WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  283 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -63586.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175955,4804.470,-12553.623,61,1.8,67 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.049
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -76875.9,291.0,109.0,7772.3,-568.6
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  -53299.1,-39.1,-252.9,171553.8,1208.0
GPS2  180621,4804.479,-12553.731,13,1.8,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.0,18921,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024840 _24V_AH  23.6,54.465
SM_CCo  22520,82.65,0.826,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,35.323
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45360,891
HUMID  1966 CFSIZE  254472192,221773824
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  408 GPS  031207,002541,4803.973,-12550.202,30,1.3,34,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  775.4,28.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515994.50 SBE_CT131324744.08
Roll_motor18388381.10 SBE_O2132619594.83
VBD_pump_during_apogee360142012082.68 WL_BB2F8211052036.74
VBD_pump_during_surface828261611.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect39160149.49
Iridium_during_xfer1922231013.83
Transponder_ping1094201082.89
GPS835042.33
TT874319148.71
LPSleep174532386.05
TT8_Active177419354.84
TT8_Sampling248139997.31
TT8_CF866645308.53
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits299712363.34
GPS_charging000.00
Compass19318156.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -79.30 0.000 2 0.000 0.000 426 2138 2988
106 -1.03 -117.3 4.2 -6.2 8 138 11.32 2.47 -9.07 0.000 4 0.160 0.072 2529 749 3389
151 -1.03 -117.3 15.8 -17.9 12 161 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2148 3390
489 -1.03 -117.3 58.8 -11.1 57 494 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3557 3390
563 -1.03 -117.3 66.5 -10.4 70 568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2149 3390
893 -1.03 -117.3 98.7 -8.9 113 902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3561 3390
927 -1.03 -117.3 101.8 -10.1 116 936 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2140 3390
1256 -1.03 -117.3 133.6 -9.1 147 1265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 3562 3391
1395 -1.03 -117.3 147.0 -9.4 159 1404 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2140 3390
1722 -1.03 -117.3 176.1 -8.5 177 1731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3559 3391
1777 -1.03 -117.3 181.1 -9.4 179 1786 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2146 3390
2096 -1.03 -117.3 208.5 -8.6 195 2106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3562 3391
2135 -1.03 -117.3 212.1 -9.8 196 2144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2138 3390
2471 -1.03 -117.3 240.4 -8.3 213 2479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3390
2526 -1.03 -117.3 245.2 -9.1 215 2535 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3391
2846 -1.03 -117.3 272.2 -8.2 231 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
3175 -1.03 -117.3 298.2 -7.7 247 3184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3562 3390
3213 -1.03 -117.3 301.3 -8.4 248 3217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2168 3390
3521 -1.03 -117.3 322.9 -7.0 254 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
3884 -1.03 -117.3 349.5 -7.2 260 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3390
4247 -1.03 -117.3 374.6 -6.8 266 4257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3560 3390
4279 -1.03 -117.3 376.9 -7.7 266 4288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2129 3390
4616 -1.03 -117.3 402.3 -7.7 272 4625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3389
4649 -1.03 -117.3 405.4 -9.7 272 4658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3389
4985 -1.03 -117.3 434.9 -8.7 278 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3389
5348 -1.03 -117.3 460.2 -6.6 284 5357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3557 3389
5386 -1.03 -117.3 462.8 -7.2 284 5395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3389
5717 -1.03 -117.3 485.3 -6.9 290 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3388
6080 -1.03 -117.3 511.6 -7.2 296 6088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3557 3388
6163 -1.03 -117.3 517.7 -7.8 297 6172 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2151 3388
6516 -1.03 -117.3 541.0 -6.6 303 6525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3561 3387
6543 -1.03 -117.3 543.1 -8.4 303 6552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2151 3387
6885 -1.03 -117.3 568.7 -7.4 309 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3387
7248 -1.03 -117.3 595.5 -7.3 315 7257 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3564 3386
7298 -1.03 -117.3 599.0 -7.7 315 7307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2151 3386
7617 -1.03 -117.3 619.4 -6.2 321 7626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3562 3386
7644 -1.03 -117.3 621.4 -7.6 321 7653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3386
7986 -1.03 -117.3 645.3 -7.0 327 7994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3564 3386
8019 -1.03 -117.3 647.8 -8.6 327 8028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2152 3386
8355 -1.03 -117.3 671.8 -7.2 333 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3385
8718 -1.03 -117.3 698.9 -7.4 339 8727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3559 3384
8790 -1.03 -117.3 704.6 -7.5 340 8799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3385
9156 -1.03 -117.3 728.1 -6.4 346 9165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3558 3384
9200 -1.03 -117.3 731.0 -6.6 346 9208 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3384
9527 -1.03 -117.3 751.9 -6.4 352 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3384
9891 -1.03 -117.3 775.4 -6.6 358 9946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10194 -0.33 0.0 795.4 6.7 363 10310 0.73 0.00 102.90 1.420 6 0.081 0.000 2684 2150 2911
10313 1.03 117.3 798.5 4.5 365 10425 1.35 2.72 101.00 1.385 4 0.059 0.072 2981 758 2431
10450 1.03 117.3 794.4 6.1 367 10458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2981 2150 2431
10808 1.03 117.3 767.7 7.5 373 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2429
11172 1.03 117.3 739.4 8.1 379 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2428
11534 1.03 117.3 712.4 7.4 385 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2149 2428
11898 1.03 117.3 686.2 7.1 391 11907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2981 760 2428
11959 1.03 117.3 681.8 7.1 391 11968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2981 2159 2428
12334 1.03 117.3 657.5 6.3 398 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2159 2428
12697 1.03 117.3 633.0 6.8 404 12706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2981 762 2428
12731 1.03 117.3 630.7 7.4 404 12740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2981 2156 2428
13067 1.03 117.3 607.5 6.9 410 13076 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2981 760 2428
13116 1.03 117.3 603.9 7.2 410 13125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2981 2157 2427
13435 1.03 117.3 582.1 6.8 416 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2157 2427
13799 1.03 117.3 557.2 6.8 422 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2157 2427
14161 1.03 117.3 533.3 6.6 428 14170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2981 761 2427
14227 1.03 117.3 528.6 7.5 429 14236 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2153 2427
14597 1.03 117.3 505.5 6.1 435 14606 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2981 761 2427
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