WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  281 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -212.76479 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155024,4658.332,-12531.392,42,1.1,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.069
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  110051.5,-172.0,-93.8,-118129.8,1315.4
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  5264.5,-205.0,-92.2,11982.4,2346.9
GPS2  155621,4658.342,-12531.373,14,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,187750,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29958,0.00,0.000,0,0,983,367.46 _10V_AH  10.0,33.976
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33492,1085
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.612

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 40 2312 1961
54 -0.94 -127.1 -4.2 4 118 12.23 2.55 -46.95 0.000 4 0.173 0.058 2151 899 3002
159 -0.94 -127.1 -12.1 14 163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2288 3002
464 -0.94 -127.1 -11.9 52 468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2151 3690 3003
539 -0.94 -127.1 -12.2 67 543 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2151 2294 3002
849 -0.94 -127.1 -9.0 119 857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2288 3004
1159 -0.94 -127.1 -8.4 150 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2288 3004
1469 -0.94 -127.1 -8.1 181 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2288 3004
1779 -0.94 -127.1 -8.5 202 1797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2288 3005
2099 -0.94 -127.1 -7.6 218 2103 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2150 904 3005
2159 -0.94 -127.1 -7.7 221 2163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2295 3005
2479 -0.94 -127.1 -7.2 237 2483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3689 3005
2509 -0.94 -127.1 -7.6 238 2513 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2293 3005
2819 -0.94 -127.1 -6.8 254 2823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2151 3689 3005
2829 -0.94 -127.1 -6.8 254 2833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2151 2306 3005
3139 -0.94 -127.1 -7.1 270 3143 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2151 905 3004
3169 -0.94 -127.1 -6.9 271 3173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2294 3005
3479 -0.94 -127.1 -6.4 287 3483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3689 3005
3489 -0.94 -127.1 -6.5 287 3493 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2308 3005
3839 -0.94 -127.1 -7.0 299 3843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2151 3696 3005
3894 -0.94 -127.1 -8.4 299 3898 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2151 2305 3005
4199 -0.94 -127.1 -6.9 305 4257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3005
4559 -0.94 -127.1 -6.6 311 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3005
4919 -0.94 -127.1 -6.0 317 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2303 3005
5279 -0.94 -127.1 -6.3 323 5283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2151 3689 3005
5309 -0.94 -127.1 -6.9 323 5313 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2151 2298 3005
5639 -0.94 -127.1 -6.0 329 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
5999 -0.94 -127.1 -5.7 335 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3005
6359 -0.94 -127.1 -6.8 341 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
6719 -0.94 -127.1 -7.2 347 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
7079 -0.94 -127.1 -6.2 353 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
7439 -0.94 -127.1 -6.5 359 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2296 3005
7799 -0.94 -127.1 -6.2 365 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2298 3005
8159 -0.94 -127.1 -5.3 371 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 3005
8519 -0.94 -127.1 -5.0 377 8578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 3004
8879 -0.94 -127.1 -6.1 383 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2297 3003
9239 -0.94 -127.1 -6.0 389 9243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2151 3701 3003
9274 -0.94 -127.1 -5.7 389 9278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 3003
9599 -0.94 -127.1 -5.5 395 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2301 3002
9959 -0.94 -127.1 -5.6 401 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3001
10319 -0.94 -127.1 -6.0 407 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 3001
10679 -0.94 -127.1 -6.3 413 10683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3696 3001
10714 -0.94 -127.1 -7.6 413 10718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2297 3001
11039 -0.94 -127.1 -6.8 419 11043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3693 3001
11074 -0.94 -127.1 -8.0 419 11078 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2296 3001
11399 -0.94 -127.1 -6.8 425 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2294 3000
11759 -0.94 -127.1 -7.4 431 11763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2152 3693 2998
11794 -0.94 -127.1 -7.1 431 11798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2152 2295 2998
12119 -0.94 -127.1 -6.4 437 12123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2151 896 2998
12144 -0.94 -127.1 -6.6 437 12148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2288 2998
12479 -0.94 -127.1 -5.2 443 12483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3699 2998
12519 -0.94 -127.1 -5.7 443 12523 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 2998
12839 -0.94 -127.1 -5.1 449 12897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2301 2998
13199 -0.94 -127.1 -6.1 455 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2299 2998
13559 -0.94 -127.1 -6.3 461 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2300 2998
13919 -0.94 -127.1 -6.3 467 13923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2151 3701 2997
13964 -0.94 -127.1 -6.8 467 13968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2151 2301 2998
14279 -0.94 -127.1 -6.0 473 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2300 2998
14639 -0.94 -127.1 -5.6 479 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2300 2998
14880 -0.33 0.0 5.4 483 14998 0.63 0.00 110.50 1.328 6 0.091 0.000 2285 2299 2482
14999 0.94 127.1 3.6 485 15113 1.30 0.00 110.60 1.299 6 0.071 0.000 2561 2298 1963
15419 0.94 127.1 7.5 492 15423 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2561 738 1961
15479 0.94 127.1 7.6 493 15483 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2561 2148 1960
15839 0.94 127.1 7.2 499 15843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3540 1960
15889 0.94 127.1 7.6 499 15893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2150 1960
16199 0.94 127.1 6.5 505 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2150 1960
16559 0.94 127.1 6.7 511 16563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2561 3545 1960
16624 0.94 127.1 6.8 512 16628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2142 1959
16979 0.94 127.1 6.8 518 16983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2562 3540 1960
17024 0.94 127.1 7.4 518 17028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2135 1959
17339 0.94 127.1 7.1 524 17343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3542 1959
17389 0.94 127.1 7.7 524 17393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2137 1959
17699 0.94 127.1 7.0 530 17757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2137 1959
18059 0.94 127.1 6.0 536 18063 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3545 1958
18094 0.94 127.1 6.5 536 18098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2138 1959
18419 0.94 151.9 5.2 542 18443 0.00 2.65 20.17 1.249 4 0.000 0.061 2561 3538 1862
18464 0.97 153.7 5.9 542 18468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2561 2141 1862
18779 0.97 153.7 6.3 548 18783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2560 3545 1861
18824 0.97 153.7 7.0 548 18828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2140 1861
19139 0.97 153.7 7.0 554 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2140 1861
19499 0.97 153.7 7.5 560 19503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2561 3540 1861
19559 0.97 153.7 8.6 561 19563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2561 2149 1861
19919 0.97 153.7 6.8 567 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2148 1860
20279 0.97 153.7 7.3 573 20283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2561 3544 1861
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