 1384 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 994 3333 3162 3505 0 0 0 0 0 0 15.01 14.47 15.03
1396 -0.84 -87.6 2991 994 3162 3505 173.8 -9.9 198 1405 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2991 2399 3333 3162 3505 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
1706 -0.84 -87.6 2990 2399 3163 3505 200.3 -9.4 230 1715 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2991 3815 3334 3164 3505 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.04
1857 -0.84 -87.6 2990 3814 3164 3505 211.2 -6.4 260 1862 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2991 2395 3334 3164 3505 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
2169 -0.84 -87.6 2991 2387 3164 3509 231.3 -6.8 292 2175 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.101 2993 989 3336 3164 3509 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.07
2356 -0.84 -87.6 2991 988 3164 3508 248.9 -8.8 329 2362 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2992 2400 3335 3163 3508 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
2672 -0.84 -87.6 2991 2400 3164 3508 273.0 -7.8 341 2679 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2992 991 3336 3164 3508 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
2702 -0.84 -87.6 2992 991 3164 3508 275.9 -9.6 347 2709 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2404 3335 3163 3508 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
3032 -0.84 -87.6 2991 2403 3163 3506 307.8 -9.8 363 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2404 3334 3163 3506 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3332 -0.84 -87.6 2991 2404 3161 3504 334.5 -8.5 373 3338 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2991 998 3332 3160 3504 0 0 0 0 0 0 15.08 14.48 15.10
3365 -0.84 -87.6 2991 997 3160 3503 337.6 -8.9 380 3370 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2409 3331 3160 3503 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.77
3692 -0.84 -87.6 2991 2409 3158 3501 367.4 -9.5 395 3699 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2992 988 3329 3158 3500 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
3745 -0.84 -87.6 2991 988 3158 3500 372.9 -9.1 406 3752 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2400 3329 3158 3500 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
4053 -0.84 -87.6 2991 2400 3154 3500 397.2 -7.4 417 4059 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2991 996 3326 3154 3499 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.10
4105 -0.84 -87.6 2991 996 3154 3499 401.5 -8.0 428 4113 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2403 3326 3154 3499 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
4412 -0.84 -87.6 2991 2403 3151 3497 422.8 -6.8 439 4419 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2991 996 3323 3151 3496 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
4461 -0.84 -87.6 2991 996 3151 3495 426.6 -7.7 449 4465 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2408 3323 3151 3495 0 0 0 0 0 0 14.73 14.59 14.76
4767 -0.84 -87.6 2991 2408 3152 3493 448.8 -7.6 460 4772 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 987 3321 3151 3492 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
4807 -0.84 -87.6 2991 987 3151 3492 452.3 -8.1 468 4812 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2991 2406 3321 3151 3492 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
5129 -0.84 -87.6 2991 2406 3148 3491 479.6 -8.7 482 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2406 3319 3148 3491 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5429 -0.84 -87.6 2990 2406 3148 3488 505.0 -8.4 492 5433 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 986 3317 3148 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
5454 -0.84 -87.6 2991 985 3148 3487 507.4 -9.1 497 5461 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2398 3317 3148 3487 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
5760 -0.84 -87.6 2991 2398 3147 3487 531.2 -7.8 508 5765 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2991 3808 3316 3147 3486 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
5795 -0.84 -87.6 2990 3809 3147 3486 534.3 -8.4 515 5799 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2992 2400 3316 3147 3486 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
6118 -0.84 -87.6 2991 2401 3146 3484 559.7 -7.9 529 6124 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2991 997 3314 3146 3483 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
6210 -0.84 -87.6 2991 996 3146 3482 567.8 -8.4 548 6215 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2992 2407 3314 3146 3482 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.74
6537 -0.84 -87.6 2991 2407 3144 3483 591.8 -6.9 563 6544 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2991 3817 3313 3144 3482 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
6567 -0.84 -87.6 2991 3817 3144 3482 593.7 -7.3 569 6574 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2991 2389 3313 3144 3482 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
6898 -0.84 -87.6 2991 2389 3144 3479 613.0 -5.4 585 6904 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2991 989 3310 3143 3477 0 0 0 0 0 0 15.08 14.46 15.10
7026 -0.84 -87.6 2991 989 3143 3477 620.4 -5.6 611 7030 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2991 2405 3309 3142 3477 0 0 0 0 0 0 14.69 14.55 14.73
7342 -0.84 -87.6 2991 2405 3142 3477 637.8 -5.8 624 7347 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 995 3309 3141 3477 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
7368 -0.84 -87.6 2991 995 3141 3476 639.5 -6.5 629 7375 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2402 3308 3141 3476 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.75
7674 -0.84 -87.6 2990 2402 3141 3476 660.8 -7.7 640 7679 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2992 992 3308 3141 3475 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
7725 -0.84 -87.6 2991 992 3141 3476 665.2 -8.9 650 7729 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2402 3308 3141 3475 0 0 0 0 0 0 14.70 14.56 14.73
8032 -0.84 -87.6 2991 2403 3142 3475 689.6 -8.2 661 8038 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2991 991 3307 3141 3474 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
8075 -0.84 -87.6 2991 991 3141 3474 693.4 -9.0 670 8079 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2991 2409 3307 3141 3474 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.74
8387 -0.84 -87.6 2990 2409 3141 3473 716.8 -7.2 682 8393 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.095 2992 995 3306 3141 3472 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
8490 -0.84 -87.6 2991 995 3140 3472 724.9 -7.5 703 8494 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2399 3306 3140 3472 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.72
8801 -0.84 -87.6 2991 2399 3140 3472 746.8 -7.1 715 8809 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 993 3305 3140 3470 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
8865 -0.84 -87.6 2991 993 3139 3471 751.7 -7.2 728 8870 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2991 2404 3305 3140 3471 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.73
9192 -0.84 -87.6 2991 2404 3139 3471 772.3 -5.9 743 9199 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2991 995 3304 3139 3469 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
9252 -0.84 -87.6 2991 995 3139 3469 776.1 -6.0 755 9259 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2991 2405 3304 3139 3469 0 0 0 0 0 0 14.68 14.54 14.72
9582 -0.84 -87.6 2991 2405 3138 3469 792.4 -4.7 771 9589 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2992 995 3303 3138 3468 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
9614 -0.84 -87.6 2991 995 3138 3468 794.3 -5.5 778 9619 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2410 3303 3138 3468 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
9942 -0.84 -87.6 2991 2410 3138 3467 812.2 -6.2 793 9948 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2991 985 3302 3138 3467 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.08
10034 -0.84 -87.6 2991 985 3138 3466 818.8 -6.6 812 10040 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2990 2395 3302 3138 3466 0 0 0 0 0 0 14.67 14.50 14.71
10362 -0.84 -87.6 2991 2395 3136 3466 842.3 -7.6 827 10369 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2992 992 3301 3136 3466 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.08
10415 -0.84 -87.6 2991 992 3136 3466 846.7 -7.8 838 10422 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2991 2401 3300 3135 3465 0 0 0 0 0 0 14.67 14.54 14.71
10723 -0.84 -87.6 2991 2401 3136 3466 869.5 -7.2 849 10729 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 995 3300 3135 3465 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.08
10790 -0.84 -87.6 2991 995 3135 3464 874.5 -7.3 863 10795 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2991 2404 3300 3136 3464 0 0 0 0 0 0 14.66 14.53 14.71
11107 -0.84 -87.6 2990 2405 3135 3464 893.5 -5.6 876 11112 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 987 3299 3135 3464 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.08
11177 -0.84 -87.6 2991 987 3135 3463 897.4 -5.3 890 11181 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2991 2403 3299 3135 3463 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
11494 -0.84 -87.6 2991 2403 3134 3463 912.3 -4.7 903 11501 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 985 3297 3133 3462 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
11547 -0.84 -87.6 2991 985 3134 3462 915.2 -5.6 914 11554 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2991 2400 3298 3134 3462 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
11855 -0.84 -87.6 2991 2400 3134 3461 930.5 -5.2 925 11861 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.096 2992 996 3297 3134 3461 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
11897 -0.84 -87.6 2992 996 3134 3461 933.2 -5.6 934 11901 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2991 2400 3297 3134 3461 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.71
12209 -0.84 -87.6 2991 2400 3134 3461 951.7 -6.2 946 12215 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2991 988 3297 3134 3460 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.08
12277 -0.84 -87.6 2991 988 3134 3460 956.4 -7.6 960 12282 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2991 2403 3296 3133 3460 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
12599 -0.84 -87.6 2991 2403 3132 3460 978.4 -7.1 974 12605 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2992 994 3296 3133 3460 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.04
12653 -0.84 -87.6 2991 994 3133 3460 982.5 -7.4 985 12659 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2991 2407 3296 3133 3460 0 0 0 0 0 0 14.66 14.52 14.70
12777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12777 begin apogee
12782 -0.19 0.0 2991 2407 3133 3460 991.4 -7.2 990 12861 0.73 0.00 75.57 2.072 10246 0.210 0.000 3203 2407 2966 2830 3102 0 0 0 0 0 0 14.35 14.17 13.39
12862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12862 begin climb
12864 0.84 87.6 3203 2407 2827 3100 993.7 0.0 992 12950 0.98 0.00 82.32 2.077 10246 0.142 0.000 3533 2407 2607 2517 2698 0 0 0 0 0 0 14.12 13.95 13.21
13230 0.92 87.6 3532 2407 2503 2692 976.7 5.7 1005 13234 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3533 3809 2597 2502 2693 0 0 0 0 0 0 14.71 14.26 14.73
13429 0.92 87.6 3532 3808 2500 2693 963.0 6.7 1045 13434 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3533 2409 2596 2499 2693 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.54
13741 0.92 87.6 3532 2409 2497 2693 942.5 6.7 1057 13746 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3533 981 2594 2497 2692 0 0 0 0 0 0 14.86 14.32 14.88
13811 0.92 87.6 3533 981 2496 2692 937.5 6.8 1071 13816 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3533 2408 2594 2496 2693 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.61
14128 0.92 87.6 3533 2408 2494 2692 916.4 6.5 1084 14135 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3533 3814 2593 2494 2692 0 0 0 0 0 0 14.90 14.36 14.92
14242 0.92 87.6 3533 3814 2494 2692 908.2 6.7 1107 14249 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3533 2391 2593 2494 2692 0 0 0 0 0 0 14.59 14.46 14.64
14549 0.92 87.6 3533 2391 2492 2693 888.2 6.7 1118 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3533 2391 2592 2492 2693 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
14848 0.92 87.6 3533 2391 2491 2692 865.4 8.0 1128 14855 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3533 981 2591 2491 2692 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
14926 0.92 87.6 3533 981 2490 2692 858.6 8.6 1144 14931 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3533 2400 2591 2490 2692 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.66
15233 0.92 87.6 3533 2400 2490 2692 833.8 7.9 1155 15239 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3533 3810 2591 2490 2692 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
15327 0.92 87.6 3533 3810 2490 2692 826.0 8.0 1174 15331 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3533 2399 2591 2490 2692 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
15649 0.99 87.6 3533 2399 2490 2692 805.6 5.8 1188 15657 0.12 2.55 0.00 0.000 2564 0.129 0.103 3589 981 2591 2490 2692 0 0 0 0 0 0 14.57 14.40 14.60
15702 0.99 87.6 3589 981 2489 2692 802.0 6.6 1199 15709 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3588 2405 2591 2490 2692 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.67
16010 1.05 87.6 3588 2404 2489 2692 783.4 6.0 1210 16016 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3588 3814 2591 2490 2692 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 15.00
16108 1.05 87.6 3588 3814 2489 2692 776.4 7.6 1230 16112 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3588 2392 2590 2489 2692 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
16424 1.05 87.6 3589 2392 2489 2692 755.9 6.7 1243 16430 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3589 981 2590 2489 2692 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 15.00
16447 1.05 87.6 3588 981 2489 2692 754.2 6.8 1248 16454 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3589 2401 2590 2489 2691 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.69
16754 1.05 87.6 3588 2400 2488 2692 731.9 7.5 1259 16760 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3589 3809 2590 2488 2692 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
16837 1.05 87.6 3588 3809 2489 2691 724.7 8.6 1276 16844 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3588 2391 2590 2488 2692 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
17144 1.05 87.6 3589 2391 2488 2691 701.9 7.4 1287 17150 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3589 989 2589 2488 2691 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
17192 1.05 87.6 3588 989 2488 2691 698.4 6.7 1297 17197 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3589 2410 2589 2488 2691 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.68
17504 1.05 87.6 3588 2411 2488 2691 676.4 7.1 1309 17505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2411 2589 2488 2691 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
17804 1.05 87.6 3588 2411 2488 2691 655.0 6.9 1319 17810 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3589 3812 2589 2488 2691 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
17867 1.05 87.6 3588 3812 2488 2691 649.8 8.4 1332 17871 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3589 2399 2589 2488 2691 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
18194 1.05 87.6 3588 2399 2488 2691 624.9 7.8 1347 18200 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3588 982 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
18237 1.05 87.6 3588 982 2487 2691 621.5 7.5 1356 18242 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3589 2408 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.69
18549 1.05 87.6 3588 2408 2487 2691 599.0 6.9 1368 18556 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3588 3813 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
18598 1.05 87.6 3588 3813 2487 2691 595.4 6.9 1378 18602 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3589 2399 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
18904 1.15 87.6 3588 2399 2487 2691 577.5 5.4 1389 18910 0.12 2.53 0.00 0.000 2564 0.141 0.100 3643 988 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.54 14.40 14.57
18940 1.15 87.6 3643 988 2487 2691 575.1 6.9 1396 18945 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3642 2399 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
19263 1.15 87.6 3642 2399 2487 2691 555.2 6.4 1410 19269 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3642 3814 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.01
19370 1.15 87.6 3642 3815 2487 2691 546.6 7.5 1432 19375 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3644 2395 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
19677 1.15 87.6 3643 2394 2487 2690 522.6 8.2 1443 19683 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3643 989 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.01
19725 1.15 87.6 3643 989 2487 2691 518.2 8.7 1453 19730 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3642 2401 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
20037 1.15 87.6 3643 2400 2487 2691 488.0 10.1 1465 20042 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3643 3814 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
20219 1.15 87.6 3642 3814 2487 2691 468.6 10.2 1501 20223 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3644 2389 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.66
20550 1.15 87.6 3643 2389 2487 2691 441.5 7.4 1517 20551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3643 2389 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
20850 1.15 87.6 3643 2389 2487 2691 421.5 6.7 1527 20856 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3643 3809 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.05
21013 1.15 87.6 3643 3808 2487 2691 408.9 7.5 1560 21018 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3643 2400 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.66
21325 1.15 87.6 3643 2400 2487 2691 388.9 6.5 1572 21333 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3643 981 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.05
21408 1.15 87.6 3643 981 2487 2691 382.8 7.3 1589 21416 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3643 2402 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
21715 1.15 87.6 3643 2402 2487 2691 358.8 7.8 1600 21722 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3643 3812 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.99 14.38 15.01
21784 1.15 87.6 3642 3811 2487 2691 353.2 8.4 1614 21788 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3643 2397 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.68
22101 1.15 87.6 3643 2396 2487 2691 330.5 7.2 1627 22107 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3643 989 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.04
22184 1.15 87.6 3643 989 2487 2691 324.4 6.9 1644 22191 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3643 2404 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.68
22491 1.24 87.6 3643 2404 2487 2691 305.0 5.7 1655 22497 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3642 3816 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.04
22551 1.31 87.6 3642 3815 2487 2691 301.6 5.8 1667 22558 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.129 0.067 3694 2398 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.50 14.52 14.64
22881 1.31 87.6 3694 2398 2487 2691 282.2 6.4 1683 22887 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3700 985 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.01
22920 1.31 87.6 3699 985 2487 2691 279.5 7.1 1691 22925 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3700 2400 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.63 14.51 14.69
23237 1.31 87.6 3699 2400 2487 2691 258.8 6.4 1704 23244 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3700 3822 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.05
23470 1.31 87.6 3699 3822 2487 2691 241.6 8.4 1751 23477 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3701 2393 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.67
23777 1.31 87.6 3700 2393 2487 2691 215.1 9.2 1782 23786 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3701 991 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.03
23931 1.31 87.6 3700 991 2487 2691 201.2 8.3 1813 23939 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3700 2407 2589 2487 2691 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.66
24239 1.44 149.7 3700 2408 2487 2691 184.3 3.6 1844 24299 0.00 2.47 51.47 1.066 8452 0.000 0.104 3700 3809 2352 2277 2427 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 13.98
24525 1.44 149.7 3700 3809 2274 2422 164.7 8.0 1901 24533 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3701 2400 2348 2274 2422 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.55
24832 1.44 149.7 3700 2399 2273 2422 143.8 7.3 1932 24842 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3700 3815 2347 2273 2421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.33 14.90
25068 1.44 149.7 3700 3815 2273 2422 125.2 7.6 1979 25075 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3701 2388 2347 2273 2421 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
25376 1.64 149.7 3701 2387 2272 2421 108.7 4.0 2010 25385 0.25 2.45 0.00 0.000 2564 0.098 0.089 3807 989 2346 2273 2420 0 0 0 0 0 0 14.46 14.26 14.48
25511 1.81 149.7 3807 989 2272 2419 102.4 4.4 2037 25520 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.129 0.064 3866 2410 2346 2273 2419 0 0 0 0 0 0 14.46 14.45 14.58
25818 2.00 239.3 3866 2410 2272 2419 94.4 2.1 2068 25892 0.12 2.47 67.75 0.901 11012 0.140 0.107 3919 3804 1987 1927 2047 0 0 0 0 0 0 14.54 14.38 14.00
26016 2.00 239.3 3918 3804 1924 2038 74.1 12.3 2104 26026 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3919 2389 1980 1922 2038 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.51
26326 2.00 239.3 3918 2389 1920 2038 46.1 9.0 2140 26333 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3920 3810 1979 1920 2038 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.87
26561 2.00 239.3 3919 3810 1916 2038 19.6 10.3 2186 26567 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3919 2391 1976 1915 2038 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
26707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26707 begin surface coast
26729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26729 begin surface