WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  280 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -274.1203 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165035,4754.890,-12620.783,31,1.7,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.003
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  145936.4,709.1,258.5,-247661.7,-4580.4
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  31488.1,375.5,-394.1,72449.2,853.1
GPS2  170338,4754.838,-12620.776,13,1.4,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.6,56802,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30323,14.10,0.655,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,23.511
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33210,1082
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.263

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.50 0.000 2 0.000 0.000 41 2131 2319
70 -0.87 -127.1 -6.3 6 110 12.27 2.53 -23.10 0.000 4 0.171 0.058 2180 726 2995
345 -0.87 -127.1 -14.1 33 349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2123 2995
650 -0.87 -127.1 -11.0 89 654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 727 2996
725 -0.87 -127.1 -10.1 104 729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2120 2996
1030 -0.87 -127.1 -7.8 138 1034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 724 2996
1115 -0.87 -127.1 -7.8 146 1119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2119 2996
1420 -0.87 -127.1 -6.9 177 1424 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2180 734 2997
1525 -0.87 -127.1 -8.4 187 1529 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2120 2997
1830 -0.87 -127.1 -6.7 210 1834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 721 2998
1985 -0.87 -127.1 -7.1 217 1989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2120 2997
2290 -0.87 -127.1 -7.8 233 2294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 722 2997
2385 -0.87 -127.1 -7.6 237 2389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2120 2997
2690 -0.87 -127.1 -6.5 253 2694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 724 2997
2770 -0.87 -127.1 -7.0 257 2774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2997
3090 -0.87 -127.1 -6.7 273 3094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 725 2997
3220 -0.87 -127.1 -7.3 279 3224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2120 2997
3530 -0.87 -127.1 -7.2 295 3534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 725 2997
3630 -0.87 -127.1 -7.3 300 3634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2120 2997
3950 -0.87 -127.1 -7.1 312 3954 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 725 2997
3995 -0.87 -127.1 -7.3 312 3999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2116 2997
4310 -0.87 -127.1 -7.0 318 4314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 723 2997
4345 -0.87 -127.1 -7.1 318 4349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2123 2996
4670 -0.87 -127.1 -6.7 324 4674 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 726 2997
4705 -0.87 -127.1 -7.3 324 4709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2126 2997
5030 -0.87 -127.1 -6.4 330 5034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 728 2997
5090 -0.87 -127.1 -6.8 331 5094 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2181 2126 2997
5450 -0.87 -127.1 -6.4 337 5454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 723 2997
5515 -0.87 -127.1 -6.9 338 5519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2120 2996
5870 -0.87 -127.1 -6.9 344 5874 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 724 2997
5945 -0.87 -127.1 -7.8 345 5949 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
6290 -0.87 -127.1 -6.9 351 6294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 728 2997
6325 -0.87 -127.1 -7.7 351 6329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2125 2997
6650 -0.87 -127.1 -6.9 357 6654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 723 2997
6720 -0.87 -127.1 -7.2 358 6724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2997
7070 -0.87 -127.1 -6.8 364 7074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 728 2997
7120 -0.87 -127.1 -7.2 364 7124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2997
7430 -0.87 -127.1 -6.8 370 7434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 725 2997
7495 -0.87 -127.1 -7.5 371 7499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2120 2997
7850 -0.87 -127.1 -6.5 377 7854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 728 2997
7935 -0.87 -127.1 -7.0 378 7939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2122 2997
8270 -0.87 -127.1 -6.5 384 8274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 728 2996
8345 -0.87 -127.1 -6.8 385 8348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2124 2996
8690 -0.87 -127.1 -6.4 391 8694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 724 2996
8750 -0.87 -127.1 -6.5 392 8754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2130 2996
9110 -0.87 -127.1 -6.4 398 9114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2995
9170 -0.87 -127.1 -6.0 399 9174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2128 2995
9530 -0.87 -127.1 -6.1 405 9534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 728 2995
9600 -0.87 -127.1 -7.3 406 9604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2121 2995
9950 -0.87 -127.1 -5.8 412 9954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2994
10015 -0.87 -127.1 -6.7 413 10019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2124 2994
10370 -0.87 -127.1 -6.4 419 10374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2994
10430 -0.87 -127.1 -6.9 420 10434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2994
10790 -0.87 -127.1 -5.2 426 10794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2993
10855 -0.87 -127.1 -5.3 427 10859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2124 2993
11210 -0.87 -127.1 -4.8 433 11214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 727 2993
11250 -0.87 -127.1 -5.7 433 11254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2124 2993
11570 -0.87 -127.1 -5.3 439 11574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2992
11635 -0.87 -127.1 -5.6 440 11638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2120 2992
11990 -0.87 -127.1 -5.3 446 11994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 721 2992
12045 -0.87 -127.1 -5.7 446 12049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2181 2116 2992
12350 -0.87 -127.1 -5.0 452 12354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2992
12400 -0.87 -127.1 -5.3 452 12403 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2116 2992
12710 -0.87 -127.1 -5.1 458 12714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2992
12755 -0.87 -127.1 -5.8 458 12759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2120 2992
13070 -0.87 -127.1 -5.7 464 13074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 724 2992
13120 -0.87 -127.1 -6.5 464 13124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2126 2991
13430 -0.87 -127.1 -5.9 470 13434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 728 2991
13475 -0.87 -127.1 -6.9 470 13479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2128 2991
13790 -0.87 -127.1 -5.6 476 13794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 723 2991
13840 -0.87 -127.1 -4.9 476 13844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2121 2991
14150 -0.87 -127.1 -4.8 482 14154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2991
14205 -0.87 -127.1 -5.1 482 14209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2991
14510 -0.87 -127.1 -5.0 488 14514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 728 2991
14560 -0.87 -127.1 -5.1 488 14563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2991
14870 -0.87 -127.1 -5.1 494 14874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 725 2991
14925 -0.87 -127.1 -5.4 494 14929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2123 2991
15231 -0.32 0.0 5.0 500 15349 0.55 0.00 108.70 1.323 6 0.075 0.000 2304 2123 2475
15350 0.87 127.1 3.7 502 15464 1.20 2.65 108.88 1.313 4 0.058 0.066 2568 3506 1957
15510 0.87 127.1 6.9 504 15514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2110 1957
15830 0.87 127.1 6.8 510 15834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 694 1956
15900 0.87 127.1 6.8 511 15904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2103 1956
16250 0.87 127.1 7.2 517 16254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 698 1956
16300 0.87 127.1 7.8 517 16304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2088 1955
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