DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  281 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041114,142222,6653.061,-5848.123,39,0.8,39,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.0,73601,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1005
GPS2  041114,142834,6653.125,-5848.080,5,0.8,5,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
EKF  18468,4012.246094,-3533.404297,1.837000,-0.511808,-1.315815,0.045427,0.000271,0.001755,0.000099,0.001025,0.001025,0.000050 _24V_AH  12.69,69.044
FINISH  1.8,1.025809 _10V_AH  12.85,0.000
SM_CCo  18306,48.65,0.093,0,0,1282,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.82,9.38,0.12,48.65,0.066,0.152,0.093,191,2453,1282,-9.02,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.58,14.55,14.53 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -85 MEM  143196
RAFOS  0,1415116864,16.033333,16.017778,85,65,62,60,56,53,828,212,116,1175,174,184 DATA_FILE_SIZE  43338,1188
RAFOS_FIX  6652.545898,-5900.125488,041114,161644,5,96,1.23 CAP_FILE_SIZE  201857,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5841.50,041114,092637 CFSIZE  1024409600,984907776
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
HUMID  43.62 INTR  1,8524.99,0x23769e,2,5
INTERNAL_PRESSURE  8.46478 SOUNDSPEED  1459.3
TCM_TEMP  12.10 CURRENT  0.194,157.13,1
XPDR_PINGS  0 GPS  041114,193658,6650.409,-5851.820,38,0.8,38,-32.8
SC_FREEKB  3930112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24400123.23 nil000.00
Roll_motor178152345.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31920968488.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface489357.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon182972689.14
Iridium_during_xfer211157423.86 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6201.87
TT83732241184.55
LPSleep119262354.01
TT8_Active72023221.77
TT8_Sampling2101421152.26
TT8_CF827856200.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192415371.01
GPS_charging000.00
Compass17845114.66
RAFOS2520148.57
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.92 -136.3 180 2461 1302 1226 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.80 0.000 16386 0.000 0.000 178 2462 2343 2362 2324 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
66 -0.92 -136.3 177 2461 2364 2324 3.2 -1.5 4 122 12.12 2.42 -31.95 0.000 18692 0.401 0.120 2786 3783 3265 3297 3234 0 0 0 0 0 0 14.16 14.38 14.71
292 -0.92 -136.3 2786 3783 3300 3235 40.2 -18.9 45 300 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2786 2454 3267 3300 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
598 -0.92 -136.3 2786 2453 3301 3234 92.3 -17.0 56 604 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2786 3775 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
627 -0.92 -136.3 2785 3775 3301 3234 97.4 -17.1 61 635 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2785 2439 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
945 -0.92 -136.3 2785 2439 3301 3234 147.0 -15.4 75 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2439 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1244 -0.92 -136.3 2785 2439 3301 3233 191.3 -14.9 90 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2439 3268 3301 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1544 -0.92 -136.3 2785 2439 3301 3234 234.6 -13.5 105 1551 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2785 3770 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1583 -0.92 -136.3 2785 3770 3301 3234 240.4 -13.8 112 1591 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2450 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
1890 -0.92 -136.3 2785 2450 3301 3233 280.2 -12.6 128 1896 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1071 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1929 -0.92 -136.3 2785 1071 3301 3232 285.2 -13.0 135 1937 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2785 2442 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2236 -0.92 -136.3 2785 2442 3301 3232 322.3 -12.0 151 2242 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2785 3787 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2261 -0.92 -136.3 2785 3787 3301 3232 325.4 -12.5 155 2268 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2450 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
2586 -0.92 -136.3 2785 2450 3300 3231 363.6 -11.7 174 2594 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2785 1071 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2617 -0.92 -136.3 2785 1071 3301 3231 367.3 -11.9 179 2624 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2786 2451 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2937 -0.92 -136.3 2786 2451 3301 3231 403.5 -10.9 197 2944 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2785 3783 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2982 -0.92 -136.3 2785 3783 3301 3230 408.7 -12.0 205 2989 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2452 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
3308 -0.92 -136.3 2785 2452 3301 3231 442.9 -10.5 224 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2452 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3610 -0.92 -136.3 2785 2452 3301 3231 474.5 -10.6 239 3616 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2785 3787 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
3649 -0.92 -136.3 2785 3787 3301 3231 479.2 -11.3 246 3659 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 2447 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.68 28.83
3955 -0.92 -136.3 2785 2447 3301 3231 511.3 -10.5 262 3963 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2785 1063 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3970 -0.92 -136.3 2785 1063 3301 3231 512.9 -10.4 264 3977 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2785 2458 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4285 -0.92 -136.3 2785 2458 3302 3231 546.8 -11.0 281 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2458 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4587 -0.92 -136.3 2785 2458 3302 3231 579.5 -10.7 296 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2458 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4889 -0.92 -136.3 2785 2458 3302 3232 611.9 -10.9 311 4895 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2785 1071 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4908 -0.92 -136.3 2785 1071 3303 3231 614.5 -11.0 314 4917 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2785 2459 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5214 -0.92 -136.3 2785 2460 3303 3231 647.0 -10.7 330 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2459 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5518 -0.92 -136.3 2785 2460 3304 3231 679.4 -10.6 345 5524 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2785 1060 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5542 -0.92 -136.3 2785 1060 3304 3231 682.6 -10.8 349 5549 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2785 2452 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
5867 -0.92 -136.3 2785 2452 3304 3232 717.1 -10.5 368 5874 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2785 3779 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5887 -0.92 -136.3 2785 3779 3304 3231 719.2 -10.8 371 5895 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2784 2449 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
6193 -0.92 -136.3 2785 2449 3304 3231 751.5 -10.6 387 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2449 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6492 -0.92 -136.3 2785 2449 3305 3238 783.3 -10.5 402 6494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2449 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7139 -0.92 -136.3 2785 3779 3305 3231 852.5 -10.7 439 7147 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 2441 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
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8345 -0.92 -136.3 2785 2441 3306 3231 973.6 -9.7 500 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2440 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8522 begin apogee
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8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8651 begin climb
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state 18276 begin surface coast
18286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18287 begin surface