WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  40
DIVE  282 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65.097832 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001801,4657.814,-12535.787,38,1.8,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.078
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  110671.0,-33.0,44.5,-124601.9,940.8
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  6676.0,-237.4,-181.9,9755.1,2695.3
GPS2  002413,4657.834,-12535.769,9,1.7,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.9,182217,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30955,0.00,0.000,0,0,1256,300.49 _10V_AH  10.0,34.063
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  33516,1093
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -49.92 0.000 2 0.000 0.000 40 2315 1964
64 -0.94 -127.1 -3.5 5 133 12.18 2.45 -49.38 0.000 4 0.171 0.065 2150 3686 3001
229 -0.94 -127.1 -13.9 21 233 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2291 3002
534 -0.94 -127.1 -12.2 65 538 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2150 904 3002
559 -0.94 -127.1 -11.7 70 563 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2286 3002
869 -0.94 -127.1 -8.4 121 873 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2150 907 3004
919 -0.94 -127.1 -9.3 126 923 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2291 3004
1229 -0.94 -127.1 -8.6 157 1233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3693 3004
1334 -0.94 -127.1 -10.0 167 1338 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2150 2294 3004
1639 -0.94 -127.1 -8.4 194 1657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2290 3005
1959 -0.94 -127.1 -7.5 210 1963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3689 3006
2024 -0.94 -127.1 -8.0 213 2028 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2305 3004
2339 -0.94 -127.1 -7.2 229 2343 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2150 909 3005
2364 -0.94 -127.1 -7.2 230 2368 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2292 3005
2679 -0.94 -127.1 -6.6 246 2683 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3687 3005
2709 -0.94 -127.1 -7.1 247 2713 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2305 3005
3019 -0.94 -127.1 -7.3 263 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
3339 -0.94 -127.1 -6.7 279 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
3659 -0.94 -127.1 -6.0 295 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
3979 -0.94 -127.1 -6.8 301 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 3005
4339 -0.94 -127.1 -7.3 307 4343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 907 3005
4374 -0.94 -127.1 -6.8 307 4378 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2295 3005
4699 -0.94 -127.1 -6.7 313 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3004
5059 -0.94 -127.1 -7.0 319 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3005
5419 -0.94 -127.1 -6.6 325 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2296 3004
5779 -0.94 -127.1 -6.1 331 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3004
6139 -0.94 -127.1 -6.0 337 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2295 3004
6499 -0.94 -127.1 -6.8 343 6503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3699 3004
6554 -0.94 -127.1 -8.1 343 6558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2310 3004
6859 -0.94 -127.1 -7.2 349 6863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 899 3004
6889 -0.94 -127.1 -7.7 349 6893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2294 3004
7219 -0.94 -127.1 -6.7 355 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3003
7579 -0.94 -127.1 -5.4 361 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3002
7939 -0.94 -127.1 -6.2 367 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3002
8299 -0.94 -127.1 -6.1 373 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3002
8659 -0.94 -127.1 -6.2 379 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2294 3001
9019 -0.94 -127.1 -6.1 385 9023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2150 3700 3001
9054 -0.94 -127.1 -6.7 385 9058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2305 3001
9379 -0.94 -127.1 -6.2 391 9383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2150 897 3000
9404 -0.94 -127.1 -7.1 391 9408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 3000
9739 -0.94 -127.1 -5.6 397 9743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2150 3704 3000
9779 -0.94 -127.1 -6.2 397 9783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2293 3000
10099 -0.94 -127.1 -4.9 403 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2293 2999
10459 -0.94 -127.1 -4.7 409 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2292 2999
10819 -0.94 -127.1 -4.9 415 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2291 2998
11179 -0.94 -127.1 -5.5 421 11183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3701 2998
11219 -0.94 -127.1 -6.7 421 11223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 2998
11539 -0.94 -127.1 -5.7 427 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2997
11899 -0.94 -127.1 -6.4 433 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2997
12259 -0.94 -127.1 -6.2 439 12317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2300 2997
12619 -0.94 -127.1 -6.0 445 12623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3700 2996
12654 -0.94 -127.1 -7.1 445 12658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2298 2996
12979 -0.94 -127.1 -5.6 451 12983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2150 3699 2996
13009 -0.94 -127.1 -6.2 451 13013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2297 2996
13339 -0.94 -127.1 -5.2 457 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2291 2996
13699 -0.94 -127.1 -4.5 463 13703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3701 2996
13734 -0.94 -127.1 -5.7 463 13738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2308 2996
14059 -0.94 -127.1 -4.7 469 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 2996
14419 -0.94 -127.1 -4.6 475 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 2995
14779 -0.94 -127.1 -4.9 481 14837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 2996
15139 -0.94 -127.1 -5.4 487 15197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2302 2996
15440 -0.33 0.0 5.8 492 15558 0.63 0.00 109.85 1.318 6 0.089 0.000 2285 2302 2482
15559 0.94 127.1 4.2 494 15673 1.30 0.00 110.75 1.297 6 0.069 0.000 2561 2301 1963
15979 0.94 127.1 6.3 501 15983 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 744 1961
16104 0.94 127.1 7.1 503 16108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2138 1960
16459 0.94 127.1 7.2 509 16463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3542 1960
16484 0.94 127.1 7.9 509 16488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2153 1960
16819 0.94 127.1 7.4 515 16823 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3545 1960
16849 0.94 127.1 8.4 515 16853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2145 1959
17179 0.94 127.1 7.4 521 17183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3539 1959
17214 0.94 127.1 7.4 521 17218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2138 1959
17539 0.94 127.1 7.0 527 17597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2138 1959
17899 0.94 127.1 6.6 533 17903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 3542 1959
17944 0.94 127.1 6.5 533 17948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2137 1958
18259 0.94 127.1 6.5 539 18263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3544 1958
18299 0.94 127.1 7.8 539 18303 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2149 1958
18619 0.94 132.0 5.8 545 18628 0.00 2.58 3.05 1.302 4 0.000 0.062 2561 3541 1943
18644 0.95 132.0 6.2 545 18648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2144 1943
18979 0.95 139.7 5.8 551 19038 0.00 0.00 6.38 1.267 6 0.000 0.000 2561 2144 1912
19339 0.95 144.7 5.8 557 19348 0.00 2.60 3.95 1.259 4 0.000 0.062 2561 3542 1891
19379 0.96 144.7 7.9 557 19383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2147 1892
19699 0.96 144.7 6.2 563 19757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2147 1892
20059 0.96 144.7 6.3 569 20117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2147 1892
20419 0.96 144.7 6.2 575 20423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3539 1892
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