HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  281 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75.29821 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123707,2235.208,-15811.972,34,1.3,34 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,-0.214
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -164451.6,303.8,178.2,143822.0,-2413.0
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  112484.3,-340.7,-65.6,-119142.6,3835.5
GPS2  124227,2235.244,-15811.990,14,1.3,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.2,8283,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19376,0.00,0.000,0,0,849,416.52 _10V_AH  9.9,23.090
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33758,826
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,48.022

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 49 2278 2167
66 -1.17 -117.3 -4.8 5 109 11.73 2.47 -24.63 0.000 4 0.166 0.064 2111 895 3026
200 -1.17 -117.3 -24.4 18 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2111 2300 3027
510 -1.17 -117.3 -18.8 67 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2300 3029
820 -1.17 -117.3 -18.7 96 824 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2111 3707 3030
880 -1.17 -117.3 -18.7 99 884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2111 2305 3031
1200 -1.17 -117.3 -17.7 115 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2297 3032
1520 -1.17 -117.3 -11.7 131 1524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3713 3034
1565 -1.17 -117.3 -14.2 133 1569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2111 2304 3035
1900 -1.17 -117.3 -14.1 146 1904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3712 3036
1985 -1.17 -117.3 -14.6 148 1989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2111 2302 3036
2300 -1.17 -117.3 -13.7 156 2304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2111 3704 3037
2375 -1.17 -117.3 -15.0 157 2379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2110 2302 3037
2700 -1.17 -117.3 -13.8 166 2704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2111 3709 3037
2760 -1.17 -117.3 -15.5 167 2764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2111 2304 3037
3100 -1.17 -117.3 -12.9 176 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2297 3036
3460 -1.17 -117.3 -13.2 185 3464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2111 3704 3035
3500 -1.17 -117.3 -14.0 186 3504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2111 2298 3034
3820 -1.17 -117.3 -13.1 194 3824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2111 3703 3033
3880 -1.17 -117.3 -14.1 195 3884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2111 2310 3033
4220 -1.17 -117.3 -12.5 204 4224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2111 3702 3029
4285 -1.17 -117.3 -12.4 205 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2111 2304 3029
4620 -1.17 -117.3 -11.6 214 4624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2111 3701 3027
4710 -1.17 -117.3 -12.9 216 4714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2111 2300 3026
5020 -1.17 -117.3 -11.9 224 5024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2111 3701 3023
5085 -1.17 -117.3 -12.6 225 5089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2111 2303 3023
5420 -1.17 -117.3 -12.5 234 5424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2111 3701 3021
5500 -1.17 -117.3 -13.1 236 5504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2111 2300 3020
5820 -1.17 -117.3 -11.0 244 5824 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2111 3701 3017
5895 -1.17 -117.3 -11.6 245 5899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2303 3017
6220 -1.17 -117.3 -10.9 254 6224 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2112 3701 3015
6295 -1.17 -117.3 -12.6 255 6299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2305 3014
6620 -1.17 -117.3 -11.7 264 6624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2111 3700 3013
6725 -1.17 -117.3 -12.2 266 6729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2111 2299 3012
7060 -1.17 -117.3 -10.4 275 7064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2111 3703 3009
7115 -1.17 -117.3 -11.0 276 7119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2111 2293 3009
7341 -0.31 0.0 10.3 282 7459 0.93 0.00 101.15 1.502 6 0.107 0.000 2300 2293 2547
7460 1.17 117.3 4.1 285 7579 1.58 0.00 103.57 1.468 6 0.084 0.000 2626 2293 2068
7900 1.17 117.3 8.4 296 7904 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2626 3754 2066
7950 1.17 117.3 9.5 297 7954 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2626 2345 2065
8260 1.17 117.3 8.8 305 8264 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2626 3757 2064
8330 1.17 117.3 10.9 306 8334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2626 2348 2063
8660 1.17 117.3 9.2 315 8664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 3749 2062
8780 1.17 117.3 9.8 318 8784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2626 2348 2062
9100 1.17 117.3 8.7 326 9104 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2626 3752 2061
9165 1.17 117.3 9.8 327 9169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2626 2341 2060
9500 1.17 136.4 7.1 336 9519 0.00 2.83 15.13 1.483 4 0.000 0.093 2626 3749 1990
9630 1.20 136.4 8.8 339 9634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2626 2345 1989
9940 1.20 168.0 6.6 347 9974 0.00 2.78 27.45 1.428 4 0.000 0.091 2626 3749 1861
10070 1.23 168.0 9.0 350 10074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2626 2345 1861
10380 1.23 179.6 7.5 358 10394 0.00 2.80 9.55 1.465 4 0.000 0.091 2626 3748 1814
10445 1.24 179.6 10.5 359 10449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2626 2346 1813
10780 1.24 179.6 10.5 368 10784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2625 3749 1813
10870 1.24 179.6 12.2 370 10874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2626 2356 1813
11180 1.24 179.6 10.5 378 11184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2626 3749 1812
11240 1.24 179.6 11.1 379 11244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2626 2346 1812
11580 1.24 179.6 8.6 388 11584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2626 3749 1812
11710 1.24 179.6 8.5 391 11714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2626 2356 1811
12020 1.24 185.7 7.7 399 12059 0.00 0.00 4.50 1.440 6 0.000 0.000 2626 2356 1788
12380 1.25 196.5 7.5 408 12419 0.00 0.00 9.23 1.361 6 0.000 0.000 2626 2356 1745
12740 1.26 212.9 7.3 417 12759 0.00 2.75 13.55 1.307 4 0.000 0.088 2626 3751 1678
12875 1.28 212.9 8.2 420 12879 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.067 0.064 2660 2344 1678
13180 1.28 212.9 9.6 428 13184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2660 3750 1677
13270 1.28 212.9 10.3 430 13274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2660 2347 1677
13580 1.28 212.9 9.7 438 13584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2660 942 1677
13615 1.28 212.9 9.2 438 13619 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2660 2342 1677
13940 1.28 212.9 9.1 447 13944 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2660 3760 1677
14060 1.28 212.9 10.8 450 14064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2346 1677
14380 1.28 212.9 9.2 458 14384 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2660 3765 1677
14430 1.28 212.9 9.4 459 14434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2660 2358 1677
14740 1.28 219.2 7.7 467 14779 0.00 0.00 4.78 1.230 6 0.000 0.000 2660 2357 1652
15100 1.29 219.2 8.9 476 15104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2660 3759 1652
15190 1.29 219.2 9.9 478 15194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2660 2347 1652
15500 1.29 220.5 7.9 486 15504 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2660 3760 1652
15580 1.29 220.5 8.8 490 15584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2660 2348 1652
15900 1.29 220.5 8.8 506 15904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2660 3764 1652
16005 1.29 220.5 8.5 511 16009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2660 2350 1652
16320 1.29 247.6 6.8 527 16349 0.00 2.72 23.52 1.004 4 0.000 0.075 2660 3766 1536
16450 1.32 268.3 7.1 533 16474 0.00 2.58 17.08 0.993 6 0.000 0.051 2660 2345 1452
16780 1.34 268.3 9.2 550 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2345 1452
17100 1.34 284.7 7.3 566 17119 0.00 2.67 12.43 0.946 4 0.000 0.071 2660 3762 1385
17205 1.36 284.7 10.0 571 17209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2660 2351 1385
17510 1.36 294.4 7.6 594 17524 0.00 2.63 7.82 0.916 4 0.000 0.067 2660 3762 1346
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