ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  282 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020418,090816,-7409.1655,-11230.2002,0,3120.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  8.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.0,9925,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.4 D_GRID  750
GPS2  020418,090816,-7409.1655,-11230.2002,0,3120.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.32,-1.833,-1.873,2,29,0 ALTIM_TOP_PING  16.0,16.0
FINISH1  8.3,1.027387,6 _24V_AH  12.49,109.721
FINISH2  8.3 _10V_AH  12.87,0.000
RAFOS_CLK  4022 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522692472,18.133333,18.131111,101,59,55,53,51,49,316,154,191,210,223,118 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7404.177734,-11227.130859,030418,121200,3,141,0.10 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 DATA_FILE_SIZE  53165,2048
TT8_MAMPS  0.040446,0.146055 CAP_FILE_SIZE  270222,0
HUMID  49.88 CFSIZE  1024409600,986202112
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.60 SOUNDSPEED  1457.8
XPDR_PINGS  0 GPS  030418,121600,-7404.178,-11227.131,0,4141.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor529018.34 nil000.00
Roll_motor116139202.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25030829654.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon133412333.92
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420157.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9610822857.28
TT8_Active5481397.52
TT8_Sampling2860341280.64
TT8_CF829252198.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203210285.16
GPS_charging000.00
Compass727770.10
RAFOS64801125.10
Transponder2113081.58

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.3 11.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.2 22.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.60 0.0 0.99 1.00
34.6 36.60 36.50 0.0 1.02 1.00 36.60 0.0 1.04 1.00
755.9 29.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 29.10 785.0 -0.01 1.00
735.7 33.00 9000.00 0.0 -0.01 0.75 33.00 768.7 -0.19 1.00
96.4 100.00 9000.00 0.0 -0.11 1.00 100.00 0.0 -0.10 1.00
85.5 88.90 9000.00 0.0 -0.09 0.97 88.90 -3.4 1.02 1.00
74.1 76.70 76.80 -2.7 1.05 1.00 76.70 -2.6 1.07 1.00
64.1 66.30 66.30 -2.2 1.05 1.00 66.30 -2.2 1.04 1.00
52.2 54.20 54.20 -2.0 1.03 1.00 54.20 -2.0 1.02 1.00
39.9 40.90 41.00 -1.1 1.05 1.00 40.90 -1.0 1.08 1.00
28.0 28.40 28.30 -0.3 1.06 1.00 28.40 -0.4 1.05 1.00
16.0 16.10 16.00 0.0 1.04 1.00 16.10 -0.1 1.02 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -0.93 -107.1 2802 2288 2780 2724 0.0 0.0 0 24 0.00 0.00 -12.52 0.008 16390 0.000 0.000 2800 2287 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 14.99 13.31 14.95
26 -0.93 -107.1 2800 2287 3249 3193 0.0 0.0 0 31 0.90 2.50 0.00 0.000 4612 0.092 0.080 2489 896 3218 3248 3188 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.63
112 -0.93 -107.1 2490 896 3251 3193 19.1 -13.9 13 121 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2478 2300 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.70
472 -0.93 -107.1 2479 2299 3251 3193 73.2 -15.6 28 477 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2467 3711 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.93 14.39 14.96
498 -0.93 -107.1 2468 3712 3250 3193 77.8 -16.6 32 505 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.269 0.047 2498 2303 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.16 14.59 14.47
862 -0.93 -107.1 2498 2304 3248 3192 129.5 -14.1 48 869 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2498 900 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 15.10
918 -0.93 -107.1 2500 902 3250 3192 137.6 -14.4 56 925 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2489 2308 3222 3248 3197 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.67
1283 -0.93 -107.1 2491 2309 3250 3192 192.0 -15.1 72 1289 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2489 890 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
1317 -0.93 -107.1 2490 891 3250 3191 197.5 -15.9 77 1325 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2479 2310 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.68
1674 -0.93 -107.1 2480 2311 3250 3192 251.7 -15.0 86 1675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2310 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2010 -0.93 -107.1 2478 2307 3248 3191 302.2 -15.0 92 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2310 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2346 -0.93 -107.1 2478 2311 3248 3198 351.2 -14.3 98 2353 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2479 902 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.11
2395 -0.93 -107.1 2478 902 3248 3189 358.4 -14.7 105 2404 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.291 0.072 2499 2308 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.13 14.45 14.45
2738 -0.93 -107.1 2500 2309 3250 3191 405.0 -13.5 112 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2308 3221 3252 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3074 -0.93 -107.1 2498 2308 3248 3191 448.7 -12.9 118 3081 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2499 898 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.34 15.14
3116 -0.93 -107.1 2498 898 3248 3191 454.2 -13.1 124 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2490 2313 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
3466 -0.93 -107.1 2489 2313 3248 3190 499.7 -12.9 132 3466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2313 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
3802 -0.93 -107.1 2491 2314 3251 3192 543.5 -13.1 138 3809 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2490 900 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.11
3851 -0.93 -107.1 2489 900 3248 3191 550.0 -13.3 145 3860 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2479 2314 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.67
4194 -0.93 -107.1 2478 2314 3248 3191 594.8 -13.0 152 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2314 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4530 -0.93 -107.1 2480 2315 3251 3192 638.1 -13.0 158 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2314 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4866 -0.93 -107.1 2480 2315 3251 3192 682.0 -13.1 164 4873 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2478 899 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
4915 -0.93 -107.1 2480 900 3251 3191 688.5 -13.6 171 4923 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2474 2308 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.61 14.44 14.66
5258 -0.93 -107.1 2475 2308 3251 3192 732.7 -12.8 178 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5425 begin apogee
5430 -0.23 0.0 2474 2055 3249 3191 753.4 -12.3 181 5553 0.93 0.12 120.28 3.083 10246 0.216 0.139 2723 2132 2781 2818 2744 0 0 0 0 0 0 14.25 13.66 12.49
5554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5554 begin loiter
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99114 1.09 107.1 3149 3502 2353 2293 59.4 9.3 2018 99121 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3157 2084 2321 2352 2291 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.72
99480 1.09 107.1 3156 2088 2351 2291 28.0 8.4 2034 99486 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3153 3515 2321 2351 2291 0 0 0 0 0 0 14.93 14.32 14.96
99506 1.09 107.1 3156 3515 2351 2291 25.3 9.4 2038 99513 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3167 2101 2322 2354 2291 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.73
99701 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 99701 begin subsurface finish
99705 0.01 5.8 3168 2102 2353 2292 8.3 9.1 2048 99721 1.35 0.00 -13.52 0.008 20486 0.230 0.000 2803 2100 2760 2792 2729 0 0 0 0 0 0 14.25 13.28 14.59
99722 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 99722 begin surface