MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  283 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270919,134955,1311.8107,8700.0791,14,0.7,31,-0.9,0.5,185.4,12,2.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.0,243874,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  270919,135708,1311.6813,8700.0469,3,0.6,4,-0.9,0.5,190.8,12,9.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20305,78.35,0.548,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.40,0.08,78.35,0.054,0.151,0.548,120,2545,929,-6.79,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.65,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1317.08,8702.72,270919,074841 MEM  251652
TT8_MAMPS  0.018725,0.489846 DATA_FILE_SIZE  73189,1667
HUMID  43.54 CAP_FILE_SIZE  286143,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,162574336
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,9248.30,0x2147a0,2,24
SC_FREEKB  3783296 CURRENT  0.101,180.54,1
_24V_AH  13.00,107.787 GPS  270919,193900,1308.871,8659.752,31,0.7,31,-0.9,0.3,181.3,11,2.8
_10V_AH  13.09,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935487.49 SBE_CT297524928.51
Roll_motor171150335.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee497200612987.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface78547557.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203043860.22
Iridium_during_xfer238188585.30 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.84
TT8152612244.98
LPSleep143312410.84
TT8_Active66412106.56
TT8_Sampling3738361772.92
TT8_CF855142310.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229416486.51
GPS_charging000.00
Compass33777331.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 123 2532 970 881 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -72.22 0.005 16386 0.000 0.000 123 2532 2647 2646 2648 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 123 2533 2646 2647 4.6 -11.3 15 127 9.02 2.42 -15.20 0.009 18948 0.354 0.069 2126 1103 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.21 13.14 14.58
239 -0.62 -116.8 2126 1103 3458 3437 47.5 -24.6 44 244 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2118 2477 3446 3457 3436 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
432 -0.62 -116.8 2117 2478 3457 3437 100.3 -23.2 64 440 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2107 3900 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.92 14.56 14.95
506 -0.62 -116.8 2106 3900 3456 3437 115.3 -18.4 79 511 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2107 2496 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.67
693 -0.62 -116.8 2106 2494 3457 3437 146.5 -17.1 98 699 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2095 3903 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.95 14.59 14.97
826 -0.62 -116.8 2095 3903 3457 3437 169.8 -16.5 125 832 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2124 2480 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 14.40 14.65 14.57
1013 -0.62 -116.8 2123 2478 3457 3436 195.0 -12.4 144 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2478 3447 3458 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1193 -0.62 -116.8 2124 2478 3457 3436 215.6 -10.3 162 1199 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2115 3904 3447 3457 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.03
1275 -0.62 -116.8 2114 3904 3456 3436 224.8 -11.1 178 1279 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2115 2505 3446 3456 3436 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1467 -0.62 -116.8 2114 2505 3454 3436 247.4 -12.0 198 1471 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1103 3445 3454 3436 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.04
1529 -0.62 -116.8 2114 1103 3453 3436 254.9 -11.3 210 1534 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2105 2509 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
1851 -0.62 -116.8 2103 2511 3450 3435 292.8 -12.2 229 1856 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2094 3896 3442 3450 3434 0 0 0 0 0 0 15.04 14.63 15.06
1902 -0.62 -116.8 2094 3895 3450 3435 299.5 -13.0 239 1907 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2124 2494 3442 3450 3434 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.72
2215 -0.62 -116.8 2124 2493 3444 3434 333.9 -10.7 256 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2514 -0.62 -116.8 2124 2493 3441 3431 365.3 -10.3 271 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3437 3443 3431 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2815 -0.62 -116.8 2124 2493 3439 3429 394.1 -9.3 286 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3114 -0.62 -116.8 2124 2493 3437 3425 423.2 -9.9 301 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2493 3431 3437 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3415 -0.62 -116.8 2124 2493 3434 3423 453.6 -10.2 316 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3714 -0.62 -116.8 2124 2493 3432 3421 483.6 -9.7 331 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
4015 -0.62 -116.8 2124 2493 3431 3420 513.0 -9.8 346 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4315 -0.62 -116.8 2124 2493 3429 3419 541.9 -9.5 361 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3423 3428 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4615 -0.62 -116.8 2124 2493 3427 3416 569.0 -8.8 376 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3421 3427 3416 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4914 -0.62 -116.8 2124 2493 3425 3415 595.2 -8.8 391 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
5215 -0.62 -116.8 2124 2493 3423 3413 622.0 -9.0 406 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2493 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5514 -0.62 -116.8 2124 2493 3422 3412 651.3 -10.1 421 5519 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2125 1100 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.07
5558 -0.62 -116.8 2124 1100 3421 3412 655.8 -10.3 429 5563 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2116 2511 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
5880 -0.62 -116.8 2115 2511 3420 3411 691.0 -11.1 448 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2511 3415 3420 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.07 15.06
6180 -0.62 -116.8 2116 2511 3418 3409 723.3 -10.4 463 6184 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2106 3891 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.06
6210 -0.62 -116.8 2105 3891 3418 3409 726.6 -11.1 469 6215 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2500 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
6523 -0.62 -116.8 2105 2498 3417 3408 757.7 -9.5 486 6527 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2094 3891 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.03 14.52 15.05
6553 -0.62 -116.8 2094 3891 3417 3408 760.7 -9.6 492 6558 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.201 0.038 2124 2502 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 14.45 14.68 14.63
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6897 -0.62 -116.8 2125 1103 3416 3407 786.5 -7.7 515 6901 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2116 2504 3411 3416 3407 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
7202 -0.62 -116.8 2116 2504 3415 3405 812.2 -8.7 531 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3410 3415 3406 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7504 -0.62 -116.8 2116 2504 3413 3405 839.8 -9.4 546 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2503 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
7802 -0.62 -116.8 2116 2504 3413 3404 868.0 -9.3 561 7808 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3899 3408 3413 3404 0 0 0 0 0 0 15.02 14.48 15.04
7845 -0.62 -116.8 2105 3899 3413 3404 872.1 -9.8 569 7851 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2498 3408 3413 3404 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
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9107 -0.62 -116.8 2124 2501 3410 3401 979.8 -7.6 640 9114 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2115 3896 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.02
9126 -0.62 -116.8 2115 3896 3410 3401 981.4 -7.8 644 9131 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2115 2493 3405 3410 3401 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
9245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9245 begin apogee
9251 -0.15 0.0 2115 2491 3410 3400 991.2 -8.2 653 9362 0.55 0.00 106.05 2.007 10246 0.163 0.000 2275 2491 2967 2992 2943 0 0 0 0 0 0 14.40 14.11 13.10
9363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9363 begin climb
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state 20266 begin surface coast
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state 20285 begin surface