WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  280 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -358.07648 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071507,4658.554,-12526.445,31,1.9,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.058
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  109550.9,-19.7,-152.9,-111529.0,1369.7
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  3525.7,124.0,-61.4,13899.1,1982.5
GPS2  072232,4658.625,-12526.483,10,1.8,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.7,193917,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30328,0.00,0.000,0,0,1177,320.12 _10V_AH  10.0,33.890
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  32420,1059
TCM_TEMP  3.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.469

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2310 1816
44 -0.94 -127.1 -5.5 3 113 12.12 0.00 -55.15 0.000 6 0.170 0.000 2148 2309 3001
414 -0.94 -127.1 -11.7 42 418 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2148 901 3002
489 -0.94 -127.1 -11.2 57 493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2294 3002
794 -0.94 -127.1 -10.0 113 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3003
1104 -0.94 -127.1 -8.9 144 1108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3696 3004
1139 -0.94 -127.1 -9.5 147 1143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2291 3004
1444 -0.94 -127.1 -8.8 178 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2286 3005
1764 -0.94 -127.1 -8.5 197 1768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2148 911 3005
1794 -0.94 -127.1 -8.4 198 1798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2301 3005
2104 -0.94 -127.1 -7.3 214 2108 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 3698 3005
2139 -0.94 -127.1 -7.9 215 2143 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2300 3005
2444 -0.94 -127.1 -7.8 231 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2296 3005
2764 -0.94 -127.1 -8.3 247 2768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2147 3698 3005
2804 -0.94 -127.1 -8.8 249 2808 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2299 3004
3124 -0.94 -127.1 -7.3 265 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3004
3464 -0.94 -127.1 -6.7 280 3468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3693 3005
3499 -0.94 -127.1 -7.2 280 3503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2298 3004
3824 -0.94 -127.1 -6.5 286 3828 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 911 3005
3859 -0.94 -127.1 -6.4 286 3863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2298 3005
4184 -0.94 -127.1 -6.3 292 4242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2299 3005
4544 -0.94 -127.1 -6.3 298 4548 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2148 909 3005
4579 -0.94 -127.1 -6.8 298 4583 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2294 3004
4904 -0.94 -127.1 -6.0 304 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2294 3004
5264 -0.94 -127.1 -6.5 310 5268 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3692 3005
5349 -0.94 -127.1 -7.7 311 5353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2303 3004
5684 -0.94 -127.1 -7.2 317 5688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 3696 3004
5714 -0.94 -127.1 -7.7 317 5718 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2306 3004
6044 -0.94 -127.1 -6.9 323 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3004
6404 -0.94 -127.1 -6.2 329 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3004
6764 -0.94 -127.1 -6.6 335 6768 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2148 3698 3005
6844 -0.94 -127.1 -7.6 336 6848 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2307 3004
7184 -0.94 -127.1 -6.3 342 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3003
7544 -0.94 -127.1 -5.6 348 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2306 3003
7904 -0.94 -127.1 -5.5 354 7908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 3002
7979 -0.94 -127.1 -6.1 355 7983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2296 3002
8324 -0.94 -127.1 -6.1 361 8328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 3001
8359 -0.94 -127.1 -6.8 361 8363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 3000
8684 -0.94 -127.1 -6.3 367 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3001
9044 -0.94 -127.1 -5.8 373 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3001
9404 -0.94 -127.1 -5.2 379 9408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 3000
9449 -0.94 -127.1 -5.9 379 9453 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2298 3000
9764 -0.94 -127.1 -4.7 385 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3000
10124 -0.94 -127.1 -6.2 391 10128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3696 2999
10164 -0.94 -127.1 -8.3 391 10168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2299 2999
10484 -0.94 -127.1 -6.0 397 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 2999
10844 -0.94 -127.1 -6.7 403 10848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2999
10884 -0.94 -127.1 -7.7 403 10888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2300 2999
11204 -0.94 -127.1 -6.5 409 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2292 2997
11564 -0.94 -127.1 -6.9 415 11568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3693 2996
11614 -0.94 -127.1 -8.2 415 11618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2149 2297 2996
11924 -0.94 -127.1 -6.6 421 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2997
12284 -0.94 -127.1 -5.8 427 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2996
12644 -0.94 -127.1 -5.2 433 12648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2148 3693 2996
12699 -0.94 -127.1 -5.8 433 12703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2303 2996
13004 -0.94 -127.1 -5.6 439 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2996
13364 -0.94 -127.1 -5.6 445 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 2996
13724 -0.94 -127.1 -5.0 451 13728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 904 2996
13764 -0.94 -127.1 -5.3 451 13768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2290 2996
14084 -0.94 -127.1 -4.7 457 14088 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2996
14119 -0.94 -127.1 -5.4 457 14123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2301 2996
14444 -0.94 -127.1 -4.6 463 14448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 2996
14489 -0.94 -127.1 -6.1 463 14493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 2996
14804 -0.94 -127.1 -4.8 469 14862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2291 2995
14925 -0.33 0.0 5.2 471 15043 0.63 0.00 109.95 1.327 6 0.088 0.000 2283 2291 2482
15044 0.94 127.1 4.1 473 15163 1.33 0.00 110.22 1.299 6 0.071 0.000 2563 2291 1963
15464 0.94 127.1 6.2 480 15468 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 745 1961
15519 0.94 127.1 6.2 480 15523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2136 1960
15824 0.94 147.4 5.4 486 15883 0.00 0.00 16.60 1.315 6 0.000 0.000 2563 2136 1881
16184 0.96 147.4 6.1 492 16242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2136 1881
16544 0.96 147.4 6.0 498 16548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2563 744 1880
16564 0.96 147.4 7.7 498 16568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2563 2140 1880
16904 0.96 147.4 6.9 504 16908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3548 1880
16944 0.96 147.4 8.4 504 16948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2144 1880
17264 0.96 147.4 7.7 510 17322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2144 1880
17624 0.96 147.4 7.5 516 17628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2563 3542 1879
17654 0.96 147.4 9.0 516 17658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2148 1879
17984 0.96 147.4 6.4 522 17988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 734 1879
18024 0.96 147.4 6.8 522 18028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2563 2134 1879
18344 0.96 147.4 6.3 528 18402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2134 1879
18704 0.96 147.4 6.8 534 18708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2563 3543 1879
18729 0.96 147.4 7.8 534 18733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2562 2138 1878
19064 0.96 147.4 7.2 540 19068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2563 3540 1878
19094 0.96 147.4 8.5 540 19098 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2563 2146 1878
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