OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  282 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23590.08 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131725,5017.396,-14427.968,25,1.8,43,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,-0.175
_SM_DEPTHo  3.99 KALMAN_X  27346.8,480.1,211.7,-2191.8,-1591.2
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  214111.4,386.3,1.5,-192588.3,-641.7
GPS2  132403,5017.384,-14427.956,15,2.0,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.5,43345,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.013036 XPDR_PINGS  914
SM_CCo  31110,0.00,0.000,0,0,1518,333.12 _24V_AH  22.0,56.403
SM_GC  3.62,9.75,0.00,0.00,0.071,0.000,0.000,145,2403,1518,-9.86,0.08,333.12 _10V_AH  10.6,37.675
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14432.84,080398,040434 DATA_FILE_SIZE  47356,827
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  169346,0
HUMID  2078 CFSIZE  260165632,236695552
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  121208,220437,5014.793,-14427.536,33,1.2,33,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30292198.17 SBE_CT63624336.27
Roll_motor15792321.47 SBE_O261119255.67
VBD_pump_during_apogee406149313355.02 WL_BB2F14051053247.12
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85033617.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.97 nil000.00
Iridium_during_connect2516091.36 nil000.00
Iridium_during_xfer2202231083.01
Transponder_ping2284202111.34
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.17
TT8170219357.27
LPSleep265272615.81
TT8_Active56419118.48
TT8_Sampling208739880.72
TT8_CF861745299.79
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits157712200.62
GPS_charging000.00
Compass20718175.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -12.05 0.000 2 0.000 0.000 143 2402 1959
40 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 109 14.30 2.47 -48.88 0.000 4 0.292 0.093 3096 3820 3355
362 -0.48 -117.3 35.3 -10.5 29 369 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.055 3159 2399 3357
688 -0.48 -117.3 60.2 -7.6 60 689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2399 3357
1004 -0.48 -117.3 84.6 -7.0 87 1008 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3159 989 3358
1059 -0.52 -117.3 88.8 -7.0 89 1066 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2404 3358
1375 -0.52 -117.3 110.9 -7.0 105 1376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2404 3358
1685 -0.52 -117.3 133.8 -7.3 120 1686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2404 3359
1993 -0.59 -117.3 154.3 -6.0 134 1997 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3155 3809 3359
2048 -0.72 -117.3 157.6 -5.7 135 2055 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.054 3082 2399 3359
2361 -0.61 -117.3 183.7 -8.7 146 2366 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.153 0.068 3134 991 3359
2405 -0.65 -117.3 187.0 -7.0 147 2409 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3128 2402 3359
2723 -0.65 -117.3 206.5 -6.2 158 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3359
3029 -0.65 -117.3 224.9 -6.0 168 3030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3359
3336 -0.70 -117.3 242.6 -5.7 178 3341 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.094 0.069 3086 989 3358
3374 -0.65 -117.3 245.3 -7.2 179 3378 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2401 3358
3698 -0.57 -117.3 268.1 -7.0 190 3700 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3134 2401 3358
4005 -0.64 -117.3 284.7 -5.5 200 4009 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3134 988 3358
4037 -0.71 -117.3 286.7 -5.7 201 4042 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.063 3080 2411 3358
4365 -0.71 -117.3 310.7 -7.6 210 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2411 3358
4668 -0.71 -117.3 334.0 -7.7 215 4670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2411 3358
4971 -0.71 -117.3 355.9 -7.2 220 4975 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3081 982 3358
4998 -0.67 -117.3 358.0 -8.0 220 5002 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2407 3357
5330 -0.60 -117.3 381.7 -7.0 226 5332 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3120 2407 3357
5633 -0.65 -117.3 397.8 -5.2 231 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2407 3357
5936 -0.70 -117.3 413.7 -5.3 236 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2407 3357
6239 -0.75 -117.3 429.4 -5.2 241 6241 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3063 2407 3357
6542 -0.69 -117.3 449.3 -6.6 246 6544 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.104 0.000 3091 2407 3356
6845 -0.69 -117.3 468.8 -6.5 251 6849 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3090 989 3356
6877 -0.69 -117.3 471.0 -6.6 251 6881 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3356
7209 -0.65 -117.3 493.1 -6.7 257 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3356
7513 -0.60 -117.3 514.2 -7.0 262 7515 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3119 2399 3356
7816 -0.66 -117.3 532.8 -6.1 267 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2399 3356
8119 -0.72 -117.3 549.4 -5.4 272 8121 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3071 2399 3355
8422 -0.72 -117.3 567.9 -6.2 277 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2399 3355
8724 -0.72 -117.3 586.8 -6.2 282 8729 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3071 991 3355
8769 -0.72 -117.3 589.9 -7.4 282 8773 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3071 2408 3355
9084 -0.66 -117.3 612.0 -7.1 288 9086 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 3103 2409 3355
9387 -0.66 -117.3 631.4 -6.4 293 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3355
9690 -0.66 -117.3 650.9 -6.4 298 9692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2409 3355
9993 -0.66 -117.3 670.1 -6.4 303 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2408 3355
10296 -0.66 -117.3 689.0 -6.3 308 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3355
10599 -0.66 -117.3 707.8 -6.2 313 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2408 3355
10902 -0.66 -117.3 725.7 -5.9 318 10906 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3104 983 3354
10941 -0.71 -117.3 728.1 -6.7 318 10945 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3104 2401 3354
11261 -0.75 -117.3 745.8 -5.5 324 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2401 3354
11565 -0.80 -117.3 763.0 -5.7 329 11566 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3046 2401 3353
11868 -0.73 -117.3 784.2 -7.0 334 11870 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3081 2401 3353
12171 -0.73 -117.3 803.9 -6.4 339 12172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2401 3353
12473 -0.73 -117.3 824.1 -6.6 344 12474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2401 3353
12777 -0.73 -117.3 844.5 -6.8 349 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3353
13079 -0.73 -117.3 864.4 -6.5 354 13084 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 990 3353
13118 -0.73 -117.3 867.0 -6.6 354 13122 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3080 2406 3353
13438 -0.73 -117.3 887.5 -6.4 360 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3353
13741 -0.73 -117.3 907.0 -6.4 365 13742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3353
14045 -0.73 -117.3 926.4 -6.4 370 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2406 3353
14347 -0.73 -117.3 944.3 -5.8 375 14351 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3081 985 3353
14380 -0.73 -117.3 946.4 -5.9 375 14384 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3080 2401 3352
14706 -0.73 -117.3 965.6 -5.9 381 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2401 3353
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state 31030 begin surface