WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  281 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27334.824 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060008,4801.511,-12557.117,28,1.6,29 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,0.106
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  -3064.0,-508.1,-457.6,-67176.0,9487.6
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  -185522.4,345.2,128.6,287821.6,-446.7
GPS2  060503,4801.573,-12557.138,13,1.6,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.6,192576,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025393 _24V_AH  23.5,52.566
SM_CCo  25346,49.05,0.765,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,38.063
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18984,348
HUMID  1943 CFSIZE  254472192,242401280
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  199 GPS  160107,131101,4801.764,-12601.455,54,1.8,55,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194128.48 SBE_CT52624297.04
Roll_motor13695304.13 SBE_O252819236.16
VBD_pump_during_apogee367149512900.99 WL_BB2F92105229.31
VBD_pump_during_surface49765882.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect36160136.06
Iridium_during_xfer124223653.31
Transponder_ping58420577.39
GPS455022.76
TT853519107.11
LPSleep200812444.18
TT8_Active338519677.12
TT8_Sampling129239519.64
TT8_CF847345219.16
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits412912500.45
GPS_charging000.00
Compass1163894.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.32 0.000 2 0.000 0.000 435 2067 2518
103 -1.07 -117.3 4.3 -5.6 4 138 13.07 2.62 -13.93 0.000 4 0.194 0.083 2639 702 3107
279 -1.07 -117.3 36.9 -16.1 13 283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2103 3108
606 -1.07 -117.3 90.1 -15.0 28 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3108
942 -1.07 -117.3 131.0 -11.7 39 947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 700 3108
995 -1.07 -117.3 137.3 -11.9 40 1000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2093 3108
1313 -1.07 -117.3 173.7 -11.4 48 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3108
1675 -1.07 -117.3 214.1 -11.0 54 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3108
2039 -1.07 -117.3 253.4 -10.8 60 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3108
2401 -1.07 -117.3 289.6 -9.9 66 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3108
2764 -1.07 -117.3 325.8 -10.0 70 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3500 3108
2822 -1.07 -117.3 331.6 -10.1 70 2827 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2109 3108
3136 -1.07 -117.3 362.9 -10.0 73 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2109 3108
3618 -1.07 -117.3 411.8 -10.1 77 3622 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3500 3108
3670 -1.07 -117.3 417.0 -10.2 77 3674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3108
3990 -1.07 -117.3 447.6 -9.5 80 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
4472 -1.07 -117.3 493.5 -9.5 84 4476 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3498 3108
4564 -1.07 -117.3 502.2 -9.2 84 4569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2099 3108
4965 -1.07 -117.3 538.3 -9.0 88 4970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3494 3108
5004 -1.07 -117.3 541.8 -9.0 88 5009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2092 3108
5337 -1.07 -117.3 571.2 -8.8 91 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2093 3108
5819 -1.07 -117.3 613.3 -8.8 95 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3108
6302 -1.07 -117.3 656.6 -9.0 99 6306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3500 3108
6374 -1.07 -117.3 663.8 -10.6 99 6379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3107
6796 -1.07 -117.3 702.6 -9.2 103 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
7276 -1.07 -117.3 745.6 -8.9 107 7281 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3492 3108
7349 -1.07 -117.3 752.3 -9.0 107 7354 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2105 3107
7770 -1.07 -117.3 789.4 -8.8 111 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3107
8252 -1.07 -117.3 825.6 -7.5 115 8256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3500 3107
8357 -1.07 -117.3 833.6 -7.1 115 8362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3107
8745 -1.07 -117.3 860.2 -6.8 119 8750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3499 3107
8824 -1.07 -117.3 865.8 -7.2 119 8828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3107
9238 -1.07 -117.3 894.5 -6.9 123 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
9721 -1.07 -117.3 932.9 -8.0 127 9731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3517 3107
9812 -1.07 -117.3 941.0 -9.8 127 9816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3106
10212 -1.07 -117.3 974.9 -8.4 131 10218 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3498 3106
10265 -1.07 -117.3 979.5 -8.9 131 10270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3106
10469 -0.33 0.0 995.7 8.0 133 10584 0.82 0.00 106.53 1.496 6 0.100 0.000 2805 2298 2624
10587 1.07 117.3 999.4 5.9 134 10704 1.48 0.00 104.68 1.455 6 0.074 0.000 3113 2298 2146
11066 1.07 144.9 974.9 5.3 138 11186 0.00 0.00 24.33 1.460 6 0.000 0.000 3112 2298 2033
11548 1.11 144.9 939.1 7.4 142 11553 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3113 3698 2033
11608 1.11 144.9 934.2 8.0 142 11613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2298 2033
11921 1.11 144.9 910.1 7.6 145 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2298 2032
12403 1.11 144.9 876.8 6.9 149 12408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 893 2032
12462 1.11 144.9 872.6 7.4 149 12467 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2299 2031
12776 1.11 153.7 853.8 5.9 152 12895 0.00 0.00 7.05 1.471 6 0.000 0.000 3113 2298 1998
13257 1.13 153.7 823.3 6.3 156 13262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3113 3696 1998
13363 1.13 153.7 815.5 7.7 156 13368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2302 1998
13751 1.13 153.7 788.8 6.9 160 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2303 1997
14233 1.13 153.7 754.8 7.1 164 14351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2287 1997
14715 1.13 153.7 718.8 7.5 168 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 1998
15197 1.13 153.7 682.3 7.6 172 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 1997
15679 1.13 153.7 649.4 6.9 176 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2286 1997
16160 1.13 177.1 623.1 5.4 180 16183 0.00 0.00 20.10 1.279 6 0.000 0.000 3113 2285 1902
16533 1.16 177.1 599.9 6.3 183 16537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3113 3701 1901
16578 1.16 177.1 596.8 6.7 183 16582 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2307 1901
16905 1.16 177.1 576.1 6.2 186 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 1900
17387 1.16 177.1 545.7 6.3 190 17391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3113 892 1900
17465 1.16 177.1 539.9 7.5 190 17470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2295 1900
17880 1.16 177.1 509.8 7.3 194 17998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 1900
18362 1.16 177.1 473.3 7.6 198 18480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 1900
18844 1.16 177.1 439.3 7.0 202 18962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2295 1900
19326 1.16 177.1 407.7 6.6 206 19330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 890 1900
19417 1.16 177.1 401.7 6.4 206 19422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3113 2299 1901
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19884 1.19 192.4 374.6 6.6 210 19889 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.058 0.060 3145 2293 1840
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