WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  280 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -27289.746 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224933,4803.855,-12554.661,67,1.7,67 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.117
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  -878.3,-1405.3,-1993.0,-63809.5,14916.6
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -181942.4,-1014.8,-1094.6,291066.7,2447.0
GPS2  225414,4803.852,-12554.663,11,1.0,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,197599,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.011550 _24V_AH  23.2,52.402
SM_CCo  25359,55.20,0.763,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,37.982
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19191,348
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,242466816
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  205 GPS  160107,060008,4801.511,-12557.117,28,1.6,29,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  958.4,77.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28195127.05 SBE_CT52224290.74
Roll_motor21494470.41 SBE_O252419231.17
VBD_pump_during_apogee354149212289.44 WL_BB2F89105218.12
VBD_pump_during_surface55763977.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect32160120.67
Iridium_during_xfer112223583.42
Transponder_ping60420584.64
GPS875044.42
TT865619131.31
LPSleep204232451.74
TT8_Active255019510.15
TT8_Sampling168539677.73
TT8_CF849845230.59
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits350012424.28
GPS_charging000.00
Compass14968120.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -84.47 0.000 2 0.000 0.000 432 2083 2694
109 -1.07 -117.3 5.5 -5.6 5 138 13.15 2.65 -8.55 0.000 4 0.196 0.082 2640 694 3107
225 -1.07 -117.3 32.1 -15.2 11 229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2099 3108
563 -1.07 -117.3 85.2 -15.2 27 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2099 3109
900 -1.07 -117.3 127.5 -11.8 38 904 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 681 3109
939 -1.07 -117.3 132.1 -11.9 39 943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2101 3109
1300 -1.07 -117.3 173.8 -11.6 48 1304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3504 3109
1385 -1.07 -117.3 183.6 -11.3 49 1390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2096 3109
1734 -1.07 -117.3 219.5 -9.9 55 1739 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3503 3109
1760 -1.07 -117.3 222.1 -10.4 55 1765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2095 3109
2102 -1.07 -117.3 256.9 -10.1 61 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2096 3109
2466 -1.07 -117.3 293.7 -10.4 67 2470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3502 3109
2498 -1.07 -117.3 297.3 -11.2 67 2503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2100 3109
2892 -1.07 -117.3 341.6 -11.2 71 2897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3492 3109
2931 -1.07 -117.3 346.1 -11.9 71 2936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2100 3109
3266 -1.07 -117.3 383.0 -11.1 74 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3109
3747 -1.07 -117.3 435.6 -10.9 78 3752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 3508 3109
3799 -1.07 -117.3 441.0 -10.2 78 3804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2102 3109
4119 -1.07 -117.3 469.0 -8.5 81 4124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3524 3109
4146 -1.07 -117.3 471.2 -8.8 81 4150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2096 3109
4493 -1.07 -117.3 500.7 -8.6 84 4503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3502 3109
4557 -1.07 -117.3 506.8 -9.3 84 4562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2099 3109
4985 -1.07 -117.3 544.2 -8.7 88 4989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3504 3109
5044 -1.07 -117.3 549.2 -8.4 88 5049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2102 3109
5358 -1.07 -117.3 575.5 -8.5 91 5368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3501 3109
5423 -1.07 -117.3 581.9 -9.6 91 5427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2099 3109
5850 -1.07 -117.3 621.4 -9.2 95 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2100 3109
6332 -1.07 -117.3 662.3 -8.5 99 6336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3500 3109
6411 -1.07 -117.3 669.0 -8.6 99 6416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3109
6826 -1.07 -117.3 705.9 -9.0 103 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2101 3108
7307 -1.07 -117.3 745.9 -8.3 107 7312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3500 3108
7366 -1.07 -117.3 751.0 -8.9 107 7371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2102 3108
7680 -1.07 -117.3 777.6 -8.4 110 7690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3502 3108
7732 -1.07 -117.3 781.9 -8.1 110 7736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3108
8052 -1.07 -117.3 806.3 -7.6 113 8062 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3504 3108
8083 -1.07 -117.3 808.8 -7.9 113 8088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2104 3108
8424 -1.07 -117.3 836.4 -8.2 116 8428 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3502 3107
8502 -1.07 -117.3 843.4 -9.0 116 8508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2105 3108
8918 -1.07 -117.3 877.7 -8.2 120 8927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3503 3107
8976 -1.07 -117.3 882.7 -8.7 120 8980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2090 3107
9289 -1.07 -117.3 909.6 -8.8 123 9300 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3502 3107
9341 -1.07 -117.3 914.3 -9.4 123 9346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2105 3107
9661 -1.07 -117.3 939.2 -7.7 126 9666 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3502 3106
9700 -1.07 -117.3 942.2 -8.0 126 9705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2092 3106
10033 -1.07 -117.3 967.9 -7.7 129 10038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3507 3106
10106 -1.07 -117.3 973.8 -8.9 129 10110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2100 3106
10410 -0.33 0.0 997.7 7.9 132 10526 0.82 0.00 106.97 1.493 6 0.097 0.000 2807 2300 2624
10529 1.07 117.3 1000.2 6.5 133 10643 1.42 2.85 103.15 1.463 4 0.074 0.092 3110 3696 2146
10679 1.07 117.3 994.3 7.0 134 10689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2293 2146
11024 1.07 117.3 970.5 6.7 137 11029 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3110 895 2146
11090 1.07 117.3 965.3 8.2 137 11094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2288 2146
11517 1.07 128.7 940.0 5.8 141 11636 0.00 0.00 10.02 1.493 6 0.000 0.000 3110 2288 2100
11999 1.09 145.5 912.6 5.7 145 12118 0.00 0.00 14.62 1.478 6 0.000 0.000 3110 2289 2030
12481 1.11 145.5 877.7 7.3 149 12486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3702 2030
12513 1.11 145.5 875.0 8.2 149 12518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2303 2030
12854 1.11 145.5 850.3 7.2 152 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2029
13335 1.11 145.5 814.1 7.5 156 13340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3706 2029
13375 1.11 145.5 810.9 8.1 156 13379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2029
13708 1.11 145.5 784.9 7.7 159 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2285 2029
14190 1.11 145.5 753.7 6.4 163 14195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 894 2029
14249 1.11 145.5 749.9 6.7 163 14254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2303 2029
14563 1.11 145.5 729.5 6.5 166 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2029
15045 1.11 145.5 698.3 6.5 170 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2029
15527 1.11 145.5 666.7 6.5 174 15645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2029
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