WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  282 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -294.24814 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100736,4756.815,-12610.996,38,1.8,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.015
_SM_DEPTHo  0.78 KALMAN_X  145504.1,654.2,294.6,-234855.7,-2642.4
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  34426.0,-279.7,416.4,72976.3,1676.4
GPS2  101314,4756.799,-12611.007,13,1.8,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.0,44480,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31236,8.15,0.657,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,23.684
HUMID  1258 DATA_FILE_SIZE  34148,1113
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.519

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2100 2424
75 -0.87 -127.1 -6.1 6 114 12.48 2.47 -19.45 0.000 4 0.177 0.058 2180 720 2996
190 -0.87 -127.1 -11.7 17 194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2118 2995
495 -0.87 -127.1 -11.0 58 499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 728 2996
580 -0.87 -127.1 -10.8 75 584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2121 2996
885 -0.87 -127.1 -8.5 124 889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 727 2996
960 -0.87 -127.1 -9.0 131 964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2125 2997
1265 -0.87 -127.1 -9.0 162 1269 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 729 2997
1315 -0.87 -127.1 -9.3 167 1319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2125 2997
1635 -0.87 -127.1 -7.7 196 1639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 718 2997
1780 -0.87 -127.1 -7.4 203 1784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2125 2997
2095 -0.87 -127.1 -7.2 219 2099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 716 2998
2170 -0.87 -127.1 -7.8 222 2174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2998
2475 -0.87 -127.1 -7.3 238 2479 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 727 2998
2610 -0.87 -127.1 -7.0 244 2614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2998
2915 -0.87 -127.1 -7.0 260 2919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 718 2998
3010 -0.87 -127.1 -7.3 264 3014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2121 2998
3315 -0.87 -127.1 -6.9 280 3319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 726 2998
3380 -0.87 -127.1 -7.4 283 3384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2117 2997
3715 -0.87 -127.1 -6.7 298 3719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 725 2997
3765 -0.87 -127.1 -6.8 298 3769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2115 2998
4075 -0.87 -127.1 -6.5 304 4079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 724 2997
4190 -0.87 -127.1 -6.7 305 4194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2124 2998
4495 -0.87 -127.1 -5.9 311 4499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 723 2997
4585 -0.87 -127.1 -6.9 312 4589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2120 2998
4915 -0.87 -127.1 -6.8 318 4919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 722 2997
5030 -0.87 -127.1 -7.2 319 5034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2122 2998
5335 -0.87 -127.1 -6.3 325 5339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 719 2997
5415 -0.87 -127.1 -6.8 326 5419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2997
5755 -0.87 -127.1 -6.7 332 5759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 724 2997
5870 -0.87 -127.1 -7.8 333 5874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2998
6175 -0.87 -127.1 -6.5 339 6179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 719 2997
6230 -0.87 -127.1 -6.9 339 6234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2997
6535 -0.87 -127.1 -5.6 345 6539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 727 2997
6590 -0.87 -127.1 -6.0 345 6594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2997
6895 -0.87 -127.1 -5.4 351 6899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 723 2997
6955 -0.87 -127.1 -6.4 352 6959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2130 2997
7315 -0.87 -127.1 -6.0 358 7319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2181 727 2997
7385 -0.87 -127.1 -6.7 359 7389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2124 2998
7735 -0.87 -127.1 -5.8 365 7739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 724 2997
7810 -0.87 -127.1 -6.7 366 7814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2117 2997
8155 -0.87 -127.1 -5.7 372 8159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 723 2998
8240 -0.87 -127.1 -6.9 373 8244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2127 2997
8575 -0.87 -127.1 -6.3 379 8579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2997
8650 -0.87 -127.1 -7.4 380 8654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2123 2997
8995 -0.87 -127.1 -6.7 386 8999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 726 2997
9070 -0.87 -127.1 -6.9 387 9074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2120 2997
9415 -0.87 -127.1 -5.8 393 9419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 723 2996
9490 -0.87 -127.1 -6.1 394 9494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2116 2996
9835 -0.87 -127.1 -6.1 400 9839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 727 2995
9885 -0.87 -127.1 -7.3 400 9889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2122 2996
10195 -0.87 -127.1 -5.8 406 10199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 723 2995
10245 -0.87 -127.1 -6.7 406 10249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2127 2995
10555 -0.87 -127.1 -5.2 412 10559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 727 2995
10645 -0.87 -127.1 -6.6 413 10649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2122 2995
10975 -0.87 -127.1 -5.9 419 10979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 723 2995
11055 -0.87 -127.1 -6.6 420 11059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2115 2995
11395 -0.87 -127.1 -5.2 426 11399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 727 2994
11435 -0.87 -127.1 -5.7 426 11439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2125 2994
11755 -0.87 -127.1 -4.6 432 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 728 2994
11815 -0.87 -127.1 -4.9 433 11819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2128 2994
12175 -0.87 -127.1 -4.6 439 12179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 728 2994
12230 -0.87 -127.1 -5.0 439 12234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2127 2994
12535 -0.87 -127.1 -4.7 445 12539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 728 2993
12590 -0.87 -127.1 -5.9 445 12594 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2993
12895 -0.87 -127.1 -4.9 451 12899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 724 2993
12935 -0.87 -127.1 -5.1 451 12938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2121 2993
13255 -0.87 -127.1 -5.5 457 13259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2993
13315 -0.87 -127.1 -6.0 458 13319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2127 2993
13675 -0.87 -127.1 -5.8 464 13679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 728 2992
13730 -0.87 -127.1 -6.5 464 13734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2117 2992
14035 -0.87 -127.1 -5.6 470 14039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 724 2992
14085 -0.87 -127.1 -6.4 470 14089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2129 2992
14395 -0.87 -127.1 -5.5 476 14399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 722 2992
14440 -0.87 -127.1 -5.9 476 14444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2128 2992
14755 -0.87 -127.1 -5.9 482 14759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 723 2992
14815 -0.87 -127.1 -6.0 483 14819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2134 2992
15175 -0.87 -127.1 -5.5 489 15179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 727 2992
15240 -0.87 -127.1 -5.4 490 15244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2992
15476 -0.32 0.0 5.5 494 15594 0.55 0.00 109.35 1.310 6 0.077 0.000 2303 2123 2475
15595 0.87 127.1 4.1 496 15709 1.20 2.65 109.05 1.305 4 0.060 0.065 2565 3502 1957
15760 0.87 127.1 7.1 498 15764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1956
16075 0.87 127.1 6.8 504 16079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 693 1955
16155 0.87 127.1 7.0 505 16159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2094 1955
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