GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  283 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -116.56365 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070236,5734.153,-14210.382,39,2.0,39 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -45.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  070815,5734.200,-14210.309,16,2.0,16,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,189532,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024340,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24081,2.97,0.861,0,0,1359,333.12 _24V_AH  23.3,46.672
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,34.890
HUMID  2189 DATA_FILE_SIZE  21622,393
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  071005,135137,5735.186,-14205.252,42,1.9,42,23.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.42 SBE_CT46824261.72
Roll_motor23874412.92 SBE_O232519144.00
VBD_pump_during_apogee366139511914.01 WL_BB2F5891051442.42
VBD_pump_during_surface286059.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect33160125.24
Iridium_during_xfer125223651.72
Transponder_ping000.00
GPS61165100.95
TT897918182.71
LPSleep187641195.15
TT8_Active118818221.64
TT8_Sampling217038838.80
TT8_CF8141244630.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256212307.54
GPS_charging030.00
Compass142626370.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.97 0.000 2 0.000 0.000 290 2156 2844
74 -1.17 -121.7 4.2 -8.4 5 99 11.45 2.70 -7.30 0.000 4 0.167 0.064 2253 740 3214
107 -1.17 -121.7 14.5 -31.8 8 118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2254 2136 3216
431 -1.17 -121.7 65.6 -14.3 35 439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2252 732 3220
668 -1.17 -121.7 97.0 -12.2 46 675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2133 3223
977 -1.17 -121.7 133.9 -10.8 62 986 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3547 3225
1159 -1.17 -121.7 154.3 -11.3 70 1168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2138 3225
1502 -1.17 -121.7 188.8 -9.9 79 1511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 736 3225
1533 -1.17 -121.7 192.2 -11.1 79 1542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2252 2140 3225
1866 -1.17 -121.7 224.3 -9.7 88 1874 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 3547 3225
1947 -1.17 -121.7 232.5 -9.9 90 1955 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2142 3226
2268 -1.17 -121.7 262.0 -9.3 98 2276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 737 3225
2329 -1.17 -121.7 267.9 -9.4 99 2338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2143 3226
2671 -1.17 -121.7 299.8 -9.3 108 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3226
3031 -1.17 -121.7 331.1 -8.7 111 3039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 740 3225
3108 -1.17 -121.7 337.9 -8.8 111 3117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2144 3225
3516 -1.17 -121.7 373.9 -8.9 114 3525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 740 3225
3584 -1.17 -121.7 380.2 -9.1 114 3592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2143 3225
4000 -1.17 -121.7 415.8 -8.5 117 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3225
4481 -1.17 -121.7 454.3 -8.1 120 4489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 740 3225
4558 -1.17 -121.7 461.0 -9.0 120 4567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2143 3225
4966 -1.17 -121.7 495.9 -8.6 123 4974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 740 3225
4986 -1.17 -121.7 497.8 -9.5 123 4995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2143 3225
5448 -1.17 -121.7 539.3 -9.0 126 5457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 740 3224
5489 -1.17 -121.7 542.9 -8.7 126 5498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2142 3224
5931 -1.17 -121.7 581.6 -8.7 129 5939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 740 3224
5957 -1.17 -121.7 583.8 -9.3 129 5966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3224
6415 -1.17 -121.7 622.3 -8.4 132 6423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 740 3223
6440 -1.17 -121.7 624.5 -8.7 132 6449 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2145 3223
6899 -1.17 -121.7 658.5 -7.4 135 6907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 740 3222
7028 -1.17 -121.7 668.0 -8.0 135 7036 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3222
7384 -1.17 -121.7 695.8 -7.8 138 7392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2253 3556 3221
7451 -1.17 -121.7 701.7 -8.8 138 7460 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2146 3221
7869 -1.17 -121.7 735.6 -8.1 141 7878 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 738 3221
7920 -1.17 -121.7 739.7 -7.7 141 7928 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3221
8353 -1.17 -121.7 771.1 -7.1 144 8362 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 738 3220
8398 -1.17 -121.7 774.3 -6.7 144 8407 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3220
8835 -1.17 -121.7 804.3 -6.9 147 8844 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 737 3219
8893 -1.17 -121.7 808.3 -7.2 147 8901 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3219
9324 -1.17 -121.7 838.7 -7.0 150 9332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 738 3219
9369 -1.17 -121.7 842.3 -7.7 150 9378 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3219
9808 -1.17 -121.7 871.8 -6.7 153 9816 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 738 3219
9873 -1.17 -121.7 876.4 -7.6 153 9882 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2144 3219
10290 -1.17 -121.7 904.7 -6.8 156 10298 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 736 3218
10320 -1.17 -121.7 906.9 -8.6 156 10329 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2143 3218
10775 -1.17 -121.7 939.3 -7.2 159 10784 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 738 3218
10844 -1.17 -121.7 944.7 -8.2 159 10852 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2147 3218
11260 -1.17 -121.7 975.1 -7.2 162 11268 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 738 3218
11298 -1.17 -121.7 977.8 -8.6 162 11306 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3218
11586 -0.31 0.0 998.6 7.2 164 11744 0.98 0.00 108.22 1.395 6 0.104 0.000 2444 2144 2716
11749 1.17 121.7 1001.3 4.8 165 11860 1.55 2.42 102.30 1.385 4 0.079 0.066 2772 3418 2221
11929 1.17 121.7 989.5 9.5 166 11938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2016 2219
12399 1.17 121.7 946.5 9.2 169 12407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 3424 2219
12506 1.17 121.7 936.3 9.0 169 12515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2012 2217
12883 1.17 121.7 903.4 8.7 172 12891 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3421 2217
12953 1.17 121.7 896.9 9.0 172 12957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2012 2217
13365 1.17 121.7 861.6 8.6 175 13374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3421 2217
13458 1.17 121.7 853.2 9.7 175 13467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2013 2216
13851 1.17 121.7 821.2 8.1 178 13860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3421 2216
13942 1.17 121.7 813.6 8.2 178 13951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2012 2217
14334 1.17 121.7 782.4 8.0 181 14342 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 3422 2216
14411 1.17 121.7 775.7 8.6 181 14420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2012 2216
14818 1.17 121.7 742.4 8.2 184 14827 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 3422 2216
14880 1.17 121.7 736.8 8.7 184 14889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2011 2216
15304 1.17 121.7 701.8 8.2 187 15313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 3422 2216
15362 1.17 121.7 696.8 8.9 187 15371 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2011 2216
15789 1.17 121.7 661.9 8.1 190 15798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2772 3422 2216
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