NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  283 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260318,035837,-235.4503,5623.6133,39,1.0,41,-4.4,0.0,0.0,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.6,131482,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  260318,040426,-235.5008,5623.6060,15,1.0,17,-4.4,0.0,0.0,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022079 _10V_AH  12.86,0.000
SM_CCo  21523,0.00,0.000,0,0,1282,506.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,8.60,2.15,0.00,0.091,0.041,0.000,249,2207,1282,-7.80,-0.85,506.29,0,0,0,0,0,0,14.54,14.59,14.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -236.42,5623.99,250318,215233 MEM  303860
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69938,1610
HUMID  59.13 CAP_FILE_SIZE  195520,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46325 CFSIZE  260034560,234602496
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.133,143.48,1
_24V_AH  13.09,92.341 GPS  260318,100506,-234.864,5624.017,39,0.8,44,-4.4,0.0,194.4,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419122.51 SBE_CT73523230.77
Roll_motor262215741.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee694191817442.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer242138440.35 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.81
TT832749398.75
LPSleep148982419.59
TT8_Active8819107.32
TT8_Sampling256828931.30
TT8_CF825034109.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250016514.53
GPS_charging000.00
Compass228917507.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.65 -146.0 248 2216 1265 1213 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -81.22 0.003 16386 0.000 0.000 248 2217 3763 3747 3780 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
93 -0.65 -146.0 248 2217 3747 3781 4.8 -14.1 14 114 11.57 2.30 -2.15 0.041 18692 0.419 0.081 2533 3607 3903 3898 3908 0 0 0 0 0 0 14.23 13.40 14.59
147 -0.65 -146.0 2533 3607 3902 3908 21.9 -18.0 23 154 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2228 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
462 -0.65 -146.0 2532 2224 3906 3909 69.1 -7.7 70 466 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2533 3593 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.95 14.58 14.97
526 -0.65 -146.0 2533 3593 3906 3908 73.1 -6.1 83 534 0.00 2.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2533 2181 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
833 -0.65 -146.0 2533 2180 3910 3911 107.8 -13.1 114 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2181 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1134 -0.65 -146.0 2533 2180 3911 3914 143.2 -9.6 144 1139 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2533 3593 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
1160 -0.65 -146.0 2532 3593 3911 3914 146.0 -10.1 149 1167 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2197 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1466 -0.65 -146.0 2533 2197 3911 3915 174.9 -10.7 180 1471 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 817 3913 3912 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.70 15.09
1492 -0.65 -146.0 2532 817 3912 3915 178.0 -12.0 185 1499 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2533 2184 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
1799 -0.65 -146.0 2532 2184 3912 3915 213.7 -10.9 216 1803 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2533 3607 3913 3912 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.10
1853 -0.65 -146.0 2533 3607 3911 3915 219.7 -10.7 227 1861 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2192 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2180 -0.65 -146.0 2532 2192 3911 3915 253.6 -10.9 258 2187 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2533 3607 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2224 -0.65 -146.0 2532 3608 3910 3914 258.6 -11.2 267 2228 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2195 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2541 -0.65 -146.0 2533 2190 3910 3914 289.8 -9.2 280 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2190 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
2840 -0.65 -146.0 2533 2190 3909 3911 315.8 -8.7 290 2847 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2533 3607 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.14
2884 -0.65 -146.0 2533 3607 3909 3910 320.0 -9.2 299 2888 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2190 3909 3909 3910 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
3201 -0.65 -146.0 2533 2185 3908 3909 350.4 -10.0 312 3206 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 812 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
3216 -0.65 -146.0 2532 812 3908 3909 352.2 -10.0 315 3221 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2201 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 14.82 14.72 14.85
3534 -0.65 -146.0 2532 2201 3907 3907 385.5 -10.8 328 3539 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2533 3608 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3590 -0.65 -146.0 2533 3607 3905 3906 391.8 -11.1 339 3597 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2188 3905 3905 3906 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.87
3897 -0.65 -146.0 2533 2188 3904 3904 424.3 -10.6 350 3901 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2533 3606 3904 3904 3904 0 0 0 0 0 0 15.12 14.65 15.14
3928 -0.65 -146.0 2533 3606 3904 3903 427.4 -10.1 356 3933 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2533 2210 3903 3903 3903 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
4261 -0.65 -146.0 2532 2204 3902 3902 457.5 -8.5 372 4266 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2533 817 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 15.12 14.70 15.14
4302 -0.65 -146.0 2533 817 3902 3902 461.2 -8.4 380 4307 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2533 2200 3902 3902 3902 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
4624 -0.65 -146.0 2533 2199 3900 3900 487.1 -8.1 394 4628 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2533 3610 3899 3900 3899 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.15
4704 -0.65 -146.0 2533 3610 3899 3898 493.9 -8.4 410 4708 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2533 2196 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.87
5015 -0.65 -146.0 2533 2192 3899 3897 520.4 -8.7 422 5019 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2533 810 3898 3899 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
5048 -0.65 -146.0 2533 810 3899 3897 523.2 -8.8 428 5053 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2532 2202 3897 3898 3896 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
5381 -0.65 -146.0 2533 2201 3897 3894 551.2 -8.2 444 5386 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2533 3609 3895 3897 3894 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.14
5431 -0.65 -146.0 2532 3609 3896 3893 555.6 -8.6 454 5435 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2533 2194 3895 3897 3893 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
5743 -0.65 -146.0 2532 2189 3896 3891 580.7 -8.0 466 5747 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2533 810 3893 3896 3891 0 0 0 0 0 0 15.13 14.67 15.15
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10130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10131 begin apogee
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10314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10314 begin climb
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state 21411 begin surface coast
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state 21445 begin surface