ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  281 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010418,031616,-7407.9946,-11220.5098,0,4118.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.4,7743,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.1 D_GRID  750
GPS2  010418,031616,-7407.9946,-11220.5098,0,4118.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.36,-1.844,-1.871,2,28,0 ALTIM_TOP_PING  15.6,15.8
FINISH1  9.4,1.027352,7 _24V_AH  12.50,109.390
FINISH2  8.6 _10V_AH  12.87,0.000
RAFOS_CLK  4045 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1522595231,15.133333,15.119722,126,71,60,58,57,55,514,213,158,204,127,146 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.165527,-11230.200195,020418,090916,2,120,0.05 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 DATA_FILE_SIZE  53140,2117
TT8_MAMPS  0.040446,0.283122 CAP_FILE_SIZE  279438,0
HUMID  50.19 CFSIZE  1024409600,986316800
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.0
XPDR_PINGS  0 GPS  020418,090816,-7409.166,-11230.200,0,3120.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528617.93 nil000.00
Roll_motor129154249.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25330809769.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon141872416.21
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420156.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9678822877.50
TT8_Active57313101.98
TT8_Sampling2987341337.47
TT8_CF830552207.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211210296.34
GPS_charging000.00
Compass824779.51
RAFOS72001139.00
Transponder2103081.30

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
112.7 117.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
102.1 106.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 106.30 -4.2 1.05 1.00
79.3 82.00 82.00 -2.7 1.06 1.00 82.00 -2.7 1.07 1.00
68.5 70.70 70.70 -2.2 1.06 1.00 70.70 -2.2 1.05 1.00
58.2 60.50 60.40 -2.2 1.02 1.00 60.50 -2.3 0.99 1.00
47.7 48.60 48.90 -1.2 1.06 1.00 48.60 -0.9 1.13 1.00
37.7 38.80 38.50 -0.8 1.06 1.00 38.80 -1.1 0.98 1.00
26.0 26.60 26.70 -0.7 1.02 1.00 26.60 -0.6 1.04 1.00
15.6 15.90 15.80 -0.2 1.04 1.00 15.90 -0.3 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2803 2285 2781 2719 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -11.27 0.009 16390 0.000 0.000 2803 2285 3221 3249 3194 0 0 0 0 0 0 14.99 13.31 14.95
24 -0.93 -107.1 2805 2286 3251 3195 0.0 0.0 0 31 0.90 2.45 0.00 0.000 4612 0.094 0.080 2496 899 3222 3251 3194 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.62
203 -0.93 -107.1 2498 900 3251 3195 34.5 -14.3 26 211 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2486 2301 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.68
553 -0.93 -107.1 2487 2302 3251 3193 86.7 -15.1 40 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2301 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
889 -0.93 -107.1 2485 2302 3249 3193 136.8 -15.1 52 890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2301 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1225 -0.93 -107.1 2487 2302 3251 3193 187.2 -15.3 64 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2301 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1561 -0.93 -107.1 2487 2302 3251 3192 237.3 -14.8 72 1568 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2486 903 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
1610 -0.93 -107.1 2487 903 3251 3192 244.9 -15.5 79 1619 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2475 2312 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.60 14.43 14.65
1953 -0.93 -107.1 2476 2313 3251 3192 298.3 -15.6 86 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2475 2312 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2289 -0.93 -107.1 2474 2313 3249 3192 347.1 -14.2 92 2296 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2475 906 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.09
2324 -0.93 -107.1 2475 907 3249 3191 352.3 -15.0 97 2333 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.280 0.073 2502 2321 3218 3249 3187 0 0 0 0 0 0 14.13 14.44 14.46
2681 -0.93 -107.1 2503 2322 3251 3192 399.2 -13.1 106 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2321 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3017 -0.93 -107.1 2502 2321 3249 3190 441.8 -12.5 112 3024 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2502 900 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3052 -0.93 -107.1 2503 901 3250 3191 446.3 -13.2 117 3060 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2493 2306 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.66
3409 -0.93 -107.1 2494 2307 3251 3192 492.3 -12.9 126 3417 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2493 910 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.08
3438 -0.93 -107.1 2494 911 3251 3190 495.9 -13.1 130 3445 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2489 2299 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.57
3801 -0.93 -107.1 2488 2298 3248 3191 542.8 -12.9 140 3808 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2489 903 3219 3248 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
3830 -0.93 -107.1 2490 904 3250 3192 546.5 -13.3 144 3837 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2479 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.49 14.41 14.55
4193 -0.93 -107.1 2478 2309 3249 3191 594.2 -13.1 154 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2309 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.09
4529 -0.93 -107.1 2478 2309 3249 3191 638.5 -13.2 160 4537 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2479 904 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
4634 -0.93 -107.1 2480 905 3251 3191 652.5 -13.3 175 4643 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.287 0.068 2499 2308 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.12 14.45 14.44
4978 -0.93 -107.1 2500 2309 3251 3192 693.2 -11.8 182 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2308 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
5314 -0.93 -107.1 2500 2309 3252 3191 734.3 -12.3 188 5321 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2499 912 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.92 14.29 14.95
5355 -0.93 -107.1 2500 913 3252 3192 739.4 -12.2 194 5362 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2490 2302 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.67
5479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5479 begin apogee
5484 -0.23 0.0 2490 2067 3250 3191 754.7 -12.2 198 5607 0.85 0.10 120.28 3.081 10246 0.212 0.155 2721 2131 2781 2818 2745 0 0 0 0 0 0 14.27 13.64 12.50
5608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5608 begin loiter
5930 -0.22 3.8 2721 2131 2809 2742 766.1 -2.0 206 5935 0.00 0.00 4.65 2.070 8230 0.000 0.000 2721 2130 2765 2800 2730 0 0 0 0 0 0 14.69 14.35 13.02
6600 -0.22 3.8 2721 2131 2798 2731 770.7 -0.2 218 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2130 2764 2799 2730 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
7272 -0.22 3.8 2722 2131 2800 2731 770.2 0.7 230 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2131 2764 2798 2730 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.21
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100542 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100542 begin subsurface finish
100547 0.01 7.5 3155 2104 2350 2290 9.4 8.5 2114 100567 1.25 2.60 -12.50 0.010 20740 0.217 0.125 2800 3512 2753 2784 2722 0 0 0 0 0 0 14.23 13.59 14.42
100568 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100568 begin surface