LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  282 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -207.1488 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143438,6035.313,-5600.603,60,1.1,60 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  144009,6035.283,-5600.628,16,1.3,17,-31.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.8,624275,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32851,0.00,0.000,0,0,1618,201.15 _10V_AH  10.1,18.866
HUMID  2605 DATA_FILE_SIZE  35150,1310
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,38.445

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 36 2053 2313
47 -0.87 -127.1 -5.0 6 91 13.23 2.55 -24.67 0.000 4 0.214 0.085 2159 662 2958
322 -0.87 -127.1 -5.6 46 331 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2130 2958
632 -0.87 -127.1 -5.6 77 641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 661 2959
792 -0.87 -127.1 -5.2 93 801 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2130 2959
1102 -0.87 -127.1 -5.5 124 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
1412 -0.87 -127.1 -5.6 155 1421 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 661 2959
1512 -0.87 -127.1 -8.2 165 1521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2959
1822 -0.87 -127.1 -5.8 196 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
2132 -0.87 -127.1 -6.8 227 2141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 661 2959
2202 -0.87 -127.1 -7.8 234 2211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2137 2959
2522 -0.87 -127.1 -6.0 257 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
2842 -0.87 -127.1 -6.6 273 2851 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2160 659 2959
2932 -0.87 -127.1 -7.5 277 2941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2138 2959
3242 -0.87 -127.1 -6.3 293 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2959
3562 -0.87 -127.1 -5.8 309 3571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 661 2959
3632 -0.87 -127.1 -6.5 312 3641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2959
3942 -0.87 -127.1 -5.9 328 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
4262 -0.87 -127.1 -5.6 344 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
4582 -0.87 -127.1 -5.2 360 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2959
4902 -0.87 -127.1 -4.7 375 4911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 665 2959
5002 -0.87 -127.1 -5.6 377 5011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2959
5342 -0.87 -127.1 -5.1 386 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2959
5702 -0.87 -127.1 -5.0 395 5711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 662 2959
5752 -0.87 -127.1 -6.1 396 5761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2130 2959
6062 -0.87 -127.1 -5.4 404 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
6422 -0.87 -127.1 -5.5 413 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
6782 -0.87 -127.1 -5.8 422 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2960
7142 -0.87 -127.1 -6.0 431 7151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 665 2959
7202 -0.87 -127.1 -7.0 432 7211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2126 2960
7542 -0.87 -127.1 -6.0 441 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2959
7902 -0.87 -127.1 -6.0 450 7940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2126 2959
8262 -0.87 -127.1 -6.1 459 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2126 2959
8622 -0.87 -127.1 -5.7 468 8631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 660 2959
8672 -0.87 -127.1 -6.3 469 8680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2131 2959
8982 -0.87 -127.1 -4.8 477 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
9342 -0.87 -127.1 -4.9 486 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
9702 -0.87 -127.1 -4.7 495 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
10062 -0.87 -127.1 -4.7 504 10071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2159 3525 2959
10102 -0.87 -127.1 -5.1 505 10111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2058 2959
10422 -0.87 -127.1 -4.6 513 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2058 2959
10782 -0.87 -127.1 -5.2 522 10791 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3525 2959
10832 -0.87 -127.1 -6.3 523 10841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2063 2959
11142 -0.87 -127.1 -5.3 531 11180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2063 2959
11502 -0.87 -127.1 -5.1 540 11511 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2160 3524 2959
11562 -0.87 -127.1 -5.4 541 11571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2063 2959
11902 -0.87 -127.1 -5.2 550 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2063 2958
12262 -0.87 -127.1 -5.1 559 12271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3525 2958
12302 -0.87 -127.1 -5.1 560 12311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2067 2958
12622 -0.87 -127.1 -4.6 568 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2067 2958
12982 -0.87 -127.1 -4.4 577 12991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3531 2958
13032 -0.87 -127.1 -5.3 578 13041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2069 2958
13342 -0.87 -127.1 -4.7 586 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2958
13702 -0.87 -127.1 -5.1 595 13711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3526 2958
13752 -0.87 -127.1 -5.5 596 13761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2066 2958
14062 -0.87 -127.1 -4.7 604 14100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2958
14422 -0.87 -127.1 -4.7 613 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2958
14782 -0.87 -127.1 -5.6 622 14791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3523 2958
14832 -0.87 -127.1 -6.5 623 14841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2065 2958
15142 -0.87 -127.1 -5.4 631 15180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2065 2958
15502 -0.87 -127.1 -4.8 640 15511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3531 2958
15552 -0.87 -127.1 -5.8 641 15561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2060 2958
15862 -0.87 -127.1 -4.9 649 15900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2061 2958
16222 -0.87 -127.1 -4.9 658 16231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3528 2958
16262 -0.87 -127.1 -5.3 659 16271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2072 2958
16582 -0.87 -127.1 -5.1 667 16620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2072 2958
16942 -0.87 -127.1 -5.3 676 16951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3529 2958
16992 -0.87 -127.1 -6.1 677 17001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2066 2958
17302 -0.87 -127.1 -5.2 685 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2066 2958
17662 -0.87 -127.1 -5.2 694 17671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3531 2958
17702 -0.87 -127.1 -5.1 695 17711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2070 2958
18022 -0.87 -127.1 -5.3 703 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2958
18183 -0.32 0.0 5.2 707 18301 0.65 0.00 114.68 1.407 6 0.152 0.000 2282 2142 2438
18302 0.87 127.1 2.8 710 18421 1.35 0.00 112.75 1.374 6 0.121 0.000 2545 2142 1918
18742 0.87 127.1 7.3 721 18780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2142 1917
19102 0.87 127.1 7.3 730 19111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2545 683 1916
19132 0.87 127.1 7.3 730 19141 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2155 1916
19462 0.87 127.1 7.0 739 19500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1916
19822 0.87 127.1 7.3 748 19831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 686 1915
19852 0.87 127.1 7.6 748 19861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2159 1915
20182 0.87 127.1 7.4 757 20220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2159 1915
20542 0.87 127.1 7.2 766 20551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 687 1916
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20902 0.87 127.1 8.0 775 20940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2162 1914
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