Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  28 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2294 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5000 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  400 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1615 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  2 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3250 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090619,225059,3120.5696,-6415.5068,39,0.8,48,-14.8,0.3,238.4,10,5.0 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090619,230024,3120.5559,-6415.6553,10,0.8,20,-14.8,0.5,260.5,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.8,39114,-21.6,-10.417,-24.08,2139
SPEED_LIMITS  0.180,0.233 D_GRID  5000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024269 _24V_AH  20.99,30.514
SM_CCo  83360,95.20,0.673,0,0,409,400.02 _10V_AH  10.33,15.079
SM_GC  0.84,9.12,0.10,95.20,0.092,0.107,0.673,148,2350,409,-9.64,-1.87,400.02,0,0,0,0,0,0,26.39,26.91,24.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.19,-6414.70,090619,023832 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.256907 MEM  319332
HUMID  22.94 DATA_FILE_SIZE  131421,1860
INTERNAL_PRESSURE  8.44637 CAP_FILE_SIZE  511367,0
TCM_TEMP  23.50 CFSIZE  2047311872,2036170752
XPDR_PINGS  8 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.8 CURRENT  0.127,260.68,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4640.7,30.6 GPS  100619,221330,3111.947,-6412.103,40,0.9,49,-14.8,0.4,196.3,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30352224.06 SBE_CT129523631.48
Roll_motor388116951.71 AA43302464321704.84
VBD_pump_during_apogee439389535978.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface956721344.61 nil000.00
VBD_valve141148441.78 nil000.00
Iridium_during_init25126.72 nil000.00
Iridium_during_connect35160120.22 nil000.00
Iridium_during_xfer3452231617.49 nil000.00
Transponder_ping88420780.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21286.29
TT8671013968.38
LPSleep6980021579.08
TT8_Active103013148.78
TT8_Sampling5938402464.78
TT8_CF851361328.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits377510390.00
GPS_charging000.00
Compass47627368.47
RAFOS000.00
Transponder96430298.91

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.24 -146.6 137 2323 514 301 1.0 0.6 6 211 0.00 0.00 -137.38 0.104 16386 0.000 0.000 137 2323 2195 2280 2110 0 0 0 0 0 0 26.47 28.83 26.48 8.51 22.00
214 -1.24 -146.6 137 2324 2280 2110 3.6 -4.8 20 235 11.40 2.47 -3.90 0.149 18692 0.286 0.067 2832 3906 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 25.47 25.99 25.70 8.71 21.84
563 -1.04 -146.6 2832 3906 2372 2213 65.1 -15.6 54 573 0.22 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2908 2314 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 25.84 26.42 26.00 8.72 20.58
872 -0.96 -146.6 2907 2313 2372 2213 99.9 -10.4 85 881 0.10 2.20 0.00 0.000 2564 0.226 0.062 2942 809 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 26.21 26.36 26.28 8.71 21.56
1015 -0.91 -146.6 2941 808 2372 2213 115.0 -10.7 99 1024 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2934 2358 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.58 26.55 26.59 8.70 20.42
1325 -0.91 -146.6 2933 2358 2372 2214 148.0 -11.0 130 1334 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2933 819 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 26.91 26.56 26.92 8.69 21.09
1396 -0.85 -146.6 2933 819 2371 2214 155.2 -11.6 134 1401 0.17 2.17 0.00 0.000 3078 0.204 0.055 2975 2355 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 26.16 26.63 26.38 8.69 20.90
1702 -0.85 -146.6 2974 2355 2371 2214 187.1 -10.5 149 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2974 2355 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.68 21.13
2002 -0.85 -146.6 2974 2355 2371 2214 217.9 -10.4 164 2008 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2965 3902 2293 2372 2214 0 0 0 0 0 0 27.01 26.60 27.02 8.68 21.92
2090 -0.85 -146.6 2965 3902 2371 2214 227.0 -11.2 168 2095 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2965 2358 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.82 8.67 22.16
2403 -0.85 -146.6 2964 2357 2372 2213 262.3 -11.2 184 2409 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2965 795 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.05 26.67 27.05 8.67 21.92
2450 -0.85 -146.6 2965 795 2371 2214 266.8 -10.9 186 2455 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2955 2351 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.67 21.53
2773 -0.85 -146.6 2954 2362 2371 2214 303.8 -11.0 202 2777 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2943 3907 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.08 8.67 22.08
2827 -0.85 -146.6 2942 3907 2372 2213 307.7 -11.2 203 2835 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2972 2345 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 26.44 26.82 26.59 8.66 21.88
3136 -0.85 -146.6 2972 2346 2371 2213 341.0 -9.7 214 3142 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2972 792 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 8.66 22.71
3202 -0.85 -146.6 2971 792 2371 2213 347.1 -10.0 216 3207 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2964 2359 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 8.67 22.59
3525 -0.85 -146.6 2963 2359 2372 2213 379.8 -10.0 227 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2359 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.66 22.16
3825 -0.85 -146.6 2963 2359 2371 2213 410.0 -10.2 237 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2359 2292 2371 2213 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.67 22.63
4125 -0.85 -146.6 2963 2359 2371 2212 441.0 -10.4 247 4131 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2964 799 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.66 23.26
4193 -0.85 -146.6 2963 799 2371 2212 447.7 -10.7 249 4197 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2953 2354 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.89 8.65 22.90
4516 -0.85 -146.6 2953 2354 2371 2211 485.3 -11.6 260 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2354 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 27.13 27.13 27.13 8.65 23.22
4815 -0.85 -146.6 2953 2354 2371 2210 520.6 -12.2 270 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2354 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 27.12 27.15 27.14 8.65 23.26
5115 -0.85 -146.6 2953 2354 2371 2210 555.6 -11.7 280 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2354 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.64 23.06
5415 -0.85 -146.6 2953 2354 2371 2210 589.9 -11.5 290 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2354 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.63 23.30
5715 -0.85 -146.6 2952 2353 2371 2209 624.4 -11.5 300 5721 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2953 794 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.63 23.57
5783 -0.85 -146.6 2953 794 2371 2210 632.0 -11.9 302 5788 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.057 2972 2356 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.46 26.82 26.64 8.62 23.45
6106 -0.92 -146.6 2971 2356 2371 2209 667.9 -10.5 313 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2972 2356 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.61 23.45
6406 -0.99 -146.6 2971 2357 2371 2209 698.7 -10.1 323 6408 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.174 0.000 2940 2356 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 26.83 26.89 26.87 8.60 23.89
6706 -0.99 -146.6 2939 2357 2371 2208 733.1 -11.5 333 6712 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2928 3899 2289 2371 2207 0 0 0 0 0 0 27.14 26.73 27.15 8.59 24.12
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31320 -1.92 -146.6 2655 2358 2335 2170 3800.5 -9.9 775 31322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2358 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.24 32.71
31607 -1.92 -146.6 2654 2358 2335 2170 3829.8 -9.7 780 31608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2358 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.24 33.57
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37077 -1.97 -146.6 2602 2360 2335 2170 4330.7 -8.6 871 37078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2359 2252 2335 2169 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.09 8.24 33.10
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39142 -2.09 -146.6 2607 2350 2335 2170 4495.7 -7.2 905 39144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2350 2252 2335 2170 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.25 32.59
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41067 -2.15 -146.6 2562 2350 2335 2170 4640.7 -7.5 937 41068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2350 2252 2335 2170 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.25 32.67
41240 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 41240 begin apogee
41245 -0.56 0.0 2562 2285 2335 2170 4654.1 -7.5 940 41397 1.95 0.00 147.68 3.896 10246 0.236 0.000 3063 2275 1786 1872 1701 0 0 0 0 0 0 24.63 22.73 20.99 8.25 32.75
41398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 41399 begin climb
41400 1.24 146.6 3063 2275 1872 1701 4653.3 0.0 942 41567 1.95 0.00 161.68 3.846 10246 0.159 0.000 3642 2275 1281 1372 1190 0 0 0 0 0 0 23.34 22.74 21.10 8.22 32.51
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83321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 83321 begin surface coast
83342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 83342 begin surface